邁克耳孫干涉儀的改進

吳金泉，陳心浩，樊 燚

(中南民族大學，實驗教學中心，湖北 武漢 430070)

邁克耳孫干涉儀的改進

吳金泉，陳心浩，樊 燚

(中南民族大學，實驗教學中心，湖北 武漢 430070)

為了減少邁克耳孫干涉儀實驗中人為因素產生的誤差，應用計算機圖像處理技術，在傳統邁克耳孫干涉儀的基礎上構建了光波波長自動測量系統. 該系統通過串口通訊協議，精準控制步進電機改變“動鏡”的位置，獲得固定微小光程差，從CCD相機采集干涉條紋圖像，應用專用的圖像識別軟件，實現光源波長的自動測量.

邁克耳孫干涉儀；CCD；圖像識別；波長測量

邁克耳孫干涉儀是用于高精度微距離測量的精密儀器，不僅適用普通物理的基礎實驗教學，在測控領域也具有極重要地位，是傳統的經典光學儀器之一[1-2]. 但現有大學物理實驗中對該儀器開設的實驗項目比較單一,主要用于測量光波波長[3]. 在實際操作中需要手動調節鼓輪改變“動鏡”的位置，從而改變系統的光程差，并通過鼓輪計數計算光程差，其機械誤差無法避免[4-6]；同時，依靠人工判讀干涉圖樣中條紋的變化(“冒出”或“吞進”條紋的數量)，容易讀數失誤；這些都會造成較大誤差(～100 nm)，導致教學效果不理想.

在中南民族大學技改項目的支助下，將傳統的邁克耳孫干涉儀進行相關技術改造，采用精密步進電機移動“動鏡”代替原儀器上的鼓輪微調，使原來的手動調節光程變成由電腦精確控制；同時用高性能CCD取代原有光路接收屏，通過CCD把干涉圖像信號采集后傳入計算機，最后通過計算機軟件進行分析和處理，從而實現波長的自動測量.

1 系統整體結構設計

整個系統的結構原理如圖1所示，系統通過計算機編寫相應軟件來實現對硬件控制、數據采集與處理及結果顯示等.

本系統由計算機通過串口發出控制信號到步進電機的驅動電路，使步進電機能按照指令運行，步進電機通過機械傳動機構驅動邁克耳孫干涉儀的“動鏡”，使其按要求精確緩慢平移一定距離，產生光程差；與此同時，干涉條紋圖像由CCD相機同步采集，通過數字圖像采集卡按50 ms/幀的速度傳回計算機，并可通過專用軟件進行圖像處理，識別干涉條紋的變化量.

圖1 系統結構原理框圖

2 系統硬件部分設計

為了使步進電機驅動邁克耳孫干涉儀的“動鏡”平移，對現有邁克耳孫干涉儀的機械結構進行必要的改造，實物如圖2所示. 步進電機與邁克耳孫干涉儀通過傳送帶和精密齒輪傳送動力，并對相關器件進行了相應的減震處理，以減少因機械抖動帶來的實驗誤差.

步進電機的運轉通過計算機進行控制，控制信號通過計算機串口發送到步進電機驅動器驅動電機運轉. 圖3為步進電機驅動器控制電路圖. SW1～SW3為電流選擇開關，SW4為靜態半流和全流選擇開關，SW5～SW7為細分選擇開關. PLS端口與計算機串口線DTR端口相連，接收計算機發出的方波信號，并通過調節方波頻率實現對步進電機轉速的控制. DIR端口為方向控制信號，與串口RTS端口相連，通過計算機輸出高低電平控制電機的轉動方向.

圖2 實驗系統實物圖

圖3 控制電路圖

圖4 邁克耳孫干涉儀光路改進圖

圖4為改進后的邁克耳孫干涉儀光路圖. 為使CCD相機能采集到高質量的干涉條紋圖像，對邁克耳孫干涉儀的光路進行了適當調整，增設了物鏡，使干涉條紋成像于CCD面陣. 用CCD照相機替換接收屏，并用f′=120 mm的透鏡將干涉條紋成像在CCD面陣上. 透鏡也作為孔徑光闌，限制了干涉條紋邊緣不清晰的條紋進入.

3 系統軟件部分設計

軟件功能總體上分為兩部分，一是控制步進電機，二是處理圖像及波長計算.

圖5為軟件流程圖，軟件具有手動模式和自動模式. 將“測量次數”設置為0，軟件即切換為手動模式. 手動模式下，需要在測量完成后單擊復位按鈕進行復位. 自動模式下，在輸入參量后軟件能夠自動完成整個測量過程.

圖5 軟件流程圖

3.1 步進電機控制

通過利用SetTimer()定時器函數以及延時函數，結合MSComm串口通訊控件,在計算機串口的DTR口輸出頻率可調的方波信號，利用該方波信號實現對步進電機轉速的控制. 利用SetRTSEnable()函數實現對串口RTS口高低電平的控制，進而實現對步進電機轉向的控制. 最后，通過對定時器函數的多次調用，實現步進電機自動復位功能.

3.2 數據處理及波長計算

經過實驗及對實驗結果的分析，最終確定了一種精確度較高的條紋識別算法.

在圖像中心橫向選取5個大小相同的區域，分別計算5個區域的灰度值并儲存計算結果. 在步進電機移動到指定的位置后，軟件開始對數據進行處理. 對于每個區域，先找出平均灰度值，再根據其灰度平均值設定上閾值和下閾值，最后將每個灰度值根據該上下閾值進行判定.

