【摘要】本文以三菱PLC為例介紹了模擬量控制,并結合變頻調速基本原理及特點,重點闡述了如何通過PLC模擬量控制來實現對變頻器的速度調節。
【關鍵詞】PLC;模擬量控制;變頻調速
一、引言
近年來可編程序控制器(PLC)以及變頻調速技術日益發展,性能價格比日益提高,并在機械、冶金、制造、化工、紡織等領域得以普及和應用。
二、變頻器簡介
由轉速公式可見,改變三相異步電動機電源頻率,可以改變旋轉磁通勢的同步轉速,達到調速的目的。額定頻率稱為基頻,變頻調速時,可以從基頻向上調(恒功率調速),也可以從基頻向下調(恒轉距調速)。
三、PLC模擬量控制在變頻調速的應用
PLC包括許多的特殊功能模塊,而模擬量模塊則是其中的一種。它包括數模轉換模塊和模數轉換模塊。
在設計一個控制系統或對一個已有的設備進行改造時,常常會需要對電機的速度進行控制,利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來對變頻器實現速度控制則是一個經濟而又簡便的方法。
下面以三菱FX2N系列PLC為例進行說明。同時選擇FX2N-2DA模擬量模塊作為對變頻器進行速度控制的控制信號輸出。控制系統采用具有兩路模擬量輸出的模塊對兩個變頻器進行速度控制。
1.系統中PLC模擬量控制變頻調速需要解決的主要問題(一)模擬量模塊輸出信號的選擇
通過對模擬量模塊連接端子的選擇,可以得到兩種信號,0~10V或0~5V電壓信號以及4~20mA電流信號。這里我們選擇0~5V的電壓信號進行控制。
(二)模擬量模塊的增益及偏置調節
模塊的增益可設定為任意值。然而,如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。我們采用0~4000的數字量對應0~5V的電壓輸出。當然,我們可對模塊進行偏置調節,例如數字量0~4000對應4~20mA時。
通過對該模塊的認識,BFM的定義如附表。
其中:
#16為輸出數據當前值。
#17:b0:1改變成0時,通道2的D/A轉換開始。
b1:1改變成0時,通道1的D/A轉換開始。
(四)控制系統編程
在程序中:
1)當M67、M68常閉觸點以及Y002常開觸點閉合時,通道1數字到模擬的轉換開始執行;當M62、M557常閉觸點以及Y003常開觸點閉合時,通道2數字到模擬的轉換開始執行。
2)通道1
將保存第一個數字速度信號的D998賦予輔助繼電器(M400~M415);
將數字速度信號的低8位(M400~M407)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0,保持低8位數據;
將數字速度信號的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b1=1;
使BFM#17的b1由1→0,執行通道1的速度信號D/A轉換。
3)通道2
將保存第二個數字速度信號的D988賦予輔助繼電器(M300~M315);
將數字速度信號的低8位(M300~M307)賦予BFM的16#;
使BFM#17的b2=1;
使BFM#17的b2由1→0,保持低8位數據;
將數字速度信號的高4位賦予BFM的16#;
使BFM#17的b0=1;
使BFM#17的b0由1→0,執行通道2的速度信號D/A轉換。
2.注意事項
(一)FX2N-2DA采用電壓輸出時,應將IOUT與COM短路
(二)速度控制信號應選用屏蔽線,配線安裝時應與動力線分開。
四、結束語
上述控制在實際使用過程中運行良好,很好地將PLC易于編程與變頻器結合起來,當然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同,比如羅克韋爾PLC在增加D/A模塊時,只要在編程環境下的硬件配置中添加該模塊即可。
【參考文獻】
[1]劉福祿.PLC程序設計的選擇技巧[J].科學咨詢(科技管理),2010(7)
[2]邱公偉.可編程控制器網絡通信及應用[M].北京:清華大學出版社,2011.
[3]郭宗仁,吳亦鋒,郭永.可編程控制器網絡通信及應用[M].北京:人民郵電出版社,2011.
[4]劉福祿編著.現代電氣控制技術[M].大連理工大學出版社,2011.