基于遺傳PID算法的激光理療儀設計

吳冰　朱喜榮　黃陳

摘要摘要：激光理療儀是現代光學、電子學和醫學相結合的高科技成果。傳統激光治療儀體積大、攜帶不方便、使用繁瑣、工作時會產生高溫，導致波長飄移較大。為防止激光理療儀器工作時產生高溫，系統特增設調溫功能，采用數字和模擬電路以及MCU（單片機）實現可調時間和功率的無害激光輸出。采用整定PID算法對激光理療儀溫度進行智能調節，輔以單片機語言實現各部分功能。實驗表明，基于遺傳PID算法的激光理療儀不僅結構簡單、使用方便，而且能夠很好地調節溫度。

關鍵詞關鍵詞：溫度控制；激光理療儀器；整定PID算法；ATmega16；TEC及驅動電路

DOIDOI：10.11907/rjdk.162796

中圖分類號：TP319

文獻標識碼：A文章編號文章編號：16727800（2017）005006003

0引言

激光理療儀采用650nm的低強度可見紅光對人體鼻孔血液進行照射，可使血液吸收該波段的光量子儲存在人體細胞內，實現對人體有益的生物共振效應，從而對身體起到調理作用，增大紅細胞排斥性、保持細胞離散、軟化血管、調節血壓、促進細胞新陳代謝[4]。

目前市場上的激光理療儀大多存在以下問題：面板設計復雜，用戶操作有難度；電路設計不合理，溫度無法控制[1]；無法實現波長、功率穩定輸出，使用不當會對人體造成傷害；耗電量大，攜帶不便；價位高企[5]。

針對以上問題，本文設計了以ATmega16單片機為核心芯片，具有穩壓塊、按鍵選擇功能、發光二極管提示功能及不同檔位功率輸出[2]、溫度傳感器（pt100）、TEC、TEC驅動電路DRV592、輔以整定PID算法實現閉環控制的激光理療儀。實現3MW、4MW、5MW 3種不同功率輸出[6]，30分鐘定時照射，蜂鳴器報警提醒換另一側照射，60分鐘照射結束報警。該治療儀溫度精確[3]、波長穩定、操作簡單、體積輕便、便于攜帶。設計過程如圖1所示。

1系統總體設計

（1）設計半導體激光發射電路。輸出3MW、4MW、5MW不同功率，實現定時功能， 30min定時報警，60min結束報警。

（2）選擇合適的溫度傳感器。鉑電阻元件穩定性好，誤差微小。Pt100在400℃時持續300h，0℃時的最大溫度漂移僅為0.02℃，具有熱響應時間快等優點[7]。本系統采用Pt100作為系統的溫度傳感器。

（3）設計高精度放大電路。由于放大電路為mw級，需要對采集結果放大，以避免產生大的誤差。

（4）TEC控制電路。通常有線性驅動電路與PWM驅動電路，因PWM精度較高，本文選用PWM作為驅動電路[8]。

（5）半導體制冷器實現精確溫度控制。當溫度高于額定溫度2℃則降溫，小于額定溫度則驅動電路橋反向通電升溫，保證輸出波長穩定。

1.1硬件電路

本激光理療儀采用ATmega16單片機為主芯片，配合10mw激光管。如圖2所示為ATmega16單片機的引腳及功能。

ATmega16是基于增強的AVR RISC低功耗8位CMOS微控制器，由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega16吞吐率高達1MIPS/MHz，減緩了系統在功耗與處理速度之間的矛盾。端口A為A/D轉換器的模擬輸入端，端口A、端口B、端口C、端口D為8位雙向I/O端口，具有可編程的內部上拉電阻。XTALA1 為反向震蕩放大器與片內時鐘操作電路輸入端，XTALA2為反向震蕩放大器的輸出端，除此之外還可實現AD轉換、PWM驅動電路橋的附加功能。穩定功率主硬件電路如圖3所示。

VD1至VD5為功能指示發光二極管，依次為前30min，3MW、4MW、5MW、30～60min照射指示燈，S1、 S2 、S3、 S4為功能按鍵開關，蜂鳴器用作照射結束報警，VT1為開關， 采用德州生產的TPS76333穩壓電路，選用高精度、低功耗的CA358集成放大器與VT2一起形成功率反饋電路，保證電路穩定功率輸出，通過調節R9、R10、R11滑動變阻器的電阻值來控制輸出功率大小。按下S1和S4，實現輸出3mw對人體進行照射，同時VD2發光二極管亮，按下S3，功率輸出切換為4mw，同時VD3亮，再按下S3，輸出功率切換為5mw，同時VD4亮。30min到，VD1亮，同時蜂鳴。軟件工作流程如圖4所示。

