基于勵磁調(diào)壓特性的交流同步電機強勵控制*

杜 川， 付會凱

(新鄉(xiāng)學院 機電工程學院， 河南 新鄉(xiāng) 453003)

基于勵磁調(diào)壓特性的交流同步電機強勵控制*

杜 川， 付會凱

(新鄉(xiāng)學院 機電工程學院， 河南 新鄉(xiāng) 453003)

為了探索勵磁調(diào)壓特性對交流同步電機強勵的控制關系，通過勵磁EEAC理論從勵磁調(diào)壓角度對交流同步電機的強勵控制進行分析，應用Matlab系統(tǒng)建立自并勵單機仿真模型，并仿真分析了暫態(tài)過程中機端電壓對交流同步電機強勵的調(diào)控關系.結(jié)果表明，機端電壓決定著電功功率，電磁功率決定著系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的裕度.在忽略損耗的條件下，電功功率等價于電磁功率，因而機端電壓決定著勵磁系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的裕度.

勵磁系統(tǒng)；調(diào)壓特性；同步電機；強勵控制；電磁功率；機端電壓；仿真模擬；裕度

勵磁系統(tǒng)是交流同步電機的重要組成部分，是發(fā)電機和電力系統(tǒng)運行經(jīng)濟性和穩(wěn)定性的主要評價指標之一[1-3].勵磁系統(tǒng)由功率單元和控制單元兩部分組成，功率單元主要為發(fā)電機提供直流電流形成磁場；控制單元主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)電流，以確保發(fā)電機正常狀態(tài)穩(wěn)定運行及事故發(fā)生時的調(diào)節(jié)恢復能力.勵磁系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示.

依據(jù)系統(tǒng)電源的不同，勵磁系統(tǒng)的勵磁方式可分為直流勵磁、交流勵磁、靜態(tài)勵磁3種[4-7].靜態(tài)勵磁根據(jù)電源的構(gòu)成不同又可分為自并勵勵磁系統(tǒng)和自復勵勵磁系統(tǒng)，由于自并勵方式具有響應速度快、機端電壓穩(wěn)定、振蕩抑制能力強、短路電流衰減小、運行可靠性高等優(yōu)點[8-11]，因而被廣泛應用于大型發(fā)電機中.強勵是保證發(fā)電機

圖1 發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of excitation control system of generator

系統(tǒng)穩(wěn)定的重要措施，目前國內(nèi)外很多學者研究了強勵電流對勵磁系統(tǒng)的影響，強勵電流響應時間越短，發(fā)電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高，然而轉(zhuǎn)子回路的時間常數(shù)制約強勵電流的響應時間，進而影響著發(fā)電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性[12].勵磁強勵動作的正確性對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要作用，由于其調(diào)控比較復雜，在使用過程中仍存在著許多問題亟待解決，對于交流同步電機強勵控制的分析還存在許多局限性.本文依據(jù)擴展等面積準則(EEAC)及功率守恒原理推導出機端電壓與強勵控制的關聯(lián)關系，同時以單機無窮大電網(wǎng)系統(tǒng)中勵磁電壓的階躍擾動信號來仿真強勵過程，在Matlab軟件Simulink平臺的SPB中建立常規(guī)PID勵磁控制系統(tǒng)仿真模型，分析了暫態(tài)過程中機端電壓對強勵的控制，為勵磁調(diào)壓特性對強勵過程的調(diào)控提供理論依據(jù).

1 勵磁調(diào)壓對強勵的控制

勵磁系統(tǒng)強勵控制是電力系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)輸出的無功功率來調(diào)控發(fā)電機的機端電壓及并網(wǎng)電壓，以維持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免系統(tǒng)電壓大幅度跌落，以及促進電力系統(tǒng)遭受短路時電壓的恢復.在發(fā)電機系統(tǒng)運行過程中，負荷電流的變化是引起機端電壓變化的主要因素，通常用電機的調(diào)壓靜差率來表示，即當發(fā)電機系統(tǒng)中自動勵磁調(diào)節(jié)器的調(diào)差單元退出時，電壓的給定值保持不變，系統(tǒng)負載從額定功率減小到零時機端電壓的變化率，以此來評價勵磁系統(tǒng)維持機端電壓穩(wěn)定的能力.一般來說，發(fā)電機在系統(tǒng)運行過程中引起機端電壓變化的主要因素為負荷電流的變化，即負荷電流的變化會引起電磁功率的變化.當電磁功率從零變化到額定功率的過程中，環(huán)境溫度、頻率、電源電壓波動的變化會引起機端電壓的變化，進而實現(xiàn)對勵磁強勵的控制.

