基于模糊邏輯的電動汽車駕駛意圖設計及應用

徐飛　梁緣　李丹林　王玉姣　李康

摘要：結合電動汽車駕駛意圖的原理及特點，本文針對純電動汽車提出了一種基于模糊邏輯的駕駛意罔的需求策略，包括驅動駕駛需求和制動過程需求，采用三輸入一輸出的模糊控制器，并在格車控制器中實現，結果表明采用模糊邏輯的駕駛意圖比普通的邏輯門控制策略能提高控制性能，使電池放電更加合理，增加整車的續駛里程，同時提高電池的nf靠性。

關鍵詞：純電動汽車；駕駛意圖；電池荷電狀態；模糊邏輯；魯棒性

1.前言

目前純電動汽車存在動力電池比能量不夠大，電池價格高的問題，導致電動汽車成本高和續駛里程不理想，影響了純電動汽車的商品化進程。為了增加續駛里程，最直接的方案是增大電池的容量，在整車成本受控的情況下，工程師追求最大限度降低各效率鏈上的能耗，以及最大程度地回收能量，來提高電能量的使用效率。如：對于駕駛意圖的設計，可以根據控制參量優化電機的輸出功率和電機制動功率，設計最優充放電過程，提高整車的經濟性，最終達到增加整車續駛里程的目標。

本文結合駕駛員意圖的原理及特點，根據各踏板開度、車速、電池SOC等因素對電動汽車動力需求的影響特點，應用多輸入模糊控制器進行駕駛意圖最優設計，是邏輯門限值控制方法的改進和補充，設計駕駛意圖包括：驅動駕駛意圖和制動駕駛意圖。