最小二乘法壓差傳感器原位校準(zhǔn)

褚福剛，楊全海，喬文生，康 寧，韓 用

(中國航天科工集團(tuán)第六研究院601所，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010076)

最小二乘法壓差傳感器原位校準(zhǔn)

褚福剛，楊全海，喬文生，康 寧，韓 用

(中國航天科工集團(tuán)第六研究院601所，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010076)

針對噴管擺動試驗中壓差傳感器輸出數(shù)據(jù)處理較復(fù)雜，導(dǎo)致擺動力矩計算不準(zhǔn)確的問題，開展了壓差傳感器原位校準(zhǔn)技術(shù)研究，并采用最小二乘法對校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，修正了壓差傳感器輸出數(shù)據(jù)的處理公式，提高了噴管擺動力矩計算精度。闡述了壓差傳感器原位校準(zhǔn)方法及最小二乘法在壓差傳感器校準(zhǔn)中的應(yīng)用，與原有公式計算結(jié)果相比，校準(zhǔn)后壓差傳感器輸出數(shù)據(jù)計算精度提高了56.88%。

校準(zhǔn)；數(shù)據(jù)處理；最小二乘法；壓差傳感器

0 引言

噴管擺動過程中，噴管力矩的大小會對推力向量控制產(chǎn)生重要影響[1]，是擺動試驗的主要測試項目。目前通常采用電液伺服作動器控制噴管進(jìn)行擺動[2]，因而擺動力矩的計算精度主要受作動器輸出的力矩數(shù)據(jù)處理精度影響。由文獻(xiàn)[3-4]可知，由于噴管擺動試驗的特殊性，噴管擺動試驗現(xiàn)場工作環(huán)境與作動器出廠檢驗環(huán)境有很大不同，采用出廠設(shè)定的力矩數(shù)據(jù)處理公式對實際試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，往往具有較大誤差。根據(jù)文獻(xiàn)[5-6]可分析得出，數(shù)據(jù)處理誤差產(chǎn)生原因主要包括力矩數(shù)據(jù)的零位誤差和作動器的力矩轉(zhuǎn)換系數(shù)誤差2個方面，二者都與試驗現(xiàn)場的試驗環(huán)境有關(guān)。因此需要對作動器力矩輸出進(jìn)行試驗現(xiàn)場原位校準(zhǔn)，得出準(zhǔn)確的力矩數(shù)據(jù)處理計算方法，提高噴管擺動試驗的力矩計算精度[7]。……