當灰度值高于上閾值且滿足以下2個條件時判定產生1個條紋的變化：1)與上1個條紋間的時間間隔大于100 ms(CCD相機拍照時間間隔為50 ms)；2)在此之前灰度值曾低于一次下閾值.

根據這種方法，最后分別計算出5個區域的條紋數，去掉最大值和最小值，最后加權平均得出最終的條紋變化數，根據光學公式即可算出該激光光源的波長.

3.3 軟件界面功能介紹

圖6為軟件的界面圖. 該軟件基于MFC編寫，各部分功能如下.

圖6 軟件界面圖

1)主顯示框：用于顯示從CCD相機采集的干涉條紋圖像.

2)移動距離框：在此處輸入邁克耳孫干涉儀動鏡的移動距離，單位為μm，該距離即所要產生的光程差.

3)測量次數框：輸入測量次數，若不輸入，該值默認為0，在測量結束時則需要進行手動復位.

4)截圖按鈕：將當前干涉條紋圖像進行截圖，并保存在電腦中.

5)開始按鈕：在將移動距離和測量次數輸入后，單擊開始按鈕軟件開始自動運行，開始按鈕同時顯示系統當前工作狀態.

6)電機復位按鈕：如果不輸入測量次數(即默認為0)，則需要在測量結束后單擊該按鈕將步進電機復位.

7)灰度顯示按鈕：在軟件測量過程中，單擊該按鈕會彈出顯示灰度值波形的顯示框，實時顯示灰度值波形.

8)波長框：在完成1次測量后，如圖7所示，顯示所測得激光光源的波長，單位為nm.

9)綜合顯示框：軟件界面右下方的顯示框為綜合顯示框. 測量過程中，綜合顯示框會顯示距離測量完成的時間以及CCD相機拍照的張數，測量結束后，會在該顯示框顯示各個區域的條紋數，如圖7所示.

10)數據存儲：軟件具有數據存儲功能，每次的測量結果都會自動保存.

圖7 軟件運行結果圖

4 實驗測量結果

實驗教學中選用常用的氦氖激光器作為激光光源，多次測試結果表明，所測得波長的準確度和穩定性都有了很大提高. 測量的條紋數與標準值的誤差不超過2個，計算出的波長比人工測量的誤差小，相對偏差小于1%.

5 結束語

本套基于邁克耳孫干涉儀的測量系統，通過串口驅動步進電機，皮帶輪傳動，精確控制邁克耳孫干涉儀的“動鏡”移動，進而產生光程差；再通過CCD相機和數字圖像采集卡采集干涉條紋圖像，結合數字圖像處理的相關算法運用MFC編寫軟件，實現自動測量光源波長.

該套系統充分發揮了計算機在圖像處理、數據處理及控制方面的優勢，使得大學物理實驗變得豐富高效，并在此基礎上研發出了壓電常量探測的原理樣機[7]. 在進行大學物理實驗教學過程中，可以將部分軟件核心代碼提供給學生，使邁克耳孫干涉儀實驗不再是單一的測量實驗，而是能夠從多方面提高學生的學習能力和創新能力的實驗，對物理實驗課程的改革起到了良好的促進作用.

[1] 林二妹,林建華. 邁克耳孫干涉儀的調節技巧[J]. 儀器儀表用戶,2011,18(2):81-82.

[2] 王仲平,韓道福,馬力,等. 邁克耳孫干涉儀測速的研究[J]. 江西科學,2007,25(6):707-709.

[3] 單永明,孫紅貴. 改革物理實驗教學,培養綜合創新人才——“邁克耳孫干涉儀的改裝及應用”的設計與實踐[J]. 嘉興學院學報,2011,23(3):140-144.

[4] 王道光,齊景山,劉淑娥,等. 邁克耳孫干涉儀實驗相對誤差的探索[J]. 實驗室研究與探索,2011,32(6):140-144.

[5] 梁小沖,穆萬軍,汪仕元,等. 邁克耳孫干涉儀圓心位置微調系統的設計[J]. 物理實驗,2015,35(1):27-29.

[6] 梁霄,田源,聶喻梅,等. 邁克耳孫干涉儀專用激光光源的研制[J]. 物理實驗,2014,34(4):34-35.

[7] 吳金泉,王雪平,陳心浩,等. 基于激光干涉法的壓電常數測量系統[J]. 硅酸鹽通報,2016,35(5):1574-1577.

[責任編輯：尹冬梅]

Development of the Michelson interferometer

WU Jin-quan， CHEN Xin-hao， FAN Yi

(Experimental Teaching Center, South-Central University for Nationalities, Wuhan 430070, China)

A new Michelson system, which could automatically measure the laser wavelength, had been built to reduce the errors caused by human factors. The optical path difference in the system was precisely controlled by accurately positioning the place of the “moving mirror” by step motor manipulated by computer through serial communication. The images of the interference fringe were captured and then sent to the computer by CCD camera. Finally, the wavelength of laser was obtained by specialized software.

Michelson interferometer; CCD; image identification; wavelength measurement

2016-05-31；修改日期：2016-07-12

湖北省高等學校省級教學研究項目(No.2014188)；中南民族大學儀器設備技改項目(No.JG2014013)

吳金泉(1976-)，女，湖北武漢人，中南民族大學實驗教學中心高級實驗師，學士，從事光學實驗技術研究.

O436.1

A

1005-4642(2017)02-0013-04

“第9屆全國高等學校物理實驗教學研討會”論文