A字架物流揀貨設備控制方案設計

張宏波

摘 要：隨著我國科學技術不斷地發展，在物流揀貨工作中，發明了A字架物流揀貨設備，其是一種制動化的揀貨設備，有效解決了以往品種多，貨物量少的商品揀貨低效率。該設備不僅節約了揀貨的時間，而且有效降低了物流企業的操作成本，提高了企業的經營利益，為其以后的發展開辟了新道路。

關鍵詞：A字架；物流揀貨；控制方案

中圖分類號：F253 文獻標識碼：A

下面就結合實際情況，分析了A字架物流揀貨設備的控制方法，在進行管理和控制時，一定要根據實際要求設置。最終技術人員將結構設置為3層，分別是上位機結構層、中位機結構層、下位機結構層。在此基礎上，為了提高整體的工作效率，在設計中還融入了PLC控制技術，根據相關數據進行現場控制，保證其正常工作。下面就對其具體結構情況和工作原理進行分析，希望給有關人士一些借鑒。

1.分析對物流揀貨設備控制方案的設計情況

1.1 分析設備中應用控制系統的方式

在物流揀貨設備中應用PLC技術，可以提高其操控能力，提高設備工作的效率，但是實際應用的PLC結構種類很多，例如有整體式結構和模塊式結構，但是其具體的控制方式都是一致的。對于專業的人員分析，可以將這兩種結構都視為模塊式。整體式和模塊式的主要不同就是其將不同功能模塊都集中到一起，從而縮小了整個結構的體積，充分利用設備中的有效空間，因此其在制作成本方面很低，因此在實際應用中占有量較大。對于一個完整的編程控制器而言，所使用的PLC模塊主要由以下幾部分構成，可以參考圖1進行分析。

1.2 分析選用模塊的具體參數

技術人員在對A字架物流揀貨設備控制方案進行設計時，為了提高其工作效率，設計人員使用了PLC系統集中控制方式，例如選用控制器時，其型號為歐姆龍公司的CP1H-X40DR-A，選擇通信接口時，使用了RS-485接口，結合PLC容量情況，分析其具體的容量，如果其容量沒有達到實際需求，技術人員還可以在現有基礎上進行容量擴展，提高其工作效率。在對PLc進行擴展的時候，可以使用I/O單元進行擴展，開關量一共有16個輸出點和24個輸入點，這樣就可以估算出PLC的容量。在設計CP1H系統時，考慮到A字架物流揀貨設備的實際需求，必須對PLC的I/O進行擴展，主要增加了3個I/O擴展模塊，在此基礎上，還有一個CPMIA-20EDT1，這一模塊將會作為后期備用的擴展模塊。

1.3 統計模塊中的輸入點和輸出點

為了掌握系統的整體性能，一定要對各個模塊的輸入點和輸出點進行統計分析，先進行輸入點和輸出點的統計分析，了解其數據數目之后，掌握控制方法之后，就可以將所得到的數據進行整理和記錄，為以后的使用做好準備，統計輸入點和輸出點非常關鍵，如果相關數據統計出現錯誤，對整個系統產生深遠的影響。主要包括光電計時檢測開關，對物品進行檢測；急停按鈕，用于緊急事故的處理，光電計數檢測開關，對設備運行情況進行監測，光電缺貨檢測開關，掌握當前傳輸帶上的物品情況，停止按鈕和啟動按鈕等，對于輸出設備而言，主要包括槽道中的報警燈，發現危險情況及時報警，槽道中電機的接觸器，出貨電動滾筒電機接觸器，主傳送帶電機接觸器和聲光報警，保證主傳輸帶的安全運行。通過對模塊的統計分析，其輸出點和輸入點共有215個。在上述條件下，估算PLC的容量時，不僅要對輸出信號進行估算，還要對輸入信號進行估算，在此基礎上，還要預留出備用量，以備以后設備運行時的調整和改進，一般備用量都會預留8%到28%，以此來保證設備運行的安全，保證貨物分揀的實際需求。如果按照8%的備用量進行計算，那么其輸入和輸出點的個數分別達到了119個進而118個。第三點，需要在PLC系統中設置一個啟動按鈕，還需要設置5個出貨電動滾筒電機接觸器，這樣就可以生成所有的候選解，最后進行最優選擇。1個主傳送帶電機接觸器，主要進行感應，1個光電計時檢測開關，進行貨物檢查，50個光電計數檢測開關，2個聲光報警，1個停止按鈕，4個急停按鈕，50個光電缺貨檢測開關，50個槽道電機接觸器，50個槽道報警燈等，這樣就可以有效進行分揀操作，通過這些設備和裝置保證運行的安全性和高效性。

2.分析設備的結構和工藝流程

該設備主要由3部分組成，主傳送帶，斜槽道以及槽道傳送帶。A字架物流揀貨設備工藝流程并不復雜，可以參考圖2進行分析。

設備在運行過程中，傳送帶運行速度為0.6m/s，需要在傳送帶上標記一點，同時要安裝一個光電計時設備，這樣在設備運行過程中，所標記的點就會隨著傳送帶移動。當光電計時裝置檢測到標記點時，一般傳送距離在1.8m范圍，就可以做虛擬視窗，以此類推就可以正常工作。具體而言，如果在9號槽道內有甲客戶的物品，在信息系統中就會出現甲客戶的一個虛擬窗口，在傳送帶運行過程中，當這一客戶的窗口移動到9號槽道時，控制系統的信號捕捉器就會感應到這一信息，然后直接反應給相關的控制系統，這樣在8號槽的電機就會啟動。但是在控制過程中要注意以下幾點，當該設備開始啟動時，一定要同時開啟聲光報警系統，這樣在運行過程中保證工作人員和設備的安全性，當出現危險情況后聲光報警裝置會立即報警，保證人員和設備的安全。對于主傳送帶而言，運行過程中需要關閉報警系統，確保電機勻速運行。每個槽內都有一個單獨電機，保證電機可以在虛擬視窗中啟動，啟動時間不能超過1s，這樣就可以及時將貨物打入到住傳送帶上，避免出現分揀錯誤。通過實踐對設備的應用情況分析，其作用效果良好，可以準確進行貨物分揀，而且在貨物運輸過程中，整個操作系統不會對貨物安全產生影響，例如貨物不會在運輸過程中掉落，也不會停滯在傳輸帶上，保證整個流程的高效運行。設備中還融入了手動操作和現場控制，當自動控制系統出現問題后，還可以使用其余兩種控制方式進行控制。

3.分析設備的具體構成

對于PLC設備而言，其必須具有通信模塊，同時還要具備接口模塊、CPU模塊、電源模塊等，針對這一現實問題，還必須增加很多個I/O擴展模塊，為了方便理解和分析，將PLC設備具體的配置情況進行了統計整理，希望可以有利于工作人員的總結和分析，見表1。

結語

通過以上對A字架物流揀貨設備控制方案設計的分析，發現其分揀效率得到提高，主要是在設備中融入了自動化控制技術和計算機網絡技術，保證整個操作流程的順利銜接。雖然在使用中出現一些問題，但是通過對設備、系統、模塊的具體分析，技術人員掌握了其基本原理，針對存在的弊端有效進行優化，保證整體設備的質量。在以后的發展中，相關技術還會改進，設備系統和模塊也要進行更新，因此技術人員要及時掌握先進技術，不斷對A字架物流揀貨設備控制方案進行優化。

參考文獻

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[2]李典，張涵躍.A字架物流揀貨設備控制方案設計[J].物流技術，2013，31（11）：442-444.

身份證號：230202197304051228。