帶式輸送機(jī)皮帶跑偏原因及糾偏措施的研究

馬貴斌

摘 要：帶式輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中經(jīng)常會(huì)發(fā)生皮帶跑偏，文章將對(duì)皮帶跑偏的多種原因加以分析并總結(jié)皮帶跑偏的基本規(guī)律，根據(jù)其跑偏的基本規(guī)律提出了常用的糾偏措施。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；皮帶跑偏原因；糾偏措施

1 概述

帶式輸送機(jī)是一種高效連續(xù)礦山運(yùn)輸設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大傾角連續(xù)運(yùn)輸，還能實(shí)現(xiàn)集中管理和控制。

2 跑偏的危害

皮帶跑偏是皮帶機(jī)運(yùn)行中常發(fā)生的故障，跑偏對(duì)皮帶機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生以下影響：

（1）跑偏會(huì)引起皮帶機(jī)停機(jī)，耽誤生產(chǎn)。

（2）會(huì)造成設(shè)備主要部件的非正常損壞，影響使用壽命。

（3）會(huì)導(dǎo)致安全隱患。

3 跑偏的原因

導(dǎo)致皮帶跑偏主要原因有：皮帶機(jī)中心線安裝時(shí)不直或偏差過(guò)大；托輥架、頭尾滾筒中心線與皮帶機(jī)中心線偏差大；落煤點(diǎn)與皮帶機(jī)理論落煤點(diǎn)偏差大；滾筒、托輥粘煤等。

皮帶跑偏歸納起來(lái)有兩點(diǎn)：第一，皮帶兩側(cè)受力大小不等；第二，托輥或滾筒對(duì)皮帶產(chǎn)生一個(gè)橫向的軸向力。導(dǎo)致皮帶兩側(cè)受力不均的因素有：

（1）皮帶機(jī)的張緊裝置安裝誤差導(dǎo)致皮帶兩側(cè)所受張力不一致引起皮帶跑偏。

（2）皮帶接頭不平直引起的跑偏。

（3）皮帶松弛引起的跑偏。

（4）落煤點(diǎn)位置不正確或落煤不均勻引起的跑偏。

（5）滾筒或托輥粘煤會(huì)引起跑偏。粘煤后的滾筒或托輥部分地方筒徑增大，引起皮帶兩側(cè)受力不均，造成皮帶跑偏。

（6）中間架的中心線與理論中心線有偏差時(shí)，造成托輥架一端高一端底，皮帶相對(duì)與高端托輥有向低端滑動(dòng)的趨勢(shì)，托輥在軸向上受到由高端指向低端的摩擦力，因托輥在軸向是不能移動(dòng)的，很據(jù)作用力與反作用力，皮帶將受到相反的摩擦力，從而導(dǎo)致皮帶向高端托輥邊跑偏。

4 跑偏的糾正措施

（1）前傾托輥糾偏

平托輥的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直。如圖1所示，膠帶沿箭頭方向運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)與中心線平行的牽引力Fq，把這個(gè)牽引力可分解兩個(gè)力，使托輥運(yùn)轉(zhuǎn)的分力Fz，使托輥軸向竄動(dòng)軸向分力Fc，由輥?zhàn)邮枪潭ǖ牟荒茌S向竄動(dòng)的，根據(jù)作用力與反作用，它對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，導(dǎo)致膠帶朝Fy方向一側(cè)移動(dòng)，引起跑偏。

前傾托輥的糾偏原理如圖2所示，前傾托輥的兩個(gè)邊輥的軸線與中輥的軸線不在同平面上，邊輥的軸線與中輥軸線夾角為φ度，即邊輥斜置φ度，通常稱(chēng)之為前傾角度。

如圖：如果皮帶圖示箭頭方向運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，只有一個(gè)邊棍向前傾，根據(jù)前面的受力分析，邊棍會(huì)對(duì)皮帶產(chǎn)生一個(gè)向皮帶機(jī)中心線的軸向力，促使其復(fù)位，一般沿著皮帶運(yùn)行的方向，皮帶朝一側(cè)跑偏，該側(cè)的邊棍就得前傾糾偏。

（2）調(diào)心托輥糾偏

調(diào)心托輥分為摩擦調(diào)心托輥和錐形調(diào)心托輥，摩擦調(diào)心托輥兩端有摩擦盤(pán)，整個(gè)裝置可繞著托輥架中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，接觸到摩擦盤(pán)，皮帶給摩擦盤(pán)一個(gè)沿著皮帶運(yùn)行方向的力，這個(gè)力使得托輥架沿著皮帶運(yùn)行的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這種情況就相當(dāng)于前傾托輥，由前面分析可知，托輥會(huì)給皮帶向中心復(fù)位的力，起到糾偏的作用。錐形調(diào)心托輥筒徑兩側(cè)不一致，棍子表面沿軸向各點(diǎn)線速度大小不等，使得棍子受力不均，從而使皮帶產(chǎn)生一個(gè)向心的作用力。

（3）自動(dòng)糾偏裝置糾偏

自動(dòng)糾偏裝置糾偏有液壓式和機(jī)械式，機(jī)械式目前應(yīng)用較多，主要原因是采用力學(xué)模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有糾偏靈敏，運(yùn)行穩(wěn)定，保證最佳的動(dòng)態(tài)特征，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用便捷，免于維護(hù)。這種產(chǎn)品市場(chǎng)一般都有專(zhuān)業(yè)的制造商生產(chǎn)。

（4）吊掛式托輥組糾偏

吊掛式托輥組一般由三、四或多個(gè)棍子組成，由于是柔性連接，緩沖性能好，能抗沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，能自動(dòng)調(diào)節(jié)重心，糾偏效果明顯。但它有缺點(diǎn)：只能適合小型皮帶機(jī)，不適合重載。

（5）傳動(dòng)或改向滾筒外表面加工超差、粘煤、磨損或包膠不均造成兩側(cè)直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。如圖3所示：膠帶的牽引力Fq可分解成兩個(gè)力，垂直滾筒表面分力Fr和平行滾筒表面分力Fa，分力Fa促使膠帶發(fā)生偏移。這種情況解決辦法是：加工超差得返修，有磨損處得修補(bǔ)，包膠不均需要重新包膠，清理滾筒表面煤泥，檢查清掃器是否正常。

（6）落煤點(diǎn)不正確或落煤不均勻會(huì)產(chǎn)生皮帶跑偏，這種情況下，設(shè)計(jì)選型的導(dǎo)料槽要符合規(guī)范，采用多點(diǎn)對(duì)稱(chēng)落煤，根據(jù)皮帶機(jī)的運(yùn)力調(diào)整輸煤系統(tǒng)中給煤機(jī)的給煤量和破碎機(jī)的參數(shù)使得煤的粒度盡量不要相差過(guò)大。

5 結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)以上分析可總結(jié)皮帶跑偏基本規(guī)律，可根據(jù)規(guī)律采取適當(dāng)?shù)拇胧┯枰约m偏：

（1）滾筒兩端直徑大小不等，皮帶就會(huì)向大的一端跑偏，所謂“跑大不跑小”。

（2）中間價(jià)或托輥架安裝不平，造成兩側(cè)棍子有高有低，皮帶會(huì)向高的一側(cè)棍子跑偏，所謂“跑高不跑低”。

（3）沿著皮帶運(yùn)行方向，托輥或滾筒軸線不垂直皮帶機(jī)的中心線，出現(xiàn)一前一后，則皮帶會(huì)向后的一側(cè)跑偏，所謂“跑后不跑前”。