穴盤苗移栽機凸輪間歇式取苗機構的設計*

張寧寧，張振國*，李昊坤，白紫勛

（新疆農業大學機械交通學院，新疆 烏魯木齊 830052）

穴盤苗移栽機凸輪間歇式取苗機構的設計*

張寧寧，張振國*，李昊坤，白紫勛

（新疆農業大學機械交通學院，新疆 烏魯木齊 830052）

針對目前新疆大面積種植模式，穴盤苗向大田移栽，人工移栽成本高、移栽周期長、成熟期不一致、不利于機械采收等問題，對新疆種植的番茄苗的物料特性進行了測量。根據新疆種植番茄的物料特性，設計了一種凸輪間歇式取苗機械手。本文主要介紹了取苗機構由凸輪間歇式取苗機械手完成苗的夾取和移栽的基本組成和其工作原理，及其關鍵部件凸輪、間歇輪、抓取部分及彈簧的結構和功能參數選取。所設計的凸輪間歇式取苗機構對新疆番茄、辣椒和棉花等經濟作物大面積機械移栽有良好的推動作用，有利于增加團場職工的經濟收入，對新疆的農業經濟發展具有十分重要的意義。

番茄穴盤苗；CAD；凸輪間歇式；取苗機構

1 引言

目前，我國移栽機械技術的研究和應用中還有著許多問題等待解決，農業機械的研究與我國農業生產的需求相對脫節，不能滿足我國農業生產的需要。當前所使用的移栽機移栽質量不穩定，通用性差，自動化程度低，這些都限制了育苗栽植技術的綜合經濟效益，增產效果不佳[1-5]。移栽機械的取苗機構非常關鍵，研究穴盤苗移栽機取苗裝置對實現蔬菜、花卉、棉花等穴盤苗移栽生產過程自動化，減輕穴盤苗移栽作業的勞動強度，提高作物移栽質量，推進我國農作物生產機械化和自動化進程具有積極的意義[5-8]。……