醫學機器人：給神經外科醫生當助手

·從醫者說·

醫學機器人：給神經外科醫生當助手

“現在，醫學領域正朝著精準醫學的方向發展，而醫學機器人在臨床上的廣泛應用正符合這種趨勢。”日前，在北京科技交流學術月活動——“青年創新前沿論壇”上，來自首都醫科大學宣武醫院的神經外科醫師白洪亮詳細介紹了多功能機器人在神經外科手術中的應用。

醫學機器人具有3個比較明顯的特征：首先是具有一個完整的術前計劃，其次是可以對患者實際顱腦位置進行匹配，再次是輔助定位操作精度<1 mm。白洪亮醫師介紹說，“法國研發的ROSA多功能機器人就是非常精準的機器人。”在神經內鏡手術中，醫學機器人通過制定手術計劃并配合神經內鏡精準確定腫瘤切除大小和范圍，幫助醫生實現安全范圍操作。白洪亮醫師指出，“機器人在術中可以提供導航和精細操作，誤差僅為0.1 mm，移動的最小范圍為0.1 mm。”相對于人手的晃動，機器人可以非常穩定地實現安全操作，因此，機器人大幅提升了手術安全性。傳統手術中顱內多發腫瘤的處理難度很大，而手術創傷過大會對患者腦功能產生影響；醫學機器人可利用激光探頭進行導航，在顱腦狹窄的視野空間中為醫生實時顯示腫瘤切除范圍和大小，選擇手術位置。既往顱腦穿刺過程中常需經過很多大腦組織和結構，利用醫學機器人可以在三維層面調整手術方案，避開會造成大出血的關鍵部位。此外，醫學機器人還能幫助醫生實施精準的3D化療及干細胞植入技術，保證藥物能在1～2 mm的位置上發揮作用，大為提升了手術安全性。

在癲癇病灶的定位中，醫學機器人發揮的作用更大。白洪亮醫師指出，癲癇發作具有多種原因，如腫瘤、創傷、出血等，明確病因及病灶才能順利開展治療，但病灶的定位很難，往往需植入電極采集電生理信號、輔助定位，而使用傳統方法為1位患者植入10個電極約需6.0 h，但使用醫學機器人植入10個電極僅需約1.0 h，有效縮短了手術時間及患者麻酥時間，有利于縮短創后康復時間。

在醫學機器人輔助下，醫生的手術速度更快。白洪亮醫師指出，“以前，雙側腦深部電刺激療法(DBS)植入電極需1.5～2.0 h，而在ROSA多功能機器人輔助下，置入電極約需1.0 h。”醫學機器人可幫助醫生縮短手術時間，減少手術風險，提高神經外科手術的精準性，使患者能夠接受更加精準的微創治療，有利于減少手術創傷。

(作者：馮其予，來源：經濟日報)