1.1 強勵控制與電磁功率的關系

依據(jù)擴展等面積準則，發(fā)電機在并網(wǎng)運行時遭受大的擾動后，系統(tǒng)中所有發(fā)電機將被分為臨界s群和余下a群，整個系統(tǒng)可被等值為一個時變的單機無窮大系統(tǒng)，系統(tǒng)中的廣義慣性時間常數(shù)與轉(zhuǎn)子角的乘積等于系統(tǒng)機械功率與電磁功率之差，即

Mδ=Pm-Pe

(1)

(2)

δ=δs-δa

(3)

(4)

(5)

式中：M為廣義的慣性時間常數(shù)；δ為轉(zhuǎn)子角；Pm為機械功率；Pe為電磁功率.

根據(jù)功率守恒原理，在忽略網(wǎng)損功率的條件下，s群的電磁功率Pes等于s群和a群之間所有有功功率之和，即

Pes=PLs+Pas+Pdc

(6)

式中：PLs為s群有功功率；Pas為s、a群之間交流有功功率；Pdc為s、a群之間直流有功功率.

a群的電磁功率Pea等于a群內(nèi)部的有功功率與s、a群之間交流及直流線路的有功功率之差，即

Pea=PLa-Pas-Pdc

(7)

對于獨立的電力系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定裕度η(t)密切相關，穩(wěn)定裕度可表示為

(8)

由式(1)～(8)推算可知，在采取強勵控制后，等值系統(tǒng)電磁功率的提升量ΔPe和系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的提升量Δη的表達式分別為

(9)

(10)

由式(9)、(10)可以看出，當勵磁系統(tǒng)強勵的控制作用ΔPe>0時，勵磁系統(tǒng)的正擺穩(wěn)定性得到改善，反擺穩(wěn)定性則被惡化；當勵磁系統(tǒng)強勵的控制作用ΔPe<0時，則反之.由此可知，勵磁強勵是勵磁系統(tǒng)通過改變電力系統(tǒng)的電磁功率ΔPe，進而來調(diào)控電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性.

1.2 電磁功率與機端電壓的關系

根據(jù)機械功率守恒原理可知，發(fā)電機軸上輸入的機械功率P1等于機械損耗PΩ、定子鐵耗PFe以及轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)磁場和電磁感應作用的電磁功率Pe之和，即

P1=PΩ+PFe+Pe

(11)

電磁功率Pe等于電樞銅耗PCua與輸出功率P2之和，即

(12)

式中：m為電機數(shù)量；Ra為電樞電阻；φ為相位角.從而可知Pe=mI2Ra+mUIcosφ=mI(IRa+Ucosφ).發(fā)電機各向量關系如圖2所示，依據(jù)圖2進行分解可得IRa+Ucosφ=E0cosψ0，即Pe=mE0Icosψ0.

圖2 發(fā)電機向量關系Fig.2 Vector relationship for generator

以隱極機為例，忽略電阻損耗，此時電磁功率等于輸出功率，即Pe=P2=mE0Icosψ0，則其向量關系圖如圖3所示.斜三角形中向量Icosψ0=(Usinδ)/Xs，從而得出

(13)

式中，Xs為電機電抗.當激磁電動勢E0和輸出轉(zhuǎn)子角δ恒定時，機端電壓U對電磁功率Pe起著決定作用，Pe隨著U的變化而變化.

圖3 發(fā)電機簡化向量關系Fig.3 Simplified vector relationship for generator

由式(10)、(13)可知

(14)

由此可知機端電壓U對磁勵系統(tǒng)的強勵進行了調(diào)控.

