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戰場上的捕獵者

2017-02-07 02:42:54
焦點 2016年10期
關鍵詞:大學生

2016年Robomasters全國大學生機器大賽中,從分區賽晉級到踢館賽,再從踢館賽打到全國總決賽,以11勝1負的成績奪得全國亞軍。

中石油大學機器人隊是國內賽場上的一支傳統強隊,還在華北五省大學機器人大賽、瑞薩智能車大賽、全國大學生機械創新設計大賽、全國大學生電子設計競賽中都取得一系列的好成績。中國石油大學(北京)機器人隊成立于2005年。自2005年開始,中國石油大學(北京)代表隊參加了第4屆到第15屆亞太機器人大賽,并在2015年賽場上奪得國內亞軍。2015年首屆Robomasters全國大學生機器人大賽中,石大SPR戰隊獲得了華北賽區亞軍、全國賽16強的好成績。

戰車列陣

步兵戰車“獵人、鋼蛋、小霸王、鷹隼”

指哪打哪的神射手

步兵1號“中石油-獵人”,移動靈活,操作起來穩重而又不失敏銳。在復雜多變的戰場上就是一個捕獵者。戰車在功率自我檢測方面采用了完善的PID算法,使得戰車功率能夠最大化利用,可以實現靈活上下坡,從未出現翻車以及超功率掉血的情況。底盤采用鏤空鋁管焊接而成,每個輪子都有碳纖制成的保險杠,高精度彈簧懸掛裝置,使得戰車在各種復雜環境下都能夠如履平地。在射擊方面采用了自主研發的摩擦輪,將射速控制在23±1m/s并且負載高配版激光筆,大容量鏤空鈑金彈艙與補給站完美貼合,各部分聯動緊密,使得操作手在操作時做到“指哪打哪”,戰無不勝。在比賽中多次拿到三殺,人送稱號“神射手”。

步兵3號“中石油-鋼蛋”,在戰場上負責游擊、吃符、騷擾,給對方巨大的壓力。

步兵4號“中石油-小霸王”,在戰場上負責中后期的主要輸出,分擔4號操作手的壓力。

步兵5號“中石油-鷹隼”,隱藏在背后的英雄,是4號操作手的第二牌,具有扭轉戰局的能力。

英雄戰車“黑暗游俠”

輕量型選手主打靈活

取消了登島功能,在機械結構上簡潔了很多,使整車的重量大大減小,在無功率限制的前提下可以縱橫全場!在發射機構上,自主設計的撥彈裝置使戰車的發射角度大大提高!使戰車成為了實至名歸的“超級步兵”!

基地戰車

紅外傳感器自動避障

基地使用紅外傳感器自動避障,在高速移動中實現效果極好的避障動作:運動軌跡隨機生成,在被打擊時會采取不同的移動策略進一步提高生存能力:使用多塊偽裝裝甲片。

無人機“藍精靈”

能上天能下地

無人機腳架上安裝主動輪,可以在地面移動,配合裝彈機構,取彈效率高;有攝像頭,提供E帝視角。

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