999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)動力學(xué)仿真研究

2017-04-16 01:59:25李乃文牛莉霞
關(guān)鍵詞:煤礦設(shè)備系統(tǒng)

李乃文,張 麗,牛莉霞

(遼寧工程技術(shù)大學(xué) 工商管理學(xué)院,遼寧 葫蘆島 125105)

0 引言

近年來,煤礦井下安全事故時有發(fā)生,安全管理難度不斷加大。據(jù)國家煤監(jiān)局統(tǒng)計,2016年,全國發(fā)生礦難事故15起以上的省份為陜西(15起)、四川(18起)、山西(17起)、遼寧(15起)、內(nèi)蒙(23起),共計事故249起。可以看到,煤礦安全事故發(fā)生數(shù)較大,井下事故所占比例達(dá)85%以上,形勢很是嚴(yán)峻。因此,研究煤礦井下安全系統(tǒng)很有必要,有助于降低煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性,減少煤礦井下安全事故的發(fā)生。

目前,對于煤礦井下安全方面,學(xué)者們進(jìn)行了不同層次的深入研究和分析,主要集中于煤礦井下安全評價[1]與預(yù)測[2-3]、煤礦井下安全管理[4]、煤礦井下安全生產(chǎn)技術(shù)[5]等方面,前人的研究成果雖然可以有效提高煤礦安全生產(chǎn)水平,但是缺乏對煤礦井下活動的系統(tǒng)性研究。脆弱性理論最早是由地質(zhì)學(xué)家Timmerman[6]提出,隨后廣泛應(yīng)用于自然災(zāi)害和金融領(lǐng)域。在自然災(zāi)害領(lǐng)域,宋守信[7]研究了地鐵電氣火災(zāi)系統(tǒng)的脆弱性,從人、機(jī)、環(huán)角度提出了管控措施;在金融領(lǐng)域,饒勛乾[8]以金融脆弱性為研究對象,提出貨幣因素是金融脆弱性的重要致因之一。可以看出,脆弱性在管理方面有比較深入的研究,但是將脆弱性理論應(yīng)用到煤礦井下安全系統(tǒng)的研究還是極為少見的。

因此本文以煤礦井下安全系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合脆弱性理論,通過文獻(xiàn)調(diào)研和實(shí)地考察,建立煤礦井下安全系統(tǒng)的仿真模型,甄別主要影響因素,對不同影響因素對煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的影響程度進(jìn)行分析,以便為降低煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性,減少煤礦井下安全事故提供思路。

1 研究設(shè)計和數(shù)據(jù)來源

1.1 研究設(shè)計

20世紀(jì)初,海因里希等[9]首次提出事故致因理論,認(rèn)為導(dǎo)致安全生產(chǎn)事故發(fā)生的因素主要包括人員失誤、設(shè)備故障、不良的生產(chǎn)環(huán)境與管理匱乏。該理論比較詳盡地闡述了煤礦安全事故的致因,但是煤礦井下環(huán)境復(fù)雜特殊,缺乏針對煤礦井下安全管理的具體指導(dǎo)。

在事故致因理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合文獻(xiàn)梳理[10-12],將脆弱性理論應(yīng)用到煤礦井下安全系統(tǒng),得到煤礦井下安全系統(tǒng)的脆弱性概念模型(見圖1),即煤礦井下安全系統(tǒng)受到不利影響因子(員工、機(jī)器設(shè)備、周遭環(huán)境和管理制度等)的暴露時間、頻率和范圍,遭受到不利影響因子的破壞程度以及從不利影響因子的破壞中恢復(fù)正常運(yùn)行的能力。

圖1 煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性概念模型Fig.1 The conceptual model of coal mine enterprise safety system fragility

其中,煤礦井下安全系統(tǒng)由員工、設(shè)備、環(huán)境和管理4個子系統(tǒng)構(gòu)成;脆弱性表現(xiàn)為暴露度、敏感度和適應(yīng)度。通過概念模型和文獻(xiàn)分析[7,10-13],結(jié)合實(shí)地調(diào)研,進(jìn)行問卷設(shè)計,問卷內(nèi)容見表1。根據(jù)調(diào)查問卷數(shù)據(jù)結(jié)果,得到4個子系統(tǒng)對系統(tǒng)脆弱性的影響程度以及4個子系統(tǒng)之間的相互影響程度。

