基于PLC的6層電梯模型控制系統的研究

區廣煥

摘 要：電梯作為現代樓宇建筑中不可或缺的一種交通工具，其控制方法與組成結構經歷了漫長的發展過程，怎樣使電梯提供更優質的服務，一直是電梯控制領域的核心研究內容。西門子PLC為技術平臺，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了6層群控電梯的PLC系統的總體控制策略。該PLC 控制系統在對6層電梯模型的控制中取得了良好的效果，完全滿足本系統提出的控制要求。

關鍵詞：群控電梯；PLC控制系統；PPI協議；高層建筑

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.03.055

隨著科學技術的不斷進步，促進了高層建筑行業的快速崛起，而電梯作為高層建筑垂直運輸設備，在這其中發揮著強大的作用。為了進一步縮短人們的侯梯時間，減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。本文選用了三部6層電梯模型，它可以仿真單部電梯的運行，加上總線網絡也可以完成3部電梯群控的仿真運行。該電梯系統采用西門子200PLC作為控制器，其型號為S7-226DC/DC/DC，數字量擴展模塊是EM223CNDC/DC。

1 電梯系統總體控制思路

電梯群控系統是一個復雜的多目標控制系統，因此，用傳統的控制方法很難達到高質量的性能指標。該群控電梯3部電梯模型及一部主控PLC構成，主控PLC主要完成群控決策任務，每部電梯各配備有1臺分控PLC分別控制。3臺PLC通過PPI網絡與主控PLC連接在一起，從而構成控制網絡。當門廳有呼梯請求，主控PLC接收到該信號后，按照一定的控制策略進行分析和決斷，最終指定其中一部電梯去響應門廳的呼叫。根據以上需求，系統必須具有以下功能：①每臺分控PLC能單

獨完成對電梯的有效控制；②每臺分控PLC必須對主控PLC實時報告自己的運行狀態；③主控PLC接收到門廳的呼梯請求后，在實時掌握各分控電梯狀態的基礎上，依據一定的算法進行分析決策，指定一臺電梯去響應門廳的呼梯。

2 電梯群控網絡的構成

2.1 PPI網絡簡介

每一個西門子S7-200PLC都自帶有1個或2個RS485通信口（PORTO或者PORT1）以及PPI通信協議，這是一種廉價的通信方式，不需額外付費購買網絡擴展模塊。PPI網絡是西門子專有的一種通信網絡，它不對任何第三方開放協議內容。因此，要想構成PPI網絡，僅限于在西門子獨家生產的自動化產品間通信。PPI網絡是一種主-從協議，網絡上的主站才有權在網絡上主動發送信息，從站只能接收信息或者在主站的請求下，被動發送信息。該通信方式下，主站需要編寫通信程序；從站不用編寫，它只需將主站需要的信息事先準備到雙方規劃好的通信緩沖區即可。

2.2 電梯群控網絡的規劃

2.2.1 狀態幀

各從站通過“網絡讀”的方式實時將本站的狀態幀送給主站用于決策需要，該幀需要PLC在每個循環周期實時傳送。依據上述所述控制決策的實現算法，電梯的狀態幀可以定義如表1所示。

該狀態楨一共占用8個字節長度，各字節字段的含義及取值規范如下：①C-DIR（當前運行方向字段）。“0”為空閑狀態，“1”為上行，“2”為上行中途?？浚?”為下行，“4”為下行中途停靠。②A-U-R-F。本部電梯承擔的門廳上行服務的所有樓層。相應位置“1”，如果沒有，該狀態字節為“0”。完成一次呼梯響應，則相應位清零。③A-D-R-F。本部電梯承擔的門廳下行服務的所有樓層，相應位置“1”，如果沒有，該狀態字節為“0”。完成一次呼梯響應，則相應位清零。④A-T-F。

轎廂內所有請求去往的樓層，相應位置“1”，如果沒有轎廂按鍵請求時，該狀態字段為“0”。完成一次服務，則相應位清零。

其余各字段的定義如表2所示。

各字節字段的含義及取值規范如下：①C-F。當前所在樓層字段，相應位置“1”。②U-R-F。門廳上行呼梯的樓層，相應位置“1”，如果沒有門廳上行請求時，該狀態字節為“0”。當主控機對該請求作出決策后，對應位立即被清零。③D-R-F。門廳下行呼梯的樓層，相應位置“1”，如果沒有門廳下行請求時，該狀態字節為“0”。當主控機對該請求作出決策后，對應位立即被清零。④T-F。轎廂內本次請求去往的樓層，相應位置“1”，如果沒有轎廂按鍵請求時，該狀態字段為“0”。

2.2.2 控制幀

主控PLC利用控制幀將決策信息通過“網絡寫”的方式實時送給3臺分控電梯，實時更新它們的運行計劃。該信息幀只在有門廳請求時才發送，不需要每個循環周期都進行。各字節字段的含義及取值規范如下：①U-D-F。決策出的上行需要響

應呼梯服務的樓層，相應位置“1”，如果沒有服務樓層，則控制字節為“0”。②D-D-F。決策出的下行需要響應呼梯服務的樓層，相應位置“1”，如果沒有服務樓層，則控制字節為“0”。

③U-R-F。門廳有上行按鈕請求的樓層，相應位置“1”，如果沒有門廳上行請求，該狀態字節為“0”。該字節主要用于將呼梯層所有的門廳指示燈全部點亮。該字段定義同表2中U-R-F定義。④D-R-F。門廳有下行按鈕請求的樓層，相應位置“1”，如果沒有門廳下行請求，該狀態字節為“0”。該字節主要用于

將呼梯層所有的門廳指示燈全部點亮。該字段定義同表2中D-R-F定義。

2.3 網絡通信區的分配

基于上節的分析，主站與3個從站的網絡讀寫緩沖區分配如表3所示。

為了本文后面敘述方便，將每一片連續的通信區域的第一個字節叫做基址，某一個具體字段地址等于基址加上偏移地址。

3 控制軟件實現算法

系統的軟件實現分為主控PLC的決策實現以及分控PLC的電梯控制兩大部分。以下討論均基于1號從站展開，由表3可知，狀態幀的基址為VB0，控制幀的基址為VB50，實際字段地址應等于該基址加上特定字段的偏移地址。

3.1 主控PLC的決策實現

由于在計算資源耗費值時，需要用到上述10個參數，其中部分可實際測量得到，而部分參數需要利用總線通信獲得相關數據，然后依據一定的算法才能獲得。

3.2 分控PLC的電梯控制

分控PLC根據主控PLC的決策決定是否響應當前某個呼梯請求。當控制幀中U-D-F或者D-D-F字節不為0時，則本部電梯立即根據這兩個字節的相關內容響應呼梯請求。

4 結束語

綜上所述，電梯行業是一個不斷發展的事業，電梯控制系統將隨著科技的發展而日趨完善，電梯的性能也將進一步提高。本系統將西門子200PLC作為控制器，運用以上理論和算法進行了系統的編程開發，系統完全成功運行，在對六層電梯模型的控制中取得了良好的效果，完全滿足本系統提出的控制要求。

參考文獻

[1]修淑英.PLC在三層電梯呼梯控制中的應用[J].硅谷，2012（07）.

[2]張文軍.基于PLC的電梯控制系統的設計與研究[J].現代電子技術，2012（23）.

〔編輯：張思楠〕