基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配

茆 看，靜大海

（河海大學 計算機與信息學院，江蘇 南京 211110）

基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配

茆 看，靜大海

（河海大學 計算機與信息學院，江蘇 南京 211110）

基于在保證實時性的前提下提高匹配精確度的目的，本文采用了一種基于擴展雙權重聚合的實時立體匹配方法。擴展雙權重聚合是基于以下2個新的想法。第一，擴展雙權重聚合越過顏色邊界連接相似區域，對于一個給定的像素給予一個很大的支持區域。第二，它不包括支持區域中的預估異常值，從而制作一個高質量的支持區域。通過實驗將擴展雙權重聚合的實時立體匹配方法和其他實時立體匹配方法的精確性相比較。實驗結果表明，所提出的立體匹配方法顯示了一個平均5.10%的壞像素率，是這些實時立體匹配方法中精確度最高的。

立體匹配；雙權重聚合；遠程連接聚合；異常排除聚合

立體匹配是對給定的一對立體圖像計算視差圖的過程。目前許多立體匹配的應用程序需要實時處理，但事實上立體匹配需要經歷大規模的計算。幸運的是，無論硬件還是軟件方面并行處理技術已經非常先進。因此，在最近幾年實時立體匹配的方法被廣泛研究。

立體匹配可以分為兩種類型[1]：全局和局部方法。全局方法[2-3]通過一個能量函數來表示需要解決的立體匹配問題，然后通過使能量函數最小化來找到最優的解決方案[4]。局部方法[5-6]計算每個像素的異同，然后確定每個像素的最優視差。……