張海林,張卿杰,張逸飛,王健羽
(南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,江蘇 南京 210031)
嵌入式北斗定位便攜終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
張海林,張卿杰,張逸飛,王健羽
(南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,江蘇 南京 210031)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研制,致力于向全球用戶(hù)提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。相對(duì)于GPS雙頻信號(hào),北斗使用的三頻信號(hào)可以更好的消除高階電離層延遲影響,提高了定位的可靠性和抗干擾能力。另外,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)了短報(bào)文通信服務(wù)功能。本文研究了一種基于arm與linux的北斗定位便攜終端,此終端以i.MX28應(yīng)用處理器為核心,采用5.7寸的電阻式觸摸屏作人機(jī)交互設(shè)備,系統(tǒng)采用超大容量的鏗離子聚合物電池供電,使用UM220-III N雙系統(tǒng)高性能GNSS模塊來(lái)同時(shí)獲取BD2 B1、GPS L1兩個(gè)頻點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)。在linux虛擬機(jī)上通過(guò)Qt編程,使用SerialPort類(lèi)串口通信獲取定位數(shù)據(jù)。通過(guò)matlab分析終端獲取的北斗與GPS定位數(shù)據(jù),可知在本地區(qū)北斗的定位精度與GPS相當(dāng)。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);便攜終端;linux;Qt編程;matlab
目前GPS等主流的衛(wèi)星定位系統(tǒng)均是為軍事應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的,完全由軍方控制,一旦爆發(fā)戰(zhàn)爭(zhēng),衛(wèi)星的擁有國(guó)會(huì)控制衛(wèi)星系統(tǒng)或從衛(wèi)星中獲取其他國(guó)家的機(jī)密信息,使得其他國(guó)家處于完全被動(dòng)的地位。另外,現(xiàn)在人們對(duì)于導(dǎo)航、定位的依賴(lài)性越來(lái)越大,由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衍生出的產(chǎn)品具有很大的市場(chǎng)和很好的發(fā)展前景。為了保證國(guó)家安全與人民生活的方便,中國(guó)自主研制了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。……