Mtasc編程語言在EdiTasc控制系統中的應用

摘 要：EdiTasc是在Wiodows下實時運行的通用數控系統軟件，識別國際標準的DIN66025 G代碼和高級語言MTASC。MTASC編程語言是基于C和BASIC的高級運動控制語言。

關鍵詞：EdiTasc；Mtasc；數控系統

1 EdiTasc數控軟件簡介

EdiTasc是一款通用的數控軟件，它適用于鉆床、銑床、鏜床、雕刻機和加工中心等多種控制系統，也是一個高度開放的開發平臺，可以直接控制各種工業自動化設備，可以方便地開發用戶專用界面及控制系統。EdiTasc是在Wiodows下實時運行的通用數控系統軟件，識別國際標準的DIN66025G代碼和高級語言MTASC。

MTASC編程語言是基于C和BASIC的高級運動控制語言。它可以任意定義各種長度、多種類型的變量和數組，具有多種數學函數、循環程序及條件，允許有任意層擴展和嵌套，可調用子程序及其它語言的子程序，在程序的輸入和編輯過程中可以執行任意一行或幾行程序，可方便地驗證程序及數據的合理性。

2 MTASC 編程語言

2.1 句法及變量類型

Mtasc語言句法結構同C語言，每個命令語句以“；”為結束標記。除擴符外，每項間必須有一個或更多空格，但+， = 等運算不必加空格。每條命令要從右到左順序被執行，每條指令的運行結果可有一個或多個結果，沒有功能或運算符號的一行不被執行。如

a1 3.45 \"useless text\"；

c = COS（PI / 7.0）； 和 c = COS PI / 7.0； 的結果是一樣的。允許多層擴符，層數不受限制，如

PRINT （（a1 + 5） * （a2 * a4））；

常用的變量有整數、小數、復數、字符和數組（字符，整數和小數數組）等，其中數組必須用命令ARY初始化。如Index_arr = ARY 5（1 2 3 4 5），表示數組名是Index_arr，包含五個元素（1 2 3 4 5）。數組中的元素用Index_arr[*]表示，如Index_arr[0]=1，Index_arr[4]=5。

變量名的定義盡量與物理名相同或相近，以字母開頭，每個字母大寫或小寫其結果是相同的，系統軟件不區別字母大寫或小寫，如a1，i1，j1，step，Conter， X-Coordinate 等。

2.2 程序循環語句及其應用

（1）IF：

格式：IF后是一條件，當它滿足時，大擴符內的內容就被執行，否則就跳到大擴符后第一行程序開始執行。 如

IF （k = = 1） /* 如果k = 1，就執行下面大括號里的命令，否則不執行 */

{

X 22；MF； /* X軸快速運動到22 */

Z zdn； ML； /* Z軸快速運動到zdn */

... /* 其他命令 */

}

X 80， ML； /* X軸快速運動到80 */

IF （a == b）{PRINT \"yes！\"；} /* 如果a =b，就打印yes！，否則執行大括號后面的命令 */

（2）FOR：

格式：FOR 循環次數 {要執行的內容}

如下面的例子執行5次大擴符內的程序{X _X + 10； MF； WAIT 1；}。

FOR 5 {

X _X + 10； MF； /* X軸快速正向運動10 */

WAIT 1； /* 延時1秒 */

}

n1 = 20；

FOR n1 { /* 循環n1次*/

X _X + 10； MF； /* X軸快速正向運動10 */

WAIT 1； /* 延時1秒 */

}

（3）WHILE：

格式：在WHILE前面要定義控制循環次數變量的初始值，如 I = 2，后面是定義控制循環結束的條件，如\"（i = i + 1） <= 25\"， 大擴號里{}是要執行的內容。

3 MTASC語言編程實例

在EdiTasc數控系統中，還可進一步選擇電子手輪、刀尖半徑補償、自動換刀器等功能。文章針對EdiTasc數控系統在GH410型高速雕銑機中的實際應用，運用MTASC語言編寫與電子手輪相配套的點動程序，進而提高了GH410型高速雕銑機手動控制功能。程序全文如下：

wait 2；

k = 1；

spf = 10.0；

sps = 0.05；

dx = 1.0；

dy = 1.0；

dz = 1.0；

rmpMode 'Y'；

while （k > 0）

{

ml_f = 10 ； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； Z _Z - 1 * dZ ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i6）\" {} mreset；

ml_f = 20； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； Z _Z + 5 * dZ ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i5）\" {} mreset；

ml_f = 20； MVPAR；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； X _X - 5 * dX ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i2）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； X _X + 5 * dX ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i1）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = spf； MVPAR； Y _Y - 5 * dY ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i4）\" {} mreset；

_drvPosiSpeedMax = sps； MVPAR； Y _Y + 5 * dY ； ml；

WHILE \"（0 ！= IN _i3）\" {} mreset；

wait 0；

}

4 結束語

文章通過編程實例，說明了Mtasc語言在EdiTasc控制系統中的應用。Mtasc語言做為一種高級運動控制語言，其特有的變量形式、任意層擴展和嵌套功能，在EdiTasc控制系統中得到廣泛的應用。

作者簡介：韓現龍（1981-），男，河北武安人，碩士，講師，研究方向：機械CAD/CAM。