1.2智能溫度調節系統

傳統的激光理療儀對溫度控制采用開環系統控制，沒有反饋，系統設計簡單。隨著激光發射器溫度升高，會產生波長飄移以及功率輸出不穩定等問題，對治療效果影響很大[9]。本文設計的激光理療儀由開環溫度采集及閉環反饋系統組成，有效提高了系統精度，防止溫度升高太大使激光波長產生飄移。Pt100就是0℃金屬，鉑阻值為100Ω，系統穩定提供1mA電流，通過檢測兩端電壓變化來識別激光發射器溫度。溫度采集電路如圖5所示。

由于電流是毫伏級，所以電壓變化很微小，如果不加放大器，信號放大時會產生很大的誤差[10]，本系統采用的AD620能把檢測信號放大200倍，以提高系統精度。經過試驗測定，溫度和熱敏電阻兩端電壓呈線性比例約束關系。

TEC—12703具有結構簡單，散熱效果迅速，操作方便的優點[11]。設計時緊貼激光發射器，在TEC兩端加一個較小的電壓，就會實現電流從一端流向另一端，達到一頭冷一頭熱。切換電流方向，就可以由原來的制冷變為制熱（或者由制熱變為制冷）。制熱、制冷變化的快慢與流過電流的方向和大小有關，傳統的線性控制精度不高，效率低，所以還要設計一個TEC驅動電路實現PWM控制。本設計選用DRV592，最大輸出電流3A。驅動如圖6所示。

2整定PID控制部分

半導體激光器是一個對溫度很敏感的器件，溫度變化會影響輸出波長及使用壽命。隨著溫度變化會出現溫度飄移，所以本文用遺傳PID算法控制TEC驅動電路的PWM波，實現系統穩定[12]。

2.1遺傳PID算法應用

本理療儀屬于小功率裝置，同時輸出波長隨溫度升高會出現飄移，需要對溫度精確控制，本文將PID算法與遺傳算法相結合。

PID控制方法很早就應用于生產生產中，傳統的PID傳遞函數如下：

G（s）=Kp+Ki/s+Kd*s（1）

函數由比例（proportional）、積分（Integral）、微分（Differential）3部分組成，Kp、Ki、Kd為對應的比例系數，3個參數互相獨立，仿真結果容易實現，但在實驗過程中，不管怎么調節其參數，都會產生一定的不足（超調大、積分飽和、響應慢），為此嘗試結合遺傳算法解決此問題。

遺傳算法（Genetic Algorithm）是一類借鑒生物界的進化規律（適者生存，優勝劣汰遺傳機制）演化而來的隨機化搜索方法。首先隨機產生一組潛在的解，該解稱為“染色體”，解的特定集合稱為“種群”，解中的變量稱為“基因”。然后采用生物進化的過程（如染色體交叉、變異、淘汰等）對個體不斷篩選，最后達到最優解，解決實際問題。

激光器一般工作在20℃左右，所以將標準溫度設置為20℃，本文目標使其溫差不超過2℃。將測量的溫度Tn與設定溫度T（20℃）之差作為新的函數輸入，公式如下：

U=Kp（Tn-T）+∑Ki（Ti-T）+Kd（Tn-Tn-1）（2）

軟件系統流程如圖7所示。

首先讀取初始溫度T0，當測量溫度Tn小于設定溫度T-2℃時，系統通過單片機控制PWM波占空比輸出，使TEC制冷；如果設定溫度T小于測量溫度Tn，就運用遺傳算法整定PID參數，利用整定結果調整制冷端口PWM波占空比輸出，循環讀取溫度，不斷進行調整。

2.2溫度仿真

運用MATLAB進行仿真，從圖8可以看出，用遺傳算法整定后的PID溫度控制系統響應速度快、超調小，能夠迅速達到設定溫度。仿真結果及性能指標如圖8、表1所示。

3結語

本文基于遺傳PID算法控制PWM輸出，精確控制TEC制冷加熱，防止溫度過高導致波長飄移，控制精度高達0.5℃，滿足實際需求。

設計的激光治療儀體積小，重量輕，不僅適合醫院使用，用戶還可隨身攜帶，安全性好，操作方便且省電，應用前景良好。

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責任編輯（責任編輯：杜能鋼）