鋼鐵雄心

雖然立秋天氣漸涼，8月底華潤深圳灣體育中心“春繭”體育館卻因為32支隊伍的角逐而依舊火爆，RoboMasters2016總決賽精彩上演一場場鋼鐵雄心。

工科男的決戰

RoboMasters大賽誕生于2015年，由共青團中央、全國學聯、深圳市政府主辦，大疆創新承辦。作為承辦方，大疆創新為所有的參賽隊伍提供一臺原型步兵機器人，及開放部分無人機設計程序，方便大學生研究開發，組建自己的機器人團隊。大疆創新公關總監王帆說：“RoboMasters主要是為了給青年工程師提供一個平臺，可以在這里發揮工科的鉆研精神、創新精神，吸引更多年輕人投身機器人技術。”本次大賽的全國總冠軍隊伍也將獲得20萬元現金獎勵，以及免試攻讀香港科技大學研究生的機會。

作為國內首個激戰類機器人競技比賽，RoboMasters大賽在其誕生伊始就憑借其顛覆傳統的比賽方式、震撼人心的視聽沖擊力、激烈硬朗的競技風格，吸引全國數百所高等院校、近千家高新科技企業以及數以萬計的科技愛好者的深度關注。

參賽隊員走出課堂，組成機甲戰隊，獨立研發、制作機器人參與射擊對抗。他們將通過大賽獲得寶貴的實踐技能和戰略思維，將理論與實踐相結合，在激烈的競爭中打造先進的智能機器人。

首增無人機戰士

相較RoboMasters2015，今年的比賽雖然主體依舊是機器人對抗，不過比賽的形式、規則，甚至是場地都變化了不少。

RoboMaster2016增加了英雄機器人登陸資源島獲取彈丸的環節，對于機器人的機械設計和可靠性有更高的要求；操作手的減少和基地自主移動給予戰隊自動化技術發揮的空間；同時，今年比賽對戰車的底盤功率、槍炮口的射速和射頻等多方面條件的限制，讓參賽隊伍在電機控制技術上將面臨更高的挑戰；無人機的靈活降落和自動投彈則更加考驗團隊將視覺技術與控制算法相結合的技術功底。

RoboMasters賽事負責人高建榮表示此次大賽實現了3個方面的升級：“增加了英雄機器人、無人機、資源島、神符等元素，由此帶來了一系列戰略戰術上的變化，可看性顯著提升；此次比賽場地主題是‘英雄崛起，場地視覺體驗得到全方位升級；總決賽的場地為華潤深圳灣體育中心‘春繭體育館，能承載更多觀眾，現場能感受到觀眾數量較之去年明顯增多，總決賽現場觀眾累計近兩萬人次，線上網絡直播觀看超兩百萬人次，社會關注度創下新高。”

228支隊伍血拼

今年的RoboMasters大賽吸引了全國160余所高校的228支團隊，近7000名大學生報名參賽。經過“分區賽”、“踢館賽”的選拔，全國共有32支代表隊參與到8月在深圳舉行的“總決賽”中。

RoboMasters大賽是全球規模最大的機器人賽事之一。與其他機器人大賽不同，RoboMasters采用“機器人戰爭”形式，由參賽隊伍自主設計英雄機器人、步兵機器人和空中機器人（無人機）等5個機器人參賽，在復雜戰場中發射“彈丸”進行對戰。

今年各種新增加元素，讓比賽充滿了變數。以揭幕戰Enterprize戰隊（香港科技大學）與E唯機器人戰隊（哈爾濱工程大學）的對抗為例，第一局比賽中Enterprize戰隊英雄機器人不慎發生翻車事故，E唯機器人戰隊抓住機會擴大優勢獲得比賽勝利，而在第二局劇情卻來了個翻轉，E唯機器人戰隊的英雄翻車，讓Enterprize戰隊英雄機器人獲得了勝利扳平比分。

