基于MATLAB的四輪轉向電動汽車橫向穩(wěn)定性控制仿真研究
2017-05-30 10:48:04雷敏
時代汽車 2017年5期
雷敏
摘要：質心側偏角與橫擺角速度是影響電動汽車橫向穩(wěn)定性的重要因素。為了提高四輪轉向電動汽車的橫向穩(wěn)定性，本文在前輪轉角前饋控制和橫擺角速度反饋控制的基礎上綜合控制四輪轉向電動汽車的橫向穩(wěn)定性，并在Matlab/simtdink軟件進行仿真試驗。
關鍵詞：四輪轉向電動汽車；橫向穩(wěn)定性；控制策略；Madab/simulink；仿真
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