基于GPS/北斗網絡RTK算法實現與結果分析

杜文選,嚴超,徐煒,王濤

(安徽理工大學 測繪學院,安徽 淮南 232001)

0 引 言

隨著衛(wèi)星定位技術在各個領域的廣泛應用,其作業(yè)方式也在發(fā)生著巨大的變革,從單點定位擴展到廣域差分,從事后處理到實時定位與導航,其目的就是為了提高定位精度和應用范圍[1]。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)精密實時動態(tài)(RTK)相對定位,通過對接收機間和星間做差消除衛(wèi)星軌道誤差、大氣傳播延遲誤差以及衛(wèi)星和接收機鐘差等誤差源,再利用高精度的載波相位觀測量,可以實現厘米級甚至毫米級精度的定位[2]。隨著互聯網的高速發(fā)展,區(qū)域和世界范圍內的信息和數據交流已變得相當容易,由此由多基站構成網絡的GNSS服務體系成為GNSS技術發(fā)展的最新趨勢。其中虛擬參考站(VRS)技術由于覆蓋范圍廣、定位精度高、可靠性高等優(yōu)點成為目前最流行的一種網絡RTK技術[3]。

1 單基站RTK基本原理

單基站RTK由一個連續(xù)運行基準站,無線發(fā)射裝置、移動站三部分組成。連續(xù)運行基準站通過軟件實時向廣域網播發(fā)差分信息。移動站通過GPRS、CDMA網絡通訊方式與基準站服務器進行通訊,通過獲得的差分信息進行相對定位,獲取當前位置[4]。

GNSS接收機一般會獲取偽距觀測值與L1(B1)和L2(B2)載波相位觀測值;

偽距觀測值模型為

(1)

載波相位的觀測值模型為

Ns+ε，

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載波相位雙差模型為

(3)

式中:A為基準站與B為移動站同時觀測參考衛(wèi)星i及非參考衛(wèi)星j. 可見,在測站和衛(wèi)星的雙差觀測值中,接收機鐘差、衛(wèi)星鐘差的影響已基本消除,對流層和電離層的影響得到進一步削弱[5]。……