內外分區空間統一精度場建立方法研究*

俞慈君,羅 濤，李江雄，樊新田，喬明杰

（1.浙江大學機械工程學院，浙江省先進制造技術重點研究實驗室，杭州 310027；2.航空工業西安飛機工業（集團）有限責任公司，西安 710089）

在大型機械產品的制造和裝配過程中，經常需要測量部件之間的相對位置[1]。在內外分區空間測量中，部件常會處于不同的測量區域，在區域內建立精確的測量基準并實現快速現場測量難度很大。這一需求大都是通過大尺寸多角度測量設備建立統一的精度場來解決。大尺寸多角度測量常用儀器主要有激光跟蹤儀[2]、激光雷達及IGPS[3]等。提高測量精度一直以來是測量領域研究的熱點，目前在某些方面已取得了豐碩的研究成果。張春富等[4]針對空間大尺寸測量移站坐標轉換,提出最小二乘坐標轉換數學模型和基于模式搜索的參數求解方法。耿娜等[5]提出基于剛體運動理論的坐標系匹配算法。周娜等[6]對測量網絡進行最優布站設計，介紹了傳統的飛機調平理論，提出飛機數字化調平變換算法。張于[7]提出一種基于統一空間測量網絡軟件平臺的大尺寸測量方法，可將測量過程中所有儀器集成起來。Mitchell等[8]提出了多激光跟蹤儀協同工作來提高測量精度的方法，以各測量設備的測量協方差矩陣和Jacobian矩陣為依據，按照矩陣加權線性最小方差準則融合不同設備的測量數據。Meid等[9]提出動態加權的方法，其原理是根據測量不確定度對每個參考點的測量點分配不同的權重系數來提高轉站精度。……