商場(chǎng)云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤控制策略及實(shí)現(xiàn)的研究

侯紅娜 徐凱凱

摘 要：如今，商場(chǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控人員盯著屏幕。當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑分子，可疑分子需要跟蹤的操縱桿。當(dāng)目標(biāo)分子遠(yuǎn)離鏡頭，監(jiān)控人員需要手動(dòng)調(diào)整變倍系數(shù)，目標(biāo)鎖定在一個(gè)固定大小的屏幕上。這個(gè)過程中監(jiān)控人員跟蹤可疑分子，可能會(huì)有人工錯(cuò)誤。本文的智能商場(chǎng)云臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)，通過監(jiān)視人員選擇選擇可疑分子，控制PTZ旋轉(zhuǎn)和縮放鎖定可疑分子總是在屏幕的中心，可以自動(dòng)減少，擴(kuò)大屏幕，大大提高一個(gè)監(jiān)測(cè)效率。

關(guān)鍵詞：云臺(tái)攝像機(jī)；目標(biāo)跟蹤；智能監(jiān)控；PTZ

本文研究商場(chǎng)PTZ攝影機(jī)和傳統(tǒng)購(gòu)物中心固定相機(jī)不同，該系統(tǒng)是用來模擬人眼的功能[ 1 ]。也就是說，相機(jī)可以按照目標(biāo)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以保持相機(jī)的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控領(lǐng)域，購(gòu)物中心PTZ系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)固定攝像頭的監(jiān)控視野狹窄的情況。

PTZ攝像頭現(xiàn)在具有以下特點(diǎn)[ 2 ]：

1）可以做360度的購(gòu)物中心旋轉(zhuǎn)，開放的視野；

2）可以調(diào)整購(gòu)物中心的鏡頭焦距，從而觀察靠近或遠(yuǎn)離PTZ鏡頭的場(chǎng)景；

3）PTZ預(yù)設(shè)位置；

4）PTZ自動(dòng)巡航導(dǎo)航。

1 云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤策略程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭系統(tǒng)主要由以下幾部分組成，商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭分別是圖像采集、商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭圖像處理、串口控制和商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭云臺(tái)控制等模塊[ 3 ]。前三個(gè)模塊是商場(chǎng)云臺(tái)鏡頭通過軟件來實(shí)現(xiàn)的。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

我們?yōu)轵?yàn)證本文跟蹤算法的有效性，用海康威視的云臺(tái)鏡頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。商場(chǎng)云臺(tái)攝像機(jī)拍攝，它的視頻格式為hdv（640*480）。三組跟蹤效果實(shí)驗(yàn)圖分別如圖1所示，處理速度為30幀/s。

圖1本文設(shè)計(jì)的商場(chǎng)云臺(tái)的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

當(dāng)?shù)?0幀時(shí)，跟蹤的目標(biāo)進(jìn)入云臺(tái)鏡頭的監(jiān)控區(qū)域，云臺(tái)跟著目標(biāo)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

第90幀時(shí)，商場(chǎng)的云臺(tái)慢慢向右轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將要跟蹤的目標(biāo)鎖定了監(jiān)控在畫面的中心位置。

第150幀時(shí)，云臺(tái)繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)系統(tǒng)鏡頭沒有頭變倍的，所以目標(biāo)越來越小。

參考文獻(xiàn)：

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