
據統計目前全球每年約有125萬人死于交通事故。在所有交通事故中,大約90%都是由于人為失誤引起的。而自動駕駛車輛既不會超速,也不會酒駕,更不會存在疲勞駕駛和因突發狀況影響判斷的情況。那么,能降低交通事故發生率的自動駕駛汽車會是什么樣子呢?采埃孚的概念車Vision Zero為我們提供了一些答案。
Vision Zero車的動力來源于150kW電動車橋驅動系統,包括電機、電子控制單元和差速器等都集成于模塊化半拖曳臂式后懸架(mSTARS)。mSTARS適用于混合動力、燃料電池和純電動車,模塊化使量產車平臺的電子化更為容易,例如Vision Zero就是由我們所熟知的量產車改裝而來的,整套電子設備集成在車橋支撐中心,可以與AKC軌跡校準功能結合,實現主動后輪轉向控制。這樣,汽車制造商只用一種車體設計即可極為快速地響應市場對于純電動和混合動力的不同需求。
Vision Zero裝載的全底盤控制(ICC)單元源于采埃孚研發的新型智能底盤技術,它可將底盤中獨立的系統連接起來,例如新的主動減振系統(SMOTION),該系統可消除車身搖擺、俯仰、傾斜和彈跳等不良動作,保證車輛平順移動;機電式防翻滾控制(ERC)穩定系統則用于消除可能會在彎道和顛簸路面上影響車身形態的底盤運動,保證車輛穩定的轉彎性能;還有能夠平穩調整車身高度的電液耐穩(EHL)技術。這樣,ICC單元就能夠在控制網絡中發揮作用,并確保最佳縱向、橫向和垂向駕駛動態。
位于Vision Zero車前擋風玻璃上方的,是一款官方代號為Tri-Cam的三目攝像頭,由中間的一個魚眼鏡頭和兩側的ADAS級攝像頭組成,直線最遠視距為300m,視覺寬度可達180-190°,有了它,車輛的兩側都可以監控到。……