2 仿真及結(jié)果分析

應用計算機仿真軟件對電力系統(tǒng)建立仿真模型，可有效預測電力系統(tǒng)的安全性、可靠性和精準性，也可為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提供可靠保障.為了保證所研究的問題具有普遍性特征，應用軟件對典型的單機無窮大母線電力系統(tǒng)進行仿真，同時設定供給的機械功率恒定不變，且忽略電動機功率損耗.本文應用Matlab軟件Simulink平臺建立的常規(guī)PID勵磁控制系統(tǒng)仿真模型如圖4所示，即在Matlab環(huán)境下的自并勵勵磁單機無窮大母線仿真模型.

圖4 自并勵勵磁控制系統(tǒng)仿真模型Fig.4 Simulation model for self-excited excitation system

仿真模型的參數(shù)設定：電機容量P=250 MVA，額定電壓U=13.5 kV，頻率f=50 Hz，縱軸電抗之和Xd=1.853 Ω，橫軸電抗之和Xq=0.717 Ω，漏電抗Xl=0.16 Ω，短路時電流瞬時變化時間td1=1.05 s，超瞬時變化時間為td2=0.055 s，諧波補償時間tb=0 s、tc=0 s，積分控制器的比例系數(shù)Ka=100、積分系數(shù)Ta=0.008.在建立的仿真模型中，當t=10 s時，給勵磁系統(tǒng)勵磁控制器的機端電壓輸入端加上10%的階躍擾動信號進行模擬仿真，圖5～7分別為發(fā)電機電磁功率、轉(zhuǎn)速和勵磁電壓在擾動條件下的仿真曲線，橫坐標為時間，縱坐標分別是對應的標幺值.在t=10 s設置單機無窮大系統(tǒng)發(fā)生三相短路，且在10.2 s時將短路故障切除，圖8、9分別是發(fā)電機電磁功率和轉(zhuǎn)速的仿真曲線.從以上仿真圖可以看出，該系統(tǒng)具有較好的動態(tài)調(diào)節(jié)性能和較強的抗干擾能力.

圖5 機端電壓階躍擾動電磁功率仿真曲線Fig.5 Simulation curve for electric power under step disturbance of terminal voltage

圖6 機端電壓階躍擾動轉(zhuǎn)速仿真曲線Fig.6 Simulation curve for rotational speed under step disturbance of terminal voltage

圖7 機端電壓階躍擾動勵磁電壓仿真曲線Fig.7 Simulation curve for excitation voltage under step disturbance of terminal voltage

圖8 三相短路階躍擾動電磁功率仿真曲線Fig.8 Simulation curve for electric power under step disturbance of three phase short circuit

圖9 三相短路階躍擾動轉(zhuǎn)速仿真曲線Fig.9 Simulation curve for rotational speed under step disturbance of three phase short circuit

3 結(jié) 論

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(責任編輯：景 勇 英文審校：尹淑英)

Forced excitation control of AC synchronous motor based on excitation regulation characteristics

DU Chuan,FU Hui-kai

(School of Mechanical and Electrical Engineering,Xinxiang College,Xinxiang 453003,China)

In order to explore the relationship of excitation voltage regulation characteristics to the forced excitation control of AC synchronous motor,the forced excitation of AC synchronous motor was analyzed from the point of excitation voltage regulation through the excitation EEAC theory.The simulation model for the self-excited single motor was established with Matlab system.In addition,the regulation relationship of terminal voltage to the forced excitation of AC synchronous motor in the transient process was simulated and analyzed.The results show that the terminal voltage determines the electric power,and the electromagnetic power determines the margin of system transient stability.Under the condition of ignoring the loss,the electric power is equivalent to the electromagnetic power,and thus the terminal voltage determines the margin of excitation system transient stability.

excitation system;voltage regulation characteristic;synchronous machine;forced excitation control;electromagnetic power;terminal voltage;analogue simulation;margin

2016-06-27.

河南省高等學校重點科研資助項目(168470003).

杜 川(1982-)，男，河南新鄉(xiāng)人，講師，碩士，主要從事電氣控制、電力傳動等方面的研究.

22 17∶40在中國知網(wǎng)優(yōu)先數(shù)字出版.

http：∥www.cnki.net/kcms/detail/21.1189.T.20161222.1740.022.html

10.7688/j.issn.1000-1646.2017.02.02

TM 315

A

1000-1646(2017)02-0127-05