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宣鋼2500m3高爐自動步料的實現(xiàn)

2017-03-22 08:35:58趙雁峰
電子技術與軟件工程 2017年3期

趙雁峰

摘 要高爐布料是高爐煉鐵工藝中最為重要的一個環(huán)節(jié),它直接決定著高爐內(nèi)礦石和焦炭的分布情況。礦石和焦炭的合理分布能夠使焦炭充分燃燒,使礦石中的Fe元素完全被還原,能夠產(chǎn)出質量更高、品質更好的鐵水。為了均勻布料,宣鋼2500m3高爐采用多環(huán)布料方式,通過布料溜槽的傾動和回轉,將料以多個環(huán)位、每個環(huán)位布一定圈數(shù)的方式布入爐內(nèi),這樣就可以均勻布料,使爐內(nèi)燃燒平衡。布料溜槽環(huán)位的確定主要通過傾動自動找角實現(xiàn)的,因此,自動找角是高爐布料研究的關鍵。

【關鍵詞】高爐 多環(huán)布料 自動找角

1 引言

在21世紀的今天,隨著計算機網(wǎng)絡和PLC控制技術的突飛猛進,也帶動了高爐上料工藝的發(fā)展。皮帶裝料也早已取代了過去的小車裝料,成為了主流的裝料方式。高爐的裝料在向著全自動化發(fā)展的同時,也實現(xiàn)布料的準確性。定點布料,環(huán)形布料,扇形布料成為了大型高爐最常用的布料方式。使高爐的受料更呈現(xiàn)出規(guī)律性。高爐工長可以根據(jù)爐身的壓力點和溫度點的數(shù)值來確定采取哪種上料方法。工業(yè)控制的軟件、硬件的不斷完善,使布料的控制更為精確

2 爐頂布料系統(tǒng)的簡介

爐頂布料系統(tǒng)是整個高爐自控系統(tǒng)的關鍵,宣鋼2500m3高爐運用的是多環(huán)布料系統(tǒng)。可在布料矩陣表中設置18個環(huán)位和每個環(huán)位的布料角度。其整個布料過程主要涉及到料流閥,傾動,回轉、機械探尺和雷達探尺等重要機械設備。

宣鋼2500m3高爐布料工藝過程:料罐裝完料且均壓完畢,料線到達設定值,探尺上提至零位→開下密封閥與此同時布料溜槽步進到位→轉回轉→開料流調節(jié)閥到調節(jié)料流需要的開度→布料溜槽向爐內(nèi)布料,當布料完畢,料罐發(fā)出料空信號→將料流調節(jié)閥開到最大、延時關閉→關二均、關下密封閥→布料溜槽回到零位、料罐布料完畢→探尺下降測料面。通常每布完一罐料,探尺下降探料一次。

3 高爐布料的傾動自動找角的程序編制

多環(huán)設定程序的編寫,是布料程序的重中之重。2500m3高爐的環(huán)位最多可以設定18環(huán),主要設定有兩項:一項為每個環(huán)位的角度,即傾動角度設定;二是每個環(huán)位回轉轉的圈數(shù)。這里主要對多環(huán)設定的程序進行說明。首先是回轉的記圈程序:當當前布料罐下密打開時,回轉開始記圈,我們應用的是回轉記圈點來進行記圈,即爐內(nèi)回轉一圈有6個記圈點,分別分布在0度、60度、120度、180度、240度、300度和360度的地方。這6個記圈點可以任選,如果選取60度為記圈點,則回轉每掃過一次60度的地方,圈數(shù)加1,直到放料完畢,關下密,回轉圈數(shù)保持住,即停留在這批料回轉轉的總圈數(shù),等到下一批放料時,也就是下一次探尺下尺時,圈數(shù)回零。

傾動自動找角,首先設定傾動的環(huán)位,假設有一批料設定是3個環(huán)位(通常在實際生產(chǎn)中遠多于這個數(shù),但道理是一樣的)。第一個環(huán)位的角度是42度,轉3圈;第二個換位是38度,轉5圈;第三個換位是35度,轉2圈;一共是10圈,3個環(huán)位。這里就需要設計一個環(huán)位指針,分別是3;3+5=8;8+2=10,即第N個環(huán)位指針對應的數(shù)值就是他前一個環(huán)位指針的數(shù)值加上第N環(huán)設定的圈數(shù),傾動角度有幾個,就有幾個環(huán)位指針。那么第一個角度是42度是傾動提前找角找到了,此時的環(huán)位指針為1,當回轉記圈大于3圈時,換位指針加1,變成了2,這時就對應第二個傾動角度38度,38度成為了當前傾動角度的設定值。當回轉記圈大于8圈時,環(huán)位指針加1,環(huán)位指針就為3,對應第三個傾動角度35度,35度成為了當前傾動角度的設定值。當罐內(nèi)的料放空時,換位指針回到1,對應的角度是42度,42度成為了當前角度的設定值,這時傾動進行提前找角,找到下一批放料的第一個角度42度。如此思路,我們在程序上一共做了18個環(huán)位來滿足日常生產(chǎn)的要求。

傾動自動找角的控制程序總結為如下:

設回轉記圈數(shù)為n,總的圈數(shù)為m。

以最簡單的3個傾動角度為例,說明傾動是如何進行找角的。

42度,3圈(n1);38度,5圈(n2);35度,2圈(n3);

設計1個環(huán)位指針*P。

當累計圈數(shù)n=0圈時,指針給定初始值為1(p=1)傾動找第一個角度42度。

當累計圈數(shù)n=3圈(n=n+n1)時,指針數(shù)累加1(p=p+1=2),傾動找第二個角度38度。

當累計圈數(shù)n=8圈(n=n+n2)時,指針數(shù)累加1(p=p+1=3),傾動找第三個角度35度。

當累計圈數(shù)n=10圈(n=n+n3)時,這時n=m,取n=0,指針至位為初始值1,傾動向上找回第一個角度42度。

這時一個循環(huán)的過程,即使一批料中有十個以上的環(huán)位都可以用這種方法解決。

4 傾動和回轉的電氣控制裝置

宣鋼高爐爐頂布料控制系統(tǒng)的傾動和回轉采用的是西門子矢量變頻控制, 6SE70西門子變頻器矢量控制功能強大,穩(wěn)定性好,所有的開環(huán)、閉環(huán)驅動控制及通訊功能由一臺強大的微處理器實現(xiàn),可隨意選擇各種選件,驅動功能可以通過參數(shù)設置,功能塊連接來實現(xiàn)。根據(jù)不同的負載特性及工藝要求,可選擇各種不同的控制功能,而且各種監(jiān)控保護功能齊全,可以實現(xiàn)過流,過壓,欠壓各種限幅保護。

傾動和回轉接有編碼器,用于采集信號,為可編程控制器提供現(xiàn)場數(shù)據(jù),實現(xiàn)了傾動、回轉的全自動控制。

5 結束語

該控制系統(tǒng)運行可靠,確保高爐正常生產(chǎn), 同時也提高了傾動找角的精確程度,使高爐的受料更加均勻,大大改善了爐況。為高爐的順產(chǎn)、增產(chǎn)提供了條件,同時降低了焦比,達到了節(jié)能減排的效果,實現(xiàn)了高爐高產(chǎn)高效的目標。

參考文獻

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[3]季忠鳳.天鐵6號高爐上料控制系統(tǒng)程序設計與應用[J].天津冶金,2013(03):44-46+50.

作者單位

河鋼宣鋼檢修公司 河北省張家口市 075100

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