天車升降傳動系統故障處理方法研究

李煥超

(中國第一重型機械股份公司，黑龍江 齊齊哈爾 161000)

天車升降傳動系統故障處理方法研究

李煥超

(中國第一重型機械股份公司，黑龍江 齊齊哈爾 161000)

在現代化工業生產中，天車是不可缺少的重要設備，它不僅能夠提高工業的勞動生產率，還能夠節省人力、降低成本。天車在各種生產作業中都有所應用，例如：物品的起重、裝卸和運輸等，這些都需要使用天車。但是，天車在使用過程中不可避免會出現一些故障，導致其不能正常進行作業，從而影響工業的發展。結合多個方面，對天車的升降傳動系統及經常出現的故障進行深入探究，根據存在的問題總結了對應的處理方法，希望能夠推動現代化工業生產的發展。

天車；升降傳動系統；故障處理；方法

根據橋架橫梁數量的不同，天車可分為單梁與雙梁兩種。天車大致由軌道、大車、運動機構、吊鉤、鏈條和操縱手柄構成。天車的控制中心是操縱手柄，一切吊運工作都要通過控制手柄來完成，天車的操縱手柄有多種類型，根據工作人員的操作習慣，可選擇適合自己的手柄。天車可以沿著軌道進行移動，要想讓取物裝置中的物體實現水平和垂直升降運動，取物裝置就應被安裝在起重小車上，因為起重小車能夠沿著橋架自由運行。天車的結構比較簡單，操作起來也很方便，除了能完成一些特殊的工藝操作外，它還具有起重量大、不占地方等優點，是工業生產中非常重要的起重設備。

1 天車升降傳動系統

天車的核心是升降傳動系統，而升降傳動系統又是由驅動裝置、傳動裝置、取物裝置、卷繞系統、制動裝置和安全裝置等組成。驅動裝置就是電動機，大部分天車的驅動裝置都采用繞線式的三相異步電動機，它配備有電阻箱，可以滿足不同轉速的需要。傳動裝置的具體配備主要是傳動軸與箱體減速器，可以使電機的速度和轉矩保持恒定。制動裝置一般指的是電磁抱閘，它能夠讓卷揚機構在最短的時間內完成制動。卷繞系統指的是卷筒和鋼絲繩。安全裝置相對于其他裝置來說比較重要，主要包含卷揚機上下的限位開關和噸位儀等，這些保護措施能夠有效保障工業生產的順利進行。

2 天車升降傳動系統經常出現的故障

在使用天車的過程中，工作人員經常會反復進行啟動、制動等操作，這很容易導致天車出現機械、電氣等方面的故障。

2.1 機械方面的故障

在機械方面，天車升降傳動系統一般會出現主梁下撓的問題，要想保證天車能夠正常工作，主梁結構必須要有較強的穩定性和剛度。在設計天車主梁時，要留有合適的上拱度，這樣能夠降低小車在運行時受到的阻力。主梁向上拱起的程度就是上拱度，通常上拱度是跨度的0.1%。天車主梁的上拱度會隨著天車的使用時長而逐漸變小，最后過渡成下撓。主梁向下的彎曲程度就叫作下撓，一般主梁出現的下撓現象大致分為兩種，分別是彈性變形和永久變形。在出現彈性變形后，維修人員應及時進行修復，而發生永久變形后，除了要立刻進行修復外，還應對其加固。

制動器失靈也會影響天車升降傳動系統的正常運行。制動器在使用很長時間以后，它的制動瓦襯會受到嚴重的磨損，會使制動力矩發生變化，從而導致出現溜鉤現象。制動器的制動輪和制動瓦襯之間的縫隙如果不均勻，也會使制動力矩減小，造成溜鉤。制動器張不開也是機械方面的一大問題。制動推桿如果出現彎曲，就證明它和動磁鐵沒有接觸，因此，在動磁鐵閉合時，是推不開制動臂的，這就是制動器張不開的原因之一。

2.2 電氣方面的故障

電氣設備出現故障造成的影響比較大，因為電氣設備比較復雜，如果出現故障不但會造成停工，影響生產，還有可能導致重大事故。接觸器故障是較為常見的電氣問題，由于電源電壓較低，系統啟動后，鐵心很有可能吸不緊，動觸點的接觸壓力也不符合要求，這些都是接觸器發生故障的原因。此外，觸點燒損情況嚴重也會使接觸器發生故障。