1.2 樣本來源

根據(jù)上述測量內(nèi)容,設(shè)計調(diào)查問卷。題項(xiàng)選擇分為五個等級,分別為非常不認(rèn)同、不認(rèn)同、不確定、認(rèn)同、非常認(rèn)同。此次調(diào)查問卷發(fā)放對象是煤礦企業(yè)管理者和員工,本科生居多,便于在調(diào)查過程中對于問卷項(xiàng)目有更好的理解,更準(zhǔn)確地反映礦區(qū)情況。為了保證調(diào)研效果,筆者進(jìn)行2次調(diào)查。首先,預(yù)調(diào)研發(fā)出問卷450份,回收問卷399份,有效樣本回收率為88.7%;然后對項(xiàng)目進(jìn)行初步分析,剔除掉貢獻(xiàn)值較低的項(xiàng)目,形成正式問卷。正式施測共發(fā)出問卷800份,涉及到陜西、遼寧、山西、四川等15個省份的96個煤礦企業(yè),回收690份,有效率為86.2%。

表1 煤礦井下安全系統(tǒng)及脆弱性測量內(nèi)容

1.3 信效度分析

為了保證研究結(jié)果的合理性,筆者采用SPSS 17.0軟件對調(diào)查問卷進(jìn)行信效度檢驗(yàn)。首先,用Cronbach’α值[14]和CITC系數(shù)法對調(diào)查問卷信度進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果表明各個項(xiàng)目的Cronbach’α值(見表1)均大于0.7,CITC數(shù)值分別為0.557,0.612,0.572,0.644,0.663,0.599和0.634,均大于0.5,說明問卷的可信度較高;然后采用驗(yàn)證性因子分析來檢驗(yàn)問卷的效度,結(jié)果顯示:χ2/df= 3.92,CFI= 0.91,GFI= 0.92,NFI= 0.92,IFI= 0.93,RMSEA= 0.049,說明問卷具有良好的效度。

表2 驗(yàn)證性因子分析結(jié)果

2 煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的仿真研究

2.1 煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)流圖

煤礦井下安全系統(tǒng)是一個由多個子系統(tǒng)相互作用和影響的整體,每一個子系統(tǒng)分別對煤礦井下安全系統(tǒng)的暴露度、敏感度和適應(yīng)度有一定的影響。因此,為了反映各子系統(tǒng)對煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的影響程度,采用系統(tǒng)動力學(xué)理論構(gòu)建煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)流,如圖2所示。

圖2  煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)流Fig.2 The system flow chart of coal mine underground safety system

2.2 系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型參數(shù)確定

為了構(gòu)建SD仿真方程,需要對模型參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在以往的研究中,學(xué)者們多采用AHP、德爾菲法對權(quán)重系數(shù)進(jìn)行設(shè)定。這些方法主要是通過主觀判斷對系數(shù)進(jìn)行衡量,誤差較大。為了規(guī)避主觀誤差,筆者采用變異系數(shù)法[15]對各個因素的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行確定。在指標(biāo)評價中,如果某項(xiàng)衡量指標(biāo)的直接觀測值較大,則變異程度較大,賦予較大的權(quán)重系數(shù);反之,賦予較小的權(quán)重系數(shù)。在統(tǒng)計學(xué)上,通常采用均值、標(biāo)準(zhǔn)差、平均差系數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)差系數(shù)等來衡量權(quán)重系數(shù)的變異程度,由于標(biāo)準(zhǔn)差系數(shù)可以規(guī)避均值的影響,筆者采用標(biāo)準(zhǔn)差系數(shù)衡量權(quán)重系數(shù)的變異程度。

限于篇幅,筆者以設(shè)備系統(tǒng)為例,計算設(shè)備系統(tǒng)各個影響因素的權(quán)重系數(shù)。根據(jù)圖2的煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性流程圖,確定設(shè)備系統(tǒng)的衡量指標(biāo)為采煤設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、通訊設(shè)備、監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備、排水通風(fēng)設(shè)備、應(yīng)急設(shè)施、員工安全保障物品,樣本數(shù)據(jù)為96個煤礦企業(yè),設(shè)備系統(tǒng)衡量指標(biāo)有7個,構(gòu)成96×7階矩陣,xij表示第i個被評價對象在第j項(xiàng)指標(biāo)的直接觀測值。

(1)

(2)

然后計算各個衡量指標(biāo)的變異程度系數(shù)Vj:

(3)

最后對變異系數(shù)進(jìn)行歸一化處理,得到各個影響因素的權(quán)重系數(shù):

(4)

