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20世紀90年代中期，在米格-29SMT升級項目開始實施后，米格公司針對米格-29UB戰斗教練機的升級計劃也被提上了日程。1998年夏，該公司開始將米格-29UB升級為米格-29UBT，內部代號為“9.51T”工程，其中T表示增加燃油。

米格一29UBT的升級內容包括三個方面：在座艙后部增加兩個油箱，提高飛機航程；安裝法佐特隆公司的“黃蜂”多功能雷達，使其能使用R-77、R-27中距空空導彈、Kh-3IP反輻射導彈、Kh-29T電視制導空地導彈、Kh-25ML激光制導空地導彈和KAB-500L激光制導炸彈；外部武器掛點從6個增加到8個。

除了在機頭安裝“黃蜂”雷達外，米格-29UBT還可掛載導航/攻擊吊艙，用于攻擊地面目標。該機前座艙與米格-29SMT保持一致，裝有兩臺彩色液晶多功能顯示器，后座艙則安裝了3臺顯示器。

首架米格-29UBT原型機（“藍色304”號機）于1998年5月末完成，并在8月25日進行了首飛。9月3日，在僅做了5次試飛之后，該機就與米格-29SMT“藍色917”號機一起參加了1998年的范堡羅國際航展。

1999年春，下諾夫哥羅德“獵鷹”飛機制造廠完成了第二架米格-29UBT原型機（“藍色52”號）。與首架不同，這架飛機不僅安裝了雷達，還加裝了與米格-29SMT相同的空中加油探頭。這架被賦予“9.52工程”新代號的“藍色52”號機于1999年5月24日進行了首次試飛，并于6月在第43屆巴黎航展上首次公開展示。8月17-22日，該機參加了在茹科夫斯基舉行的1999年莫斯科航展，并做了飛行表演。2000年，第三架米格-29UBT完成升級，該機裝有空中加油探頭和“黃蜂2”雷達。2002年，又有兩架米格-29UB被升級為米格-29UBT。

試飛表明，米格-29UBT比米格-29UB的空戰效能提高了6.5倍，對地攻擊效能提高了8倍。……