簡析煤礦生產中無軌膠輪車的應用及其安全設計

劉運紅

摘 要：無軌膠輪車在當前很多礦井中已得到有效應用，擔負起了運送礦井人員、設備以及物料等重任，其應用大幅提高了我國礦井運輸效率，促進了我國煤礦開采的現代化，因此各煤礦企業也越來越重視發展此運輸系統。隨著國家對新能源領域的大力支持，使得該領域內各項技術都得以快速發展，而作為新能源無污染的煤礦井下無軌運輸系統中，也逐步使用新能源無軌膠輪車?；诖耍疚年U述了煤礦中無軌膠輪車應用的主要特征及其適用條件，對煤礦中無軌膠輪車的安全設計進行了簡要分析。

關鍵詞：煤礦；無軌膠輪車；應用；特征；適用條件；安全設計

無軌膠輪車主要用于將人員、設備和材料等由地面運至井下，或者由井下運至地面。由于需要運輸的機電設備體積、重量都比較大，而且有的機電設備形狀還比較不規則。因此需要對其應用及其安全設計進行分析。

一、煤礦中無軌膠輪車應用的主要特征

無軌膠輪車的特征主要表現為：（1）提高運輸效率。由于無軌膠輪車不用軌道便可實現運輸，現場裝載完貨物后，無須轉載便可從地面到井下工作面點對點直達，這樣實現了連續化輔助運輸，提高了運輸速度，與其他輔助運輸相比，運輸效率顯著提高，降低工時，值得各礦井推廣應用。（2）降低運輸費用。據相關統計，無軌膠輪車運輸每噸煤的成本一般為4元左右，使用其他煤礦輔助運輸系統的運輸成為大約為3倍～4倍的無軌膠輪車運輸。無軌運輸系統比其他輔助運輸系統噸煤運輸成本低很多，噸煤運輸成本的降低，促進了礦井經濟效益的大幅提升。（3）適應性強。無軌膠輪車可配置的工作機構較多，如鏟斗、貨箱、叉架等，可根據礦井實際需求，快速轉換各種工作，達到一機多用。這種多功能運輸在整體搬運礦井大型機械設備時特別適用，在實際生產中應用較為廣泛。（4）機動、靈活。無軌膠輪車操作便捷，性能優良，車身通常采用鉸接形式，可實現曲率半徑3m～6m轉彎，低機身，能很好地適應起伏巷道，并且輪胎耐用，制動系統良好。（5）安全性高。礦井輔助運輸系統也是礦井事故來源的一個重要方面，礦井使用無軌膠輪車做輔助運輸系統后，可有效降低工人作業強度，可使工人作業精力更充沛。同時加之無軌膠輪車的一體化設計，可省去很多轉載步驟，有效減少安全隱患，此外井下作業人員的減少，也會降低安全事故的發生率，提高礦井生產的安全性。

二、煤礦中無軌膠輪車應用的適用條件

結合煤礦無軌膠輪車的特征，其應用逐步改善了礦井的運輸現狀，提高了礦井生產率，但在應用無軌膠輪車時需要一定的條件，主要表現為：（1）無軌膠輪車的適用條件?；跓o軌膠輪車具有一定的外形尺寸，并且大載重量，車輪要求地板應有足夠的強度。因此應用無軌膠輪車的礦井巷道坡度、寬度以及地板強度都應符合要求。對于哪些傾角不大、淺貯存、煤層近水平的礦井比較適用無軌膠輪車，如12°左右的上下山與斜副井等。（2）巷道應有合適的坡度。無軌膠輪車連續在6°坡運行的長度應小于1200m，在小于6°坡運行時，應把局部縱向坡度控制在14°以下，若運行巷道是堅硬、光滑有水滴的地板還應降低運行坡度。當運行巷道地板較松軟時，應把運行橫向坡度控制在5°以下，巷道傾角控制在12°以下，并且應事先做好相應的行車標識。

