撫順西露天礦GPS卡車調度系統技術改造

楊志勇

（煤科集團沈陽研究院有限公司，遼寧撫順113122）

撫順西露天礦GPS卡車調度系統技術改造

楊志勇

（煤科集團沈陽研究院有限公司，遼寧撫順113122）

結合卡車調度系統的特點及礦山應用環境的特殊性，沈陽研究院針對撫順西露天礦原有車載終端進行了整體技術改造升級，研制出了一種高可靠、高性能的完全符合正在軍品要求的新一代車載終端，并在撫順西露天礦成功應用，取得了良好的應用效果。

GPS；嵌入式；卡車調度；4G

0 引言

撫順礦業集團有限責任公司西露天礦是建國初期建設的國內大型露天煤礦，作為當時國內5大露天煤礦之一，為國民經濟的發展作出了巨大貢獻。為了提高生產效率，節約生產成本，2004年撫順西露天礦與煤炭科學研究總院撫順分院（現更名為“煤科集團沈陽研究院有限公司”）合作開發了露天礦GPS卡車調度系統，并成功應用。隨著采礦活動的進行，礦坑的逐漸深部推進，無線通訊系統逐漸出現了覆蓋盲區，受限于原有通訊技術及通訊容量的制約，通訊系統已經無法繼續滿足卡車調度系統正常運轉的需要。而車載終端，受限于當時的技術水平，使用壽命、運行速度、性能指標等也顯得落后，因此煤科集團沈陽研究院有限公司受撫順西露天礦的委托，對原卡車調度系統進行整體技術升級。

1 GPS卡車調度系統

卡車調度系統[1]用于在汽車運輸露天礦中對卡車、電鏟等生產設備進行實時優化調度，系統的主要功能就是通……