零基線約束的參考站間模糊度固定方法研究

丁樂樂,王珍,潘宇明,李蕾

(天津勘察院,天津 300191)

0 引 言

北斗地基增強系統是國家統一規劃建設的以北斗衛星導航系統(BDS)為主,兼容其他GNSS衛星導航系統的地基增強系統。自2012年我國BDS實現亞太區域定位后,已有多個省市完成了北斗增強系統的升級。目前,基準站升級策略是在原參考站基礎上,共用一個天線,增加一臺接收機,并且增加單獨的數據處理系統,兩套數據處理系統的觀測數據及服務均未進行融合處理。

參考站間模糊度固定是北斗地基增強系統服務的核心技術[1]。只有快速、準確的固定參考站間整周模糊度,才能實時地為用戶提供高精度的誤差改正信息。國內外相關學者針對參考站間模糊度固定方法做過許多研究,并且取得了諸多成果[2-5]。主要方法可分為兩個方面:1)利用偽距、相位觀測數據進行差分或線性組合整周模糊度,最為經典的算法為MW寬巷+窄巷組合確定整周模糊度;2)利用實數模糊度及其方差協方差陣進行矩陣變換,代表性的是最小二乘降相關平差法(LAMBDA)方法。

北斗地基增強系統形成了“一天線+雙接收機”的觀測模式，每條基線上存兩個零基線約束條件,由于零基線雙差過程信號傳播路徑相同,消除了大部分誤差,很容易實現模糊度固定。基于此,本文在已有模糊度固定方法的基礎上,增加零基線約束條件,進行相應的矩陣變換,以期提高模糊度固定的速度和效率。

1 GNSS雙差原始觀測方程建立

GNSS雙差觀測方程形成時,星間差在各自系統內求差。……