根據(jù)得到的各個影響因素的權(quán)重系數(shù),可以建立設(shè)備系統(tǒng)的系統(tǒng)動力學(xué)方程:設(shè)備系統(tǒng)=0.13×采煤設(shè)備+0.15×掘進(jìn)設(shè)備+0.08×通訊設(shè)備+0.14×監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備+0.16×排水通風(fēng)設(shè)備+0.11×應(yīng)急設(shè)施+0.23×員工安全保障物品。同理,可以計算出各個子系統(tǒng)影響因素和子系統(tǒng)對脆弱性的影響程度的權(quán)重值,并建立相應(yīng)的系統(tǒng)動力學(xué)方程,見表3。

[91] 葛紅亮、鞠海龍:《“中國-東盟命運(yùn)共同體”構(gòu)想下南海問題的前景展望》,《東北亞論壇》2014年第4期,第29-30頁。

表3 煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性的系統(tǒng)動力學(xué)方程

2.3 仿真結(jié)果分析

煤礦企業(yè)項(xiàng)目的工期大多比較長,根據(jù)開放式訪談的結(jié)果,在進(jìn)行仿真分析的時候,將單位設(shè)定為2個月,進(jìn)行為期10個月的仿真分析,對煤礦井下安全系統(tǒng)在一個工期內(nèi)的變化有一個較為實(shí)際的把握。筆者從暴露度、敏感度和適應(yīng)度3個方面對煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性進(jìn)行仿真分析,在分析各個子系統(tǒng)對煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性影響程度時,設(shè)定員工系統(tǒng)、設(shè)備系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)和管理系統(tǒng)4個變量,探討每個變量變化1個單位引起煤礦井下安全系統(tǒng)脆弱性變化的規(guī)律。

2.3.1煤礦井下安全系統(tǒng)暴露度分析

煤礦井下安全系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng),包括人、機(jī)、環(huán)、管4個主體要素,暴露度主要考察系統(tǒng)受到外界擾動危害的幾率。為有效降低煤礦井下安全系統(tǒng)的暴露度,需要明確各個子系統(tǒng)對系統(tǒng)暴露度的影響程度。仿真分析結(jié)果如圖3所示,暴露度結(jié)果分為系統(tǒng)在初始狀態(tài)下的結(jié)果和變化某個子系統(tǒng)狀態(tài)下的結(jié)果。初始狀態(tài)下的結(jié)果是指每個子系統(tǒng)不發(fā)生任何變化的安全系統(tǒng)暴露度,各子系統(tǒng)變化一個單位下的結(jié)果是指某個子系統(tǒng)的取值,其他子系統(tǒng)取值保持不變,最后得出的安全系統(tǒng)的暴露度。

圖3 煤礦井下安全系統(tǒng)暴露度仿真走勢Fig.3 Mine safety system exposure simulation trend chart

由圖3可知,對于系統(tǒng)暴露度,設(shè)備系統(tǒng)影響最為顯著,環(huán)境系統(tǒng)次之,員工系統(tǒng)和管理系統(tǒng)作用不大。另外,在一個仿真周期內(nèi),安全系統(tǒng)自身的暴露度有下降趨勢,但是并不明顯。仿真結(jié)果(見表4)表明當(dāng)設(shè)備系統(tǒng)增加一個單位時,系統(tǒng)暴露度在2月時下降30.28%,在工期即將竣工時,下降率達(dá)到了87.64%;當(dāng)環(huán)境系統(tǒng)增加一個單位時,系統(tǒng)暴露度在2月時下降25.14%,在10月時,下降率達(dá)到了72.50%,僅次于設(shè)備系統(tǒng);當(dāng)員工系統(tǒng)和管理系統(tǒng)增加一個單位時,系統(tǒng)暴露度最高下降率分別為41.25%和28.75%。由此可以得出,對于煤礦井下安全系統(tǒng)的暴露度,設(shè)備系統(tǒng)影響程度最強(qiáng),環(huán)境系統(tǒng)次之,管理系統(tǒng)和人員系統(tǒng)影響程度相對較弱。因此,為有效降低系統(tǒng)的暴露度,需要提升設(shè)備系統(tǒng)安全水平,當(dāng)設(shè)備系統(tǒng)安全水平提升時,可以有效較少外界擾動與系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)度,從而降低系統(tǒng)暴露度。

