閃路障撞巴士 谷歌無人車首釀禍

■編譯/鄧 媛

閃路障撞巴士 谷歌無人車首釀禍

■編譯/鄧 媛

谷歌（Google）團隊研發的多功能自動駕駛車在日前首次發生車禍，與一輛巴士相撞。當局并未說明車禍的出錯方，但是谷歌表示，車禍發生時谷歌的測試車是為了閃避道路上的沙袋，才與巴士發生碰撞。

當時這輛多功能自主駕駛車在加州硅谷的山景城（Mountain View）進行測試，發生車禍時，多功能自主駕駛車的車速為每小時2哩，相撞巴士的時速為每小時15哩，車禍并沒有造成人員傷亡。

這起車禍發生在2月14日，加州車管局（DMV）是在29日公布車禍報告。車管局的報告中并未提及車禍的出錯方，但谷歌指出是為了避開路上的障礙物，才發生車禍。

根據法律規定，多功能自主駕駛車在進行測試的時候，車內必須要有駕駛員，在必要的時候對車進行控制，當時測試多功能自主駕駛車的駕駛員表示，當車輛在繞開沙袋時，他以為巴士會避讓，于是沒有控制自主駕駛車，這才導致自主駕駛車的左側和巴士的右側相撞的。

如果本次事故被判定為谷歌自主駕駛車的錯，那么這將是谷歌多功能自主駕駛車第一次導致車禍。

“我們也不希望無人車發生這樣的事情。”谷歌無人駕駛汽車項目負責人Urmson在最近舉辦的科技文化年度狂歡節上在談到谷歌無人車撞車事件（谷歌無人車以 2 英里/小時的怠速撞上一輛公交車）時表示。

截止到去年11月，谷歌無人車在道路上累計行駛了超過200 萬英里（約合 321 萬公里）的路程，比地球上任何司機的駕駛經驗都要多。谷歌在加州山景城、德州奧斯汀以及華盛頓州柯克蘭測試無人駕駛汽車，一天的駕駛里程差不多是美國平均每個司機一年的駕駛總路程。

無人車上新增的某些特性能夠幫助它學習如何駕駛得更像司機。但此次事件證明了谷歌無人車在判斷上存在不足。

在這起事故中，谷歌無人車準備采用出道轉彎的方式來轉彎，但是前方遇到了一堆沙袋。當交通燈變成綠燈后，它先等幾輛車駛過，然后看到一輛公交車。對于公交車司機來說，道路上有足夠的空間讓他開過去。但是對谷歌無人駕駛汽車來說，系統預測公交車會減速讓無人車并線進來，但是這輛公交車并沒有，結果兩輛車就撞到了一起。

即使是這樣，仍然對谷歌無人車的駕駛經驗充滿自信。“我們希望讓無人駕駛汽車成為優秀的『防守型司機』。它們將比人類駕駛員避開更多的（危險）情況。”他在演講中表示。

會上 Urmson 舉了一個例子：一個騎自行車的人駛入十字路口，向左轉的時候正好遇到在單行車道行駛的谷歌無人車，后者的傳感器識別到危險并立即停下來。 Urmson 表示當時坐在車里的是司機，他可能看不見騎自行車的人。他還補充道：“如果是我當時駕駛這輛車，我肯定會撞到他。”

除此之外， Urmson 提到谷歌無人車在路試時還遇到過更“奇葩”的場景，比如：坐在電動輪椅，手持一把掃帚在街上趕鴨子的婦女、赤身裸體從汽車引擎蓋上跳過的路人、在安全島處逆向騎車的人、三輛逆向行駛的汽車……

Urmson 也承認有些場景無人車還無法處理，比如雪。這是由于地圖技術還不能識別覆蓋六英尺厚雪的區域。他表示，“當世界發生某些變化時，我們的地圖就不起作用了……出于天氣的原因，無人駕駛技術將會在天氣好的地方率先得到普及，比如加州。”這也間接證明了另一點，Urmson 認為無人駕駛技術的普及是循序漸進的：高速公路（交通狀況相對簡單）、城市大道以及車水馬龍的城市街道（路況復雜）。