一種新型發條簧式平衡機計算與設計

陳 雷，李 強

(中北大學 機電工程學院，山西 太原 030051)

一種新型發條簧式平衡機計算與設計

陳 雷，李 強

(中北大學 機電工程學院，山西 太原 030051)

針對遙控武器站的技術需求，提出設計一種新型發條簧式平衡機，根據武器站俯仰部分重力矩的變化規律，利用發條簧和變徑輪相結合的理念進行平衡機的計算與設計，使用MATLAB軟件計算發條簧的設計參數和變徑輪的半徑變化曲線，并利用UG軟件作圖確定平衡機的結構方案，探討了發條簧式平衡機的工作原理和安裝調試方法，對輕型遙控武器站的工程設計具有一定的技術參考價值。

遙控武器站；平衡機；發條簧；變徑輪

遙控武器站是近年來國內外競相發展的一種新型模塊化武器系統，一般由車內操控單元和車外全電驅動的無人炮塔組成，車內操控單元包括火控計算機、顯示器、操作手柄和控制面板，炮塔之上則集成有武器系統、觀瞄系統和伺服系統[1]。當某型機槍安裝在武器站上之后，由于觀瞄系統和伺服系統安裝在搖架下端，所以整個俯仰部分的質心位置處于射擊方向的前下方，在射角范圍內調整俯仰部分使射擊角度逐漸增大，則重力矩也逐漸增大，產生了較大的不平衡力矩，嚴重地影響射擊穩定性，因此設計一款新型的結構緊湊、使用方便的平衡機是十分必要的。

1 遙控武器站結構布置簡介

遙控武器站主要包括火力分系統、火控分系統、供配電分系統和配套連接件，如圖1所示?！?br>