三、煤礦中無軌膠輪車的安全設計分析

1、無軌膠輪車的機械安全設計

機械安全設計從強度安全、維修安全、碰撞安全及功能安全四方面進行設計。（1）強度安全。第一、承載部件結構設計。針對車架、車廂等承載部件采用三維仿真計算，所有承載部件安全系數都要達到標準要求，其中人車車廂參照GB 17578-2013《客車上部結構強度要求及試驗方法》進行計算，符合地面客車設計要求，保證乘客有效乘坐空間及人身安全。第二、傳動及制動系統設計。設計中要針對傳動及制動部件選用可靠性高、安全系數高、傳遞扭矩大的成熟結構部件部件，提高行車安全性，其中制動器試驗依據《汽車制動系統結構、性能和試驗方法》，通過要求型式試驗及出廠試驗來保證安全。（2）維修安全。在設計中充分進行維修安全、運輸安全等設計，在機構布局上提高維修維護易操作性，變速箱、制動器、傳動軸及電機等較重部件設計輔助吊裝裝置，不僅為維修維護提高易操作性，還為維修維護提供安全保障。（3）碰撞安全。在布局安全設計中，針對碰撞進行專項分析，考慮正撞、側撞、追尾、翻滾等情況，對結構布局及強度進行計算。其中電源箱要布置在不易受碰撞、剮蹭的位置，并且被超大動能碰撞時，電池位移方向對人員不會造成傷害。并且車輛前后要設置碰撞吸能用保險杠，在充分保證碰撞時能量吸收的同時，前保險杠外部設置薄鋼板外殼，具有行人保護功能。此外，人車車廂根據《客車上部結構強度要求及試驗方法》進行計算，符合地面客車設計要求。每個座椅上設置安全帶，并且要設計安裝有扶手裝置，充分對人員碰撞安全做出設計。（4）功能安全。第一、機械防爆離安全。針對機械防爆，除了對轉動部件、發熱部件進行專門設計及檢測要求。第二、消防系統。針對電源箱、電機等易發熱部件進行溫度檢測，超溫報警，并且配置相應滅火裝置，保障安全性。第三、制動安全設計。整車制動系統采用無火花、散熱好、制動性能好的濕式制動器。其中行車制動器要設計成獨立的雙回路系統，如果其中一路發生故障，另外一路還可以正常工作；駐車制動器采用失效安全型，液壓釋放、彈簧制動，在系統沒有動力源或油路發生故障的時候都可以實現整車制動。

2、無軌膠輪車的電氣安全設計

由于動力電池的能量密度遠遠低于燃油的能量密度，加上各種防爆外殼，使得防爆蓄電池無軌膠輪車的質量大幅增加，碰撞中需要車輛耗散的動能明顯增加，產生的事故后果也更為嚴重。同時由于集成了大量的高壓電氣設備和線束，所以防爆蓄電池無軌膠輪車在發生危險工況下的電安全設計非常重要。（1）高壓線束走向要設計布置在車輛骨架內側，以提高對高壓線束和人員的保護作用。（2）單體電池與電源箱體應實現絕緣，電源箱底部和側面鋪設絕緣橡膠，電池管理系統要設置溫度報警系統，以便能及時對事故作出正確處理，確保人身和財產安全。（3）膠輪車安裝絕緣電阻檢測裝置。當車輛發生碰撞或絕緣電阻過低時，主動切斷高壓回路，實現電池組與外部電路的電隔離。（4）主回路和電池箱內安裝快速熔斷器。當發生短路事故時，主回路熔斷器能迅速切斷動力電池和電氣設備的連接，并能最大限度地降代因電源箱內部的短路造成的危害。（5）在主回路和電池箱上安裝手動斷電裝置。當發生事故時，可以手動切斷各電池箱之間的電連接，將車輛整體電壓降至安全電壓范圍內。（6）放電一致性檢測。整車控制器要設計有實時檢測功能，實時監測所有電源箱的放電電流，當某一電源箱放電電流和其他電源箱放電電流相差一定數值時，控制器發出故障信號，電機停止運行，發出報警信號，提示駕駛員檢查故障。

四.結束語

綜上所述，無軌膠輪車屬于一種現代化的煤礦井下輔助運輸工具，其在煤礦井工開采中擔負著重要任務，其應用有利于高產、高效、現代化礦區的構建。為了使這種無軌膠輪車輔助運輸系統獲得更好地推廣與應用，必須加強對其應用及其安全設計進行分析。

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