控制器主要控制電動機的啟動、制動等，它是保障天車升降傳動系統正常運作的關鍵。因為控制器的觸點經常會處于反復開閉的狀態，所以觸點的磨損狀況嚴重，這些都會影響控制器的正常功能。控制器的操作手柄在工作中會被反復晃動，經常出現卡滯，有時還會伴有沖擊，這是因為定位機構出現故障，觸點使用的時間過長，就會出現老化現象，且觸點的壓力不足等原因也會引發控制器故障。除此之外，系統的控制回路也會出現故障，控制回路中的某電器元件和連接在一起的導線發生接地或短路，都是控制回路無法正常運作的原因，當合上保護箱的開關時，控制回路的熔斷器就會熔斷，天車也就無法啟動了。

天車升降傳動系統中比較常見的故障大致有兩個：一是當1擋啟動時，系統中出現噪聲和異常振動的情況，并且有時還會跳閘。二是當3擋啟動的時候，系統出現噪聲和瞬間振動，但是不會跳閘，系統可以正常運行。

3 天車升降傳動系統故障處理方法

天車在使用一段時間后，會出現部件磨損嚴重的情況，部件之間的間隙也逐漸增大，出現故障的原因有多種可能，我們要按照從簡單到復雜的原則，一步步找到故障點并予以解決。

首先，確認電機的底座和抱閘、聯軸器等是否出現松動情況，再確認螺栓是否都已連接緊固。因為在發生故障時，液壓的抱閘動作會變得緩慢，我們會認為振動的原因是抱閘沒有打開造成的，之后，檢查抱閘輪與閘皮的磨損狀況，若是正常且油缸的液體位置和葉輪轉動情況均良好，我們又會以為是抱閘打開后出現了滯后狀況，在調整了電氣控制系統后進行天車測試，故障還是會存在。其次，對電機和抱閘減速機之間的齒輪聯軸器進行檢查。在打開兩端的聯軸器之后，認真檢查內外齒輪嚙合的間隙是否均勻，若是齒輪狀態良好，鍵聯接也較正常，那么就稍微緊固一下各個地方，在調整裝配完后進行試車，如果故障仍然存在，就可以確定故障發生的原因來自于電機自身，與天車升降傳動系統部件間的機械運動沒有關系。

針對電機的故障情況，我們可采取相應的故障處理方法。首先，將電機和聯軸器徹底分開，然后測試天車，發現噪聲的確是來自于電機。電機發出噪聲并出現異常振動可分為兩種，分別是機械振動和電氣振動。機械振動是由于機械結構存在缺陷而形成的異常振動，例如：滾動軸承損壞和轉子不平衡等。針對滾動軸承磨損的情況，我們可采取更換新軸承的方法，之后進行單機空載試車，看情況是否出現好轉。電氣振動一般是三相不平衡的結果，使用萬用表測試電機定子輸出的接線端子值。由于現場缺少測動儀，所以不方便做時域波形等圖像分析，我們只能根據高速比低速振動小的特點，結合經驗來拆卸并檢查電阻器連接碳刷，發現確實是因為碳刷連接線老化、相間短路等情況導致的噪聲和異常振動，只需要調整并更換連接碳刷就可以解除故障。

4 結語

天車是工業生產中的重要設備，保障天車升降傳動系統的安全是最重要的任務。在系統發生故障時，我們要及時尋找故障原因，從內到外認真檢查，采取科學、有效的故障處理方法，爭取在最短的時間內解除故障，盡可能地減少工業生產中的經濟損失。

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Research on fault handling method of trolley lifting transmission system

LI Huan-chao

(China First Heavy Machinery Co., Ltd., Qiqihar 161000, China)

In modern industrial production, crane is the important equipment, and it can not only improve the industrial labor productivity, but also can save manpower and reduce costs. Cranes are used in a variety of production operations, such as lifting, loading and unloading, etc. However, there will be some failure in the use of the crane, which affects its normal operation, thus affecting the development of industry. The lifting transmission system and its frequent problems were studied, and the corresponding treatment methods were summed up, hoping to promote the development of modern industrial production.

Crane; Lifting transmission system; Fault handling; Method

2017-04-22

李煥超(1986-)，男，技術員，本科。

TD407

A

1674-8646(2017)14-0034-02