淺議載荷不一致及處理方法

摘 要：平板顯示產業作為先進制造業，在國民經濟中占有重要地位，對國民經濟發展起到巨大的帶動作用。我司目前采用2004年的第6代生產線，產品為1800mm*1500mm的彩色濾光片。文章全部內容涉及設備均為第6代生產線搬送科負責的相關設備。針對每一枚玻璃進行虛擬化，在設備及其相關監控軟件中體現為載荷。所謂的載荷不一致即載荷（即虛擬的玻璃）和實際的玻璃不在一處所產生的報警。以下淺議此類關于載荷不一致及相關解決辦法。

關鍵詞：載荷；載荷不一致；sensor

1 載荷不一致的相關內容

1.1 載荷不一致成因

生產中，玻璃在產線上從上游向下游不可逆地順序流動，載荷也不斷流動且要和玻璃保持同步。玻璃及載荷的流動有單純的線體上流動、機器人和其上下游EQ（equipment，以下出現括號內解釋過的均不另作說明）之間的流動。

1.2 單純線上載荷的轉移及載荷不一致的成因

這主要是靠一些sensor來控制完成的，主要有三種：載荷sensor、減速sensor、到著sensor。如圖1，左邊三個圓圈代表的三個sensor從左到右分別為到著sensor、減速sensor、載荷sensor；右邊的分別為載荷sensor、減速sensor、到著sensor。正常的載荷轉移過程是：玻璃以正常速度向下游流，先經過載荷sensor，接著是減速sensor，此時會減速繼續向前，當到達到著sensor位置時玻璃停止流動，同時載荷從圖1中的位置1轉移到了位置2。在玻璃流動過程中因報警或滾輪卡等原因導致玻璃離開了位置1載荷sensor位置但在規定時間內沒有成功流到位置2的到著sensor處，此時TP（touch panel觸摸屏）即會報警載荷不一致。

1.3 機器人和其上下游EQ之間載荷的轉移及載荷不一致的成因

這主要是機器人從上游取片、向下游放片，要完成相應的取放動作載荷才會轉移，取放時主要有下位、中位、上位三個位置的動作。如取片時未到達上位或放片時未到達下位，未完成正常取放片動作，此時發生故障，機器人手臂回原點后開自動即會報警。

2 載荷不一致及其解決方法

2.1 單純線上玻璃流動發生的載荷不一致

最常見的是unloader口卡匣收片，玻璃從sky-cv上未完全流進卡匣或已完全流進卡匣仍報警，這二種情形下載荷可以確定還留在sky-cv上，針對第一種情況采取的措施是TP上通過手動操作將玻璃倒回sky-cv上（與主題關系不大不贅述），然后開自動玻璃重新流進卡匣即可，如仍不能完全流進卡匣即為滾輪等故障，解決方法不述。第二種情形比較經典：玻璃完全流進卡匣卻報警了。解決方法：通過TP監控畫面查看玻璃所在位置的三個sensor，肯定有未亮起的，需對未亮sensor調整使之亮起，同樣有二種方法：一是將sensor 向上調即向靠近玻璃方向調，使之感應到玻璃亮起，這種方法較常用；二是調整sensor設定值，sensor設定值一般為2000或1600，我們可以查看sensor實際感應到的值，如果差距不大可將設置值調整到實際值以下sensor即亮起，如果差值較大則采取第一種方法。因有些是光電sensor不可調整，所以此種方法不常用。無論哪種方法，將未亮sensor調整亮起后，按之前方法將玻璃退到sky-cv上重新開自動即可。Load口出片報警情況有二種，一種是從卡匣內流到sky-cv上，和上述一樣未能流到到著sensor位置，處理方法相似，手動將玻璃退回到上游載荷所在處（即卡匣內），重新開自動即可。第二種作為特例單獨敘述。

2.2 玻璃在機器人和其上下游EQ之間流動發生的載荷不一致

一般發生在取片或放片時。這種情況下的載荷轉移是由機器人的相關動作完成與否決定的，因此不能像上述情況一樣可以直接肯定載荷是在上游的，需要通過TP或CIM的BC（Block Control）監控軟件來查看玻璃的載荷是在上下游還是在機器人手臂上，見圖2。此種情況較復雜，僅以取片為例，發生報警后可能載荷還在上游，但玻璃在機器人手臂上，或玻璃還在上游，但載荷在機器人手臂上。無論取片還是放片，只需要將實際的玻璃移動到載荷所在處即可。最好的方法是通過機器人使用teaching模式將玻璃移至其載荷所在處，這需經過專業培訓人員操作，產線人員不可隨意操作。這種方法是解決玻璃在機器人和其上下游EQ之間流動時載荷不一致的最佳處理方法。

2.3 一些特例

Loader口未出片報警：卡匣下降到正常工作位置后玻璃不流出報載荷不一致，這需要檢查三個sensor，一般都是載荷sensor不亮，調整即可。如三個都不亮調整到二個或全亮起即可，但載荷sensor必須亮起，到著sensor和減速sensor亮起無效，這種情形很少見。

Unpacker投料處的載荷不一致：此處機臺不會直接報警載荷不一致。以取片為例，一般是取玻璃機器人剛取到玻璃或剛離開A架很小距離，機臺有報警需要復位，機器人手臂帶著玻璃回原點，開自動后機器人不動作也沒有報警，檢查發現此時機器人手臂有玻璃無載荷。Teaching模式手動操作機器人將玻璃放到載荷所在的A架上再開自動即可。放片發生類似情況也一樣，將玻璃轉移到載荷所在處即可。

2.4 常規的載荷不一致解決思路

主要有三步：（1）消除報警；（2）查看載荷在哪里；（3）將玻璃移至載荷所在處。這是解決載荷不一致的思路。根據其定義只要將載荷玻璃移到一處即可，因載荷不好轉移，一般是將玻璃轉移到載荷所在處即可。

3 結束語

隨著新技術、軟體等的不斷更新，可能會出現更多形式的載荷不一致，其解決方法可能不盡相同，需要我們不斷地學習其原理及解決方法，減少設備宕機時間，提高產線稼動率。以上均為個人見解，僅供參考，歡迎批評指正。

參考文獻

[1]張芳，卞曙光.平板顯示產業概況[J].新型平板顯示技術和產業發展戰略，2011（6）.

[2]田民波，葉鋒.液晶顯示的歷史和現狀[J].TFT液晶顯示原理與技術，2010（4）.

[3]劉電波.整線設備稼動率與節拍分析[J].電子世界，2014（12下）.

作者簡介：徐偉（1987-），男，南京中電熊貓液晶材料科技有限公司制造部搬送科工程師，主要從事搬送的設備維修與生產管理工作。