我國機器人電纜市場研發與應用現狀

岳 歡

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我國機器人電纜市場研發與應用現狀

岳 歡

全球機器人市場規模不斷擴大，我國機器人產業發展勢頭迅猛，國產自主品牌工業機器人占我國市場份額也大大提升，未來機器人需求潛力巨大，目前是機器人產業蓬勃發展的關鍵機遇期。新興的機器人消費市場囊括了機器人系統采購、系統硬件支持、軟件支持、機器人相關服務以及后期硬件維護等13個關鍵行業和52個細分市場。在機器人的應用中，越來越多的復雜運動需要使用到可扭轉或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有與使用于直線拖鏈系統中時相似的使用壽命。芯線、束絞、屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產生的擠壓力以及由扭轉運動產生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結構元件，如黏膠纖維、PTFE元件或其他裝填元件等都被用于高柔性機器人電纜中，以吸收扭轉力。扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜，屏蔽結構已經過了扭轉優化，可一定程度上的補償運動誤差。特別是對可扭轉總線電纜來說，在產品的整個使用過程中，傳輸特性參數如衰減，電纜載荷和信號質量都必須保持在偏差極小的正常數值范圍內。這就要依靠經過特殊扭轉優化的絕緣材料和具有相應數值的衰減元件來實現。2017年6月舉行的廣州國際電線電纜及附件展覽會上，就有多種機器人電纜彎曲試驗機、柔性電纜拖鏈彎折試驗機以及其他熱門電線電纜檢測儀器公開亮相，這些產品應用于檢測機器人電纜、柔性電纜、耐彎折柔性電纜、拖鏈電纜、拖鏈彎折、高柔性電纜的反復彎折實驗等方向。

近年有關機器人電纜技術方面的相關研究論文大致如下：

夏知2015年在《光纖與電纜及其應用技術》上發表了《新型工業機器人用電纜的結構設計》；等。