2.3.2煤礦井下安全系統(tǒng)敏感度分析

系統(tǒng)敏感度著重反映系統(tǒng)面對外界擾動的反應(yīng)時間、幅度和限度。在仿真分析時,控制其他子系統(tǒng)取值不變,變化某個子系統(tǒng)取值,觀察安全系統(tǒng)敏感度的變化,仿真結(jié)果如圖4所示。

表4 煤礦井下安全系統(tǒng)暴露度仿真結(jié)果分析

圖4 煤礦井下安全系統(tǒng)敏感度仿真走勢Fig.4 Mine safety system sensitiveness simulation trend chart

由圖4可以看出,系統(tǒng)自身敏感度水平比較高,亟待解決;另外,從趨勢上看,對于煤礦井下安全系統(tǒng)的敏感度,環(huán)境系統(tǒng)影響強(qiáng)度最強(qiáng),設(shè)備系統(tǒng)次之,管理系統(tǒng)最弱。仿真結(jié)果(見表5)表明煤礦井下安全系統(tǒng)自身的敏感度比較高,初始敏感度達(dá)到8.0,在工期即將竣工時,敏感度為7.14,雖然有所下降,但是仍然處于較高水平。當(dāng)環(huán)境系統(tǒng)增加一個單位時,系統(tǒng)敏感度在2月時,下降率為14.88%,在4月時,下降率為24.00%,在6月時,下降率為35.75%,在8月時,下降率為47.63%,在10月時,下降率達(dá)到59.50%,下降水平超出一半,效果最佳。當(dāng)設(shè)備系統(tǒng)增加一個單位時,系統(tǒng)敏感度在2月時,下降率為9.50%,在10月時,下降率達(dá)到41.38%,效果稍遜于環(huán)境系統(tǒng),而管理系統(tǒng)和員工系統(tǒng)達(dá)到的最大下降率分別為23.50%和26.75%,效果差強(qiáng)人意。因此,為了有效降低安全系統(tǒng)的敏感度,需要努力完善環(huán)境系統(tǒng),比如塵毒的有效治理、加強(qiáng)礦井照明等。

表5 煤礦井下安全系統(tǒng)敏感度仿真結(jié)果分析

系統(tǒng)適應(yīng)度是指系統(tǒng)從外界擾動的危害中恢復(fù)的程度和能力。在仿真分析中,仍然采取單因素適應(yīng)度分析法,保持其他子系統(tǒng)取值不變,僅僅變化某個子系統(tǒng)取值,探討安全系統(tǒng)適應(yīng)度的變化規(guī)律,仿真結(jié)果如圖5所示。

由圖5可知,員工系統(tǒng)和管理系統(tǒng)對于提高適應(yīng)度效果非常顯著,設(shè)備系統(tǒng)和環(huán)境系統(tǒng)效果不明顯。仿真結(jié)果(見表6)表明系統(tǒng)自身適應(yīng)度初始值為6.5,適應(yīng)度水平一般。當(dāng)員工系統(tǒng)增加一個單位時,煤礦井下安全系統(tǒng)適應(yīng)度在2月時是7.09,上升率為9.08%,在4月時,適應(yīng)度為7.69,上升率為18.31%,在6月時,適應(yīng)度為8.21,上升率為26.31%,在8月時,適應(yīng)度為8.92,上升率為37.23%,在10月時,適應(yīng)度為9.58,上

圖5 煤礦井下安全系統(tǒng)適應(yīng)度仿真走勢Fig.5 Mine safety system adaptation simulation trend chart

升率達(dá)到47.38%,提升效果最好。當(dāng)管理系統(tǒng)增加一個單位時,煤礦井下安全系統(tǒng)適應(yīng)度在2月時是7.01,上升率為7.85%,在4月時,上升率為16.62%,在6月時,上升率為24.15%,在8月時,上升率為34.31%,在10月時,上升率為44.46%,提升效果僅次于員工系統(tǒng)。當(dāng)環(huán)境系統(tǒng)和設(shè)備系統(tǒng)增加一個單位時,環(huán)境系統(tǒng)和設(shè)備系統(tǒng)達(dá)到的最高上升率分別為19.23%和24.46%,提升效果不顯著。因此,為了提高系統(tǒng)的適應(yīng)度,需要改進(jìn)員工系統(tǒng)和管理系統(tǒng),從安全意識、操作規(guī)范入手,有效提升員工系統(tǒng)安全水平,通過定時的安全監(jiān)督檢查來完善管理系統(tǒng),從而顯著提高系統(tǒng)的適應(yīng)度。

