我與自動駕駛導航的故事（上）

我與自動駕駛導航的故事（上）

編者按：

2017年1月25日，中國農(nóng)業(yè)部編制并發(fā)布了《“十三五”農(nóng)業(yè)科技發(fā)展規(guī)劃》，其中明確指出，要探索北斗衛(wèi)星精準定位、自動導航等在農(nóng)機裝備上應(yīng)用。本文以多個不同背景用戶的視角，以用戶的實際感受為主，真實地反映出導航設(shè)備在農(nóng)機裝備上應(yīng)用的效果與問題。

1從被動接受到主動購買（新疆農(nóng)機戶 朱清江）

2012年春季，縣農(nóng)機技術(shù)推廣站說要做一項新產(chǎn)品測試，要求我提供作業(yè)機具，我當時就答應(yīng)了。但是，到安裝設(shè)備的時候，我發(fā)現(xiàn)要拆卸我拖拉機上的很多東西，我就擔心，別實驗沒做成，再把我的拖拉機搞壞了，思想上產(chǎn)生了一些抵觸情緒，后來在推廣站技術(shù)員和導航廠家的技術(shù)負責人承諾下（如有損壞，賠新車），我就勉強同意安裝了。技術(shù)員頂著壓力安裝好了設(shè)備，去地里做測試的時候，很多農(nóng)戶和農(nóng)機手因為好奇前來圍觀。結(jié)果，第一個播行走出去后，播行非常端直，簡直不敢相信是機器自己行走的。第二個播行出去后，技術(shù)員和駕駛員都離開了駕駛室，拖拉機居然還是分毫不差的按照軌跡線行走，圍觀群眾十分激動，紛紛圍著技術(shù)員問這問那。實驗結(jié)束后，我的小兒子悄悄對我說：“爸爸，這是個好東西呀，我們買下來吧。”我的第一套拖拉機衛(wèi)星導航設(shè)備就此買下。

一開始在春播作業(yè)的過程中，前來觀摩的人太多了，一度影響了白天的有效作業(yè)時間。連續(xù)三天后，駕駛員發(fā)現(xiàn)不但沒有增加作業(yè)量，反而減少了近一半的作業(yè)量，而春季有效的播種時間又很短。抱著試一試的態(tài)度，我們嘗試晚上作業(yè)。結(jié)果，到第二天早晨一看，100多畝地已經(jīng)播完了，而且整整齊齊。消息一下子傳開了，農(nóng)戶紛紛詢問我的機組作業(yè)，作業(yè)訂單增長很多。到春播結(jié)束一算賬才發(fā)現(xiàn)，作業(yè)量比前一年整整翻了一番還多。

2只需幾萬元，省心、省時、省力（新疆農(nóng)機駕駛員 王軍）

我是在1992年學習拖拉機駕駛證時第一次知道拖拉機自動駕駛的。老師說，美國已經(jīng)在發(fā)展拖拉機的無人駕駛，若干年后，只要給拖拉機下一個口令，它就會自己去耕種或播種。

2012年，我在西北農(nóng)機網(wǎng)站上看到一段視頻，148團的一臺裝有導航功能的拖拉機起步走動之后，駕駛員就從車上下來，跟著播種機一直走到地頭，并且播行端直。當時，這樣一套具有導航功能的設(shè)備要十幾萬元，價格太昂貴，我不能接受。

2016年，通過國家各種補貼，只需要幾萬元就可以購買，我第一時間報名裝了一臺。通過約一年的使用，它既省心、省時、省力，春天播種開線再也不用標桿了。拖拉機的自動駕駛給農(nóng)機工人帶來了福音更給農(nóng)業(yè)機械化帶來了臺階式的發(fā)展。

3設(shè)備操作容易上手，我們農(nóng)民都學得會（新疆農(nóng)場主 沈根喜）

最近這幾年，拖拉機自動駕駛導航對于農(nóng)民來說已經(jīng)不算陌生。2016年，國內(nèi)某家導航設(shè)備技術(shù)人員來到了我們農(nóng)場，為我們農(nóng)場的第一批試驗車安裝了“北斗衛(wèi)星導航自動駕駛系統(tǒng)”。

剛開始下達安裝任務(wù)的時候，我很擔心。因為之前都是在用人工播種，人工播種雖然累但是播種效果完全可以滿足當?shù)氐霓r(nóng)民要求，而且春播時間短、任務(wù)重，基本上都是在搶時間，萬一機器出現(xiàn)問題會嚴重影響春播進度。我們農(nóng)民文化程度不高，所以我非常擔心設(shè)備的操作問題，讓我沒想到的是，他們的設(shè)備操作十分容易上手，基本上別的人看了一遍我的操作后就可以上手，而且播的又快又直，每個接合壟的誤差約在±2.5cm內(nèi)。

