初生虎犢吃四方
2017-02-07 02:45:21
焦點 2016年10期
華南虎由華南理工大學機器人實驗室組建，分為機械組、電控組、視覺組、項目組。其隊員來自機汽、電信、數學等多個學院，他們是華工最優秀的學生，經學院領導和老師層層選拔脫穎而出。
這支隊伍成立僅2年，卻在Robomasters全國機器人大賽中展現出非凡的實力。憑著戰車優越的性能及靈活的走位，去年，華南虎獲得了全國16強的不俗戰績。今年，分區賽中他們打敗了“西南大魔王”電子科技大學，決賽中他們戰勝了“東道主”深圳大學，一舉拿下全國總決賽季軍。
戰車列陣
步兵1～4“宇神、梓神、海神、偉神”
“華工小貓步”
擁有“扭腰”功能，戰車炮口方向不動，底盤不停左右轉動，俗稱“華工小貓步”，可以在射擊準確度不變的情況下躲避子彈；擁有半自動擊打大符功能；底盤考慮了賽場上的各種地形，不會卡死和翻車；底盤在功率限率下保證運動軌跡，功率最大化利用，加上緩沖能量機制，補充了靜止時和運動時的加速度；射速射頻穩定，彈道精準，不會卡彈；增加了能量槽、彈量顯示燈和狀態指示燈，讓操作手實時了解車身狀況。
英雄戰車“濃神”
小巧靈活跑得快
同樣擁有“扭腰”功能，戰車炮口方向不動，底盤不停左右轉動，俗稱“華工小貓步”，可以在射擊準確度不變的情況下躲避子彈；小巧靈活，可在賽場上快速跑動。
無人機——
裝彈取彈效率高
無人機腳架上安裝主動輪，可以在地面移動，配合裝彈機構，取彈效率高；有攝像頭，提供上帝視角。
基地戰車“英神”
超聲波自動壁障
基地使用超聲波自動壁障，在高速移動中實現效果極好的避障動作；運動軌跡隨機生成，在被打擊時會采取不同的移動策略進一步提高生存能力；使用多塊偽裝裝甲片。