表6 煤礦井下安全系統(tǒng)適應(yīng)度仿真結(jié)果分析

3 結(jié)論

1)設(shè)備系統(tǒng)對煤礦井下安全系統(tǒng)的暴露度影響最顯著,煤礦企業(yè)應(yīng)該對設(shè)備及時更新和維護(hù),尤其是員工安全保障品,要每天定時進(jìn)行檢查,可以有效降低煤礦井下安全系統(tǒng)的暴露度。

2)環(huán)境系統(tǒng)對煤礦井下安全系統(tǒng)的敏感度影響最顯著,煤礦企業(yè)應(yīng)該通過改進(jìn)井下礦工的工作環(huán)境,比如塵毒的有效治理和改善礦井的透水情況,來降低煤礦井下安全系統(tǒng)的敏感度。

3)員工系統(tǒng)和管理系統(tǒng)對煤礦井下安全系統(tǒng)的適應(yīng)度影響最顯著,煤礦企業(yè)可以通過減少員工違規(guī)率和提高員工安全意識水平,同時定時進(jìn)行安全監(jiān)督檢查,從而提高煤礦井下安全系統(tǒng)的適應(yīng)度。

4)本文采用控制變量法,控制其他子系統(tǒng)取值不變,只是變化某個子系統(tǒng)取值,研究單個子系統(tǒng)變化對系統(tǒng)脆弱性的影響,存在一定的局限性,后期可以進(jìn)一步研究多個子系統(tǒng)同時變化對系統(tǒng)脆弱性帶來的影響。

[1]吳凱,褚召祥.基于B/S模式的煤礦企業(yè)安全現(xiàn)狀評價研究[J].中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2011,7(1):103-106.

WU Kai, CHU Zhaoxiang.The mine safety status evaluation research based on B/S model [J].Chinese Safety Production Science Technology,2011,7(1):103-106.

[2]李瑩瑩,葉義成,呂壘,等.礦業(yè)系統(tǒng)安全事故周期分析及預(yù)測研究[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2010,36(6):54-56.

LI Yingying, YE Yicheng, LV Lei, et al.The period analysis and prediction research of mine system safety accidents[J].Industrial Safety and Environment Protection,2010,36(6):54-56.

[3]Sudha Gupta,Faruk Kazi,Sushama Wagh,et al. Analysis and prediction of vulnerability in smart power transmission system: a geometrical approach[J]. International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2017,6(33):77-87.

[4]吳秀美.當(dāng)前煤礦企業(yè)的安全現(xiàn)狀分析與安全管理[J].科技與企業(yè),2015,14(5):48-49.

WU Xiumei.The mine safety status analysis and safety management currently[J].Science Technology and Enterprise,2015,14(5):48-49.

[5]王栓柱.煤礦企業(yè)機(jī)械安全技術(shù)的現(xiàn)狀與對策探析[J].煤炭技術(shù),2012,31(12):237-238.

WANG Shuanzhu. The status and countermeasure probe of mine machine safety technology[J].Coal Technology,2012,31(12):237-238.

[6]Timmerman P. Vulnerability resilience and the collapse of society:A review of models and possible climatic; applic;ations [A].Environmental Monograph[C]. Toronto:Institute for Environmental Studies, Canada,1981.

[7]宋守信,肖楚陽,翟懷遠(yuǎn),等.基于脆弱性理論的地鐵電氣火災(zāi)影響因子研究[J].西安科技大學(xué)學(xué)報,2016,36(5):692-695.

SONG Shouxin,XIAO Chuyang,ZHAI Huaiyuan,et al.The influencing factors research of metro electrical fire based on vulnerability theory[J].Xian science and Technology University Journal,2016,36(5):692-695.

[8]饒勛乾.基于金融脆弱性指數(shù)構(gòu)建金融風(fēng)險預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)證研究[J].山東財經(jīng)大學(xué)學(xué)報,2015,27(1):18-27.

RAO Xunqian.The empirical study of constructing finance risk pre-warning system based on finance vulnerability index[J].Shandong Finance and Economics University Journal,2015,27(1):18-27.

[9]牛聚粉.事故致因理論綜述[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2012,38(9):45-48.

NIU Jufen.Accident causation theory summary[J].Industry safety and environment protection,2012,38(9):45-48.

[10]Adger W N.Vulnerability Global Environmental Change[J]. Progress in Geography, 2006,16(3):268-281.

