送餐服務機器人研究及設計

袁銀瑤+宋天麟

摘 要：研究一款送餐服務機器人，是結合了電路設計、電子通信、機械設計、遠程控制等多方面技術領域上的一個產物，它采用模塊化設計，運用顯示模塊、超聲波模塊、驅動模塊、巡線模塊、藍牙模塊、語音模塊等模塊搭建而成。使其具備迎賓、點餐、送餐、娛樂等一系列的功能。并使用藍牙無線傳輸技術，手機控制送餐服務機器人，使其具備良好的人機互動。

關鍵詞：送餐服務；點/送餐；迎賓；娛樂

送餐機器人的應用范圍很廣，只要是服務行業都可以使用它，譬如在學校、醫院、餐廳等地方，都可以使用它來替代服務人員為顧客服務，大大滿足人們對快捷服務的需求。目前設計點餐，送餐、迎賓、娛樂等功能的一款送餐服務機器人，不但能提高服務效率，減少服務人員數量，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進而提升餐廳的業績。

1 總體設計方案

送餐機器人總共分為三個模式狀態，根據用戶的選擇，可以對三種模式進行切換，以下是對三種模式的描述。

模式一：點餐/送餐模式，一方面通過機器人攜帶觸摸屏顯示，向顧客呈現當前的菜單以及打折信息。另一方面通過手機或者按鍵模塊控制機器人移動，通過巡線傳感器、紅外線傳感器以及行走電機使機器人按照規定的行進路線前進，使機器人順利到達對應的餐桌位置。

模式二：迎賓模式設計，當用戶選擇迎賓模式時，則送餐機器人自動通過循跡走到相應的迎賓位置，并通過監測當有人進入時則機器人發出聲音。

模式三：娛樂模式設計，包括播放音樂、動作表演等。

設計是采用單片機（STC89C51RC）為主要控制電路，配有各式傳感器、執行驅動、人機交互、界面顯示等模塊。同時采用藍牙模塊配合手機使其創建鏈接，從而使手機通過藍牙模塊向單片機發送指令，人們可以通過手機藍牙執行相應的操作，完成送餐、點餐、娛樂等功能。如圖1所示。

2 機器人整體結構設計

機器人設計完成后，對其進行行走路線的設計，設計一條主干道，在主干道上增加幾條分支用來工位的設置。UG設計圖如圖2所示。

3 機器人系統測試

對于送餐機器人來說，行走路線的測試尤為重要，通過紅外線對黑標的色差識別，來達到巡線的目的，在機器人行走過程中，當機器人朝左偏時，則左電機速度提高，右電機速度下降。當機器人朝右偏時，右電機速度提高，左電機下降，使得機器人會走線。加工設計的機器人如圖3所示。

送餐機器人的使用讓服務行業的發展得到了更快的發展，會代替人力在餐飲業做到主導作用，這樣大大降低了人力成本，在市場經濟發展中有著不錯的前景，未來將是機器人的時代，高科技的時代。

參考文獻

[1]袁銀瑤，盧亞平.“探索者”全地形機器人創新設計[J].探索科學，2016，34（6）：195.

[2]盧亞平，宋天麟.傳感器與虛擬儀器實驗室建設與教學[J].實驗室研究與探索，2015（9）：111-114.

[3]盧亞平，宋天麟.應用型本科機電專業實踐性教學環節研究[J].職業教育研究，2012（9）：115-116.