英雄的誕生

一輛戰車由哪些部件構成？哪些因素決定機器人戰斗力的強弱？

機械結構

機械結構是系統中最基礎的部分，可靠的結構和創新的設計可以從根本上提高系統的性能，保證預期效果的實現。

在RM戰場上，英雄機器人和步兵機器人對機械結構的應用程度較高，主要體現在全向移動底盤、扭力梁式半獨立懸架和兩軸云臺上。全向移動底盤主要運用了麥克納姆輪，可以實現車體的自由靈活移動仿汽車懸架設計可以緩和崎嶇地面傳給車架的沖擊力，保證射擊裝置的穩定；全向底盤和兩軸云臺的組合可以讓戰車的發射裝置擴大攻擊范圍，提升戰車的攻擊能力。

自動化技術

自動化技術主要包括傳感器檢測、運動控制等內容。自動化控制技術在生活中應用廣泛，例如：空調、電視機、平衡車、飛行器等；在工業領域的應用也很廣，例如：工廠物件自動計數裝置、缺陷檢測裝置、機械臂等。自動化技術的應用在RM戰場許多方面都有體現，機器人采用的電機、電磁閥等部件都需要自動化技術實現實時控制。控制算法的優劣、控制參數調試的好壞將直接影響到機器人的戰場表現。

在今年的RM比賽中，步兵機器人的底盤、云臺、發射裝置，英雄機器人的上橋機構、抓取機構，都需要自動化控制技術才能實現。

為了實現比較好的自動化控制效果，參賽隊伍需要花費很多的精力調試機器，才能讓機器人穩定地進行比賽。以英雄機器人抓取彈丸為例：如果自動化控制技術做的比較差，抓取動作就會不穩定，機械手就出現抖動等問題，甚至無法完成抓取動作；如果自動化控制技術做得好，英雄抓取彈丸的動作就會流暢、穩定。

杌器視覺技術

機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺在人們生產生活中，由最初的電子、制藥行業，到包裝、汽車等領域，再到交通、印刷等行業均有大量應用。

英雄機器人或步兵機器人應用視覺傳感技術，能夠感知周圍的信息，在RM戰場上實現自動化或半自動化射擊；可以自動躲避障礙、對敵方的進攻進行有效規避；可以自動打擊神符系統等等。空中機器人應用機器視覺技術后，可以在RM戰場上自動抓取彈藥和預判敵方位置，進行精確轟炸。

六大新看點

“游戲模式”

增加了英雄機器人、無人機、資源島、神符等元素，而這些元素增加，讓比賽增加了更多的變數跟可操作性。特別英雄機器人的增加，讓比賽增加不少吸引力。

場地視覺

比賽的場地也重新設計跟升級。比賽場地主題是“英雄崛起”，場地視覺體驗得到全方位升級。實際在比賽過程中，也讓觀眾更加充分地感受到比賽的真實感，而不是傳統的那種模式競爭。

“天地一體”

今年新增加無人機機器人無疑也是重要亮點。無人機的增加讓整個比賽變得更加三維立體，視覺延伸到了空中。

在線直播

除了官方的線上媒體報道，無法親臨現場的你，可以通過各種在線直播平臺觀看比賽，也增加了比賽的曝光度。比賽現場也有視頻主播在線直播。

中外隊伍同臺

除了國內高校的隊伍以外，還有來自香港的隊伍跟美國的西雅圖華盛頓大學的參賽隊伍，而我們也期待明年的比賽可以有更多的海外隊伍參與，這對于提升RoboMasters的影響力無疑有著不錯的推動力。

變身動漫

本次RoboMasters2016總決賽現場還曝光了一段動畫花絮，這部以RoboMasters為背景的動漫，將由知名的動畫制作公司創作，并且在2017年面世。相信這部充滿正能量的的動漫將會激勵更多少年愛上“機器英雄”。

結束語

作為為青年工程師打造的機器人競技平臺，RoboMaSters除了全國大賽，還有校園俱樂部、機器人夏令營、工程師大會、共建實驗室等多種形式的項目，并致力于邀請國內外的行業精英進行經驗分享。通過促進工程師的對話與交流，全面提升他們的動手能力與創造力。

RoboMasters正在為高校新型人才培養帶來一場突破性革命，在促進機器人技術發展的同時，也為參賽隊員搭建一個全面交流的平臺，他們在競技中成長，在實踐中進步，朝著改變世界的夢想永不止步。

隨著RoboMasters2016的成功謝幕，我們也期待明年的比賽更加精彩，有更大范圍的團隊可以參與進來，共同參與這個一年一度的科技盛宴。

獲獎名單