[11]Birkmann J,Ebrary I.Measuring Vulnerability to Natural Hazards:Towards Disaster Resilient Societies[M].Tokyo:United Nations University,2006.

[12]李鶴,張平宇,程葉青.脆弱性的概念及其評價方法[J].地理科學(xué)進(jìn)展,2008,7(2):18-25.

LI He, ZHANG Pingyu,CHENG Yeqing.The concept and evaluation methods of ragility[J].Geographical Science Progress,2008,7(2):18-25.

[13]劉鐵民.事故災(zāi)難成因再認(rèn)識-脆弱性研究[J].中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù),2010,6(5):5-10.

LIU Tiemin.The recognition of accident disaster reasons-fragility research[J].Chinese Safety Production Science Technology,2010,6(5):5-10.

[14]溫忠麟,葉寶娟.測驗(yàn)信度估計:從α系數(shù)到內(nèi)部一致性信度[J].心理學(xué)報,2011,43(7): 821-829.

WEN Zhonglin,YE Baojuan. Test reliability estimates: from α coefficient to internal consistency reliability[J].Psychology Journal,2011,43(7):821-829.

[15]趙微,林健,王樹芳.變異系數(shù)法評價人類活動對地下水環(huán)境的影響[J].環(huán)境科學(xué),2013,34(4):1278-1283.

ZHAO Wei,LIN Jian,WANG Shufang.Using variation coefficient method to evaluate the influence of human activities to groundwater environment[J].Environment Science, 2013,34(4):1278-1283.

猜你喜歡
煤礦設(shè)備系統(tǒng)
諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
基于MPU6050簡單控制設(shè)備
電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
大型煤礦自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
上半年確定關(guān)閉煤礦名單513處
去年95.6%煤礦實(shí)現(xiàn)“零死亡”
主站蜘蛛池模板: 色婷婷视频在线| 亚洲欧洲AV一区二区三区| 欧美日在线观看| 东京热av无码电影一区二区| 伊人久久大香线蕉综合影视| 亚洲国内精品自在自线官| 国产91小视频在线观看| 人妻免费无码不卡视频| 欧美一级高清免费a| 欧美日韩91| 久久久久国产一级毛片高清板| 在线无码av一区二区三区| 中国一级特黄视频| 毛片手机在线看| 亚洲福利片无码最新在线播放| 狠狠做深爱婷婷久久一区| 青青草国产精品久久久久| 国产在线视频欧美亚综合| 中文字幕亚洲无线码一区女同| 日韩AV无码免费一二三区| 精品一区二区三区视频免费观看| 国产香蕉国产精品偷在线观看| 中文字幕亚洲综久久2021| 国产白浆在线| 国产一区二区三区夜色| 国产第二十一页| 香蕉综合在线视频91| 国产在线高清一级毛片| 无码有码中文字幕| 91福利一区二区三区| 在线观看亚洲国产| 99热国产这里只有精品无卡顿"| 91精品人妻互换| 日韩中文字幕亚洲无线码| 中文字幕久久亚洲一区| 夜夜拍夜夜爽| 国产资源站| 国产精品九九视频| 99久久精品国产精品亚洲| 精品福利一区二区免费视频| 欧美成人综合视频| 久久综合九九亚洲一区| 国产凹凸一区在线观看视频| 2020久久国产综合精品swag| 亚洲成人在线网| 97视频在线观看免费视频| 一本色道久久88| 成人午夜久久| 亚洲av日韩av制服丝袜| 青青久久91| 国产玖玖视频| 大香伊人久久| 无码粉嫩虎白一线天在线观看| 国产全黄a一级毛片| 97国产在线视频| 91精品国产91久久久久久三级| 91亚洲精选| 亚洲欧洲国产成人综合不卡| 国产成人久久综合777777麻豆| 五月婷婷精品| 亚洲国产午夜精华无码福利| 2021国产在线视频| 91丨九色丨首页在线播放| 色婷婷亚洲综合五月| 久久情精品国产品免费| 曰AV在线无码| 欧美成人二区| 亚洲一区二区在线无码| 日韩国产另类| 男人的天堂久久精品激情| 最新国产麻豆aⅴ精品无| 国产精品无码AⅤ在线观看播放| 波多野结衣一二三| 亚洲国产欧美国产综合久久| 欧美亚洲激情| 97se亚洲| 玩两个丰满老熟女久久网| 亚洲欧美成人影院| 色婷婷国产精品视频| 国产无码精品在线播放| 精品午夜国产福利观看| 在线观看国产精美视频|