裝配流水線體上越線停止工藝設計與應用

朱華國 張二寧 賈亞周

徐州徐工挖掘機械有限公司

裝配流水線體上越線停止工藝設計與應用

朱華國 張二寧 賈亞周

徐州徐工挖掘機械有限公司

對于工程機械裝配流水線，往往承載傳輸的都是大噸位部件，例如挖 掘機上車裝配，中型挖掘機上車重量約在 5T-15T，流水線體會因人為操作因素而導致越線，造成不必要的經濟損失，所以在線尾處設計越線停止工藝是很有必要的。

流水線；越線停止；工程機械

設計要求：為實現遠距離監控，采用光電式傳感器，設計要求能夠使挖掘機 越線后距離線尾 300mm(最小監控距離)處板鏈線停止運行，達到越線停止功能； 另外考慮到光電式傳感器可靠性相對較低，加裝設計一個機械式傳感器，上車總 成觸動機械式開關后，板鏈線停止運行。

依據設計要求，對傳感器進行選型，選型要求： 光電式傳感器：監控范圍 0-700mm，反射式，接通延時＜2ms，常開開關；

機械式傳感器：行程 200mm，常開開關(板鏈線停止后因慣性會移動80-100mm)

接線原理設計： 如圖 1 所示，急停開關為常開開關，當輸入端給出按鈕按壓信號，輸出端KA1 繼電器觸點吸合，線體停止運行。所以將光電開關(序 1)和機械開關(序 2)分別并線在急停開關線束上，如圖 2 所示： 運行分析： 當操作工人因人為因素未及時按停止 按鈕后，上車總成會繼續前進，當進入光電開關范圍內(≤700mm)時，光電傳感器接收到信號后，序1接通，1 2輸出端 KA1 繼電器觸點吸合，線體停 止運行； 如光電開關操作失靈時，上車總成會 繼續前行，直至觸碰到機械遠程傳感器，此時序 2 接通，輸出端 KA1 繼電器觸點同樣吸合，線體停止運行； 一旦機械開關起作用時，說明光電開 關可靠性降低或失效，此時，需要更換新的傳感器，以免造成不必要的經濟損失。

[1]董曉嬌,蘇紹興,顏曉河.光電傳感器及其應用[J].電子工業專用設備，2006年第 35 卷

圖1 PLC 端子連接

圖2 傳感器并線

圖3 現場實物效果