DIY擂臺機器人

徐書晗

我將自己的擂臺機器人命名為小真。它主要由主機、馬達、傳感器組成。機器人的主機如同人類的大腦，控制機器人的一舉一動，主機通過編程“指揮”馬達、判斷傳感器運行。

小真的四輪如同人的四肢，它采用后輪驅動帶動前輪運動的方式。

小真的傳感器相當于人的眼睛，用于檢測周圍環(huán)境以確定對手的位置或判斷擂臺的邊緣。傳感器將檢測結果傳給主機后，主機就可以根據(jù)結果命令馬達運轉。

一、傳感器

1.紅外檢測傳感器

這雙看上去楚楚可憐的“大眼睛”就是機器人“左膀右臂”中的“左膀”——紅外檢測傳感器。小真能在擂臺上呼風喚雨、如鷹一般檢測到對手可離不開它。

紅外檢測傳感器利用紅外線進行傳感，包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉換電路三大部分。光學系統(tǒng)按結構不同可分為透射式和反射式。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。

熱敏檢測元件中最常見的就是熱敏電阻，熱敏電阻受紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉換電路變成電信號輸出。電信號傳到小真的“大腦”中，主機憑此檢測到對手后就可以向著目標進行猛烈撞擊。

二、灰度傳感器

若紅外檢測傳感器是機器人的“左膀”，那“右臂”就非灰度傳感器莫屬了。機器人不慎掉下擂臺怎么辦？不用擔心，灰度傳感器會自動檢測擂臺的邊緣。

灰度傳感器是模擬傳感器，它利用光敏電阻對不同顏色的檢測面對光的反射程序不同，其阻值變化也不同，以此進行顏色深淺的檢測。……