4提高播種質(zhì)量，人人都可以成為優(yōu)秀農(nóng)機手（河北農(nóng)場主 趙永亮）

我們這里主要是種植土豆和牧草。土豆的播種路線是否直對于播種質(zhì)量很重要，彎的地方的種子趟出地面就不發(fā)芽了。而一顆土豆種子就是一塊多錢，播不好損失很大。現(xiàn)在，用導航設(shè)備之后明顯減少了很多邊角損失，增加了有效種植面積。

以前雇一個好的農(nóng)機駕駛員很難并且很貴。現(xiàn)在使用了導航設(shè)備，只需要會開拖拉機就可以。使用導航開出來的效果和原來經(jīng)驗豐富的師傅效果一樣。導航能畫圈是一個很好用的功能，能畫出來邊界，方便干活。以前邊界不好掌握，容易浪費種子、水、肥和地。

5國產(chǎn)導航設(shè)備比國外設(shè)備更具有優(yōu)勢（新疆農(nóng)機戶 齊紅）

我在2014年試用了一款國外的導航設(shè)備，并使用了兩個春播，在使用過程中發(fā)現(xiàn)了導航很多優(yōu)點，播的很直，結(jié)合線也很好。但在2015年春播之后試用期結(jié)束，而國外設(shè)備的價格實在太昂貴，所以沒有購買。2015年秋天，我又安裝了一款國產(chǎn)雙天線自動駕駛系統(tǒng)。一開始，對于國產(chǎn)導航自動駕駛了解不多，心里不太放心。直到2016年春播后，我發(fā)現(xiàn)，國產(chǎn)的導航設(shè)備在使用效果上并不比國外設(shè)備差，操作上面很簡單；并且售后服務(wù)還更具有優(yōu)勢，解決問題很快。

6農(nóng)機自動駕駛導航讓我的年收入翻了一倍多（新疆農(nóng)機戶 李玉柏）

2015年冬天，我定了一套國產(chǎn)導航設(shè)備。第二年春雪剛剛消去，廠家就主動和我取得聯(lián)系，要為我安裝設(shè)備。當時技術(shù)員悉心指導我使用設(shè)備，未使用前我總覺得這么高科技的東西用起來肯定不簡單，直到真正坐在駕駛室里點擊開始之后，我發(fā)現(xiàn)操作十分簡單。

春天播種玉米、小麥、葵花、土豆的作業(yè)過程中，我全部使用導航設(shè)備進行播種。我去年（2015年）收入2萬元左右，今年（2016年）收入5萬元之多，加上團場的作業(yè)補貼每畝5元，又是一筆不小的收入，實踐證明農(nóng)機自動駕駛給我?guī)砹瞬簧俚睦麧櫋?/p>

7農(nóng)機自動駕駛可以讓我完成一些高要求的播種工作（新疆連隊機務(wù)工人 趙躍堂）

我是石河子134團11連的機務(wù)工人。我在2012年購買了一臺拖拉機，除了干自己的機力活外，別人很少找我，特別是要求極高的棉花播種工作。為了改變這一現(xiàn)狀，2015年，我購買了一臺國產(chǎn)導航設(shè)備。在今年（2016年）春播期間，由于定位準確、播幅寬窄一致、最大程度利用了土地，并且操作簡便，大大減輕了勞動強度，往年我只能播種四百多畝，今年（2016年）卻增加到了一千余畝。播種過程中，由于需要加寬輪寬，一個電話就使售后服務(wù)迅速趕到，及時解決了實際工作中的問題。

8目前導航設(shè)備價格偏高，希望國家進一步實施補貼推廣（山東農(nóng)機戶 孫久坤）

2015年初，我經(jīng)過當?shù)剞r(nóng)機局介紹第一次接觸農(nóng)機導航，當時并不感興趣，且成本太高。后來，在經(jīng)過一個季度的免費試用之后，我對該系統(tǒng)逐漸感興趣，因為可以明顯降低勞動強度。目前，我已經(jīng)安裝了2臺拖拉機導航設(shè)備、1臺收獲機導航設(shè)備，可以熟練操作設(shè)備進行農(nóng)田作業(yè)。

現(xiàn)在農(nóng)民種地對各項農(nóng)機作業(yè)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求較高，已逐漸向智能化、精細化過渡，人工勞動強度大、效率低，造成種地成本高，通過農(nóng)機導航進行作業(yè)，如果在一定程度上可大大降低勞動強度、節(jié)約勞動成本。

目前導航設(shè)備價格偏高，對于單一作業(yè)環(huán)節(jié)成本太高，在多個工作環(huán)節(jié)使用方可降低成本。我想，那么是不是前裝市場能降低設(shè)備成本，還需要國家相關(guān)部門去推動實施，山東地區(qū)尚未有農(nóng)機導航購置補貼。

（未完待續(xù)）