無人駕駛 駛向未來

馬迪

一個無人操縱、自動運轉的運輸系統(tǒng)，出行只要通過便攜式的終端呼叫汽車服務

“你好，我是李彥宏，我在北京五環(huán)測試無人駕駛汽車，被交警查到違反交通法，現(xiàn)在我正在被調(diào)查，車也被扣，現(xiàn)在需要交2000塊錢罰款……”

這是前一段時間社交網(wǎng)絡上流傳的段子，說的正是2017百度AI開發(fā)者大會上“百度總裁五環(huán)試駕無人車，霸氣交警介入調(diào)查疑違章”的故事。在會議的視頻連線中，李彥宏還分享了乘坐自動駕駛汽車的實時體驗：“現(xiàn)在車非常的多，但是還是很平穩(wěn)，感覺非常不錯。”

其實早在1925年人類就發(fā)明了史上第一輛“無人駕駛”汽車。它的原理沒多么高深—兩輛車連在一起，人坐在后車上，用無線電操控前車的方向盤、離合器、制動器等部件。所以，嚴格意義上來說它應該叫做“遙控駕駛”，跟無人駕駛所追求的“自主性”、“智能化”還有很大差距。

后來，人們又想到了仿照火車鐵軌的原理來設計無人駕駛汽車。這就是1956年通用正式對外展出的Firebird II概念車。它是世界上第一輛配備了汽車安全及自動導航系統(tǒng)的概念車，使用的就是預埋線纜，并向安裝了接收器的汽車上發(fā)送電子脈沖信號的方式。但這種方式需要對道路進行改造、添加外部設備，成本和難度都比較大，因此在70年代以后逐漸消失。

1977年，來自日本的筑波工程研究實驗室開發(fā)出了第一個基于攝像頭技術的自動駕駛汽車。這輛車內(nèi)配備了兩個攝像頭，并用模擬計算機技術進行信號處理。這是所知最早的開始使用視覺設備進行無人駕駛的嘗試，在日后逐漸成為主流。

進入新世紀，包括谷歌、蘋果、英特爾和高通等在內(nèi)的IT巨頭先后啟動了無人駕駛技術的開發(fā)，帶來了越來越多樣的技術。除了攝像頭，激光測距儀、雷達遠程視距、GPS傳感器以及高性能的處理器等等也加入到無人駕駛的設計中。汽車也因此變得越來越智能—依靠車載傳感器回傳的數(shù)據(jù)流“聽”和“看”，通過GPS定位系統(tǒng)和高清數(shù)字地圖識別地理位置，根據(jù)超強處理器計算的結果來采取相應的動作……

谷歌公司是最早涉足無人駕駛領域的企業(yè)之一，他們的“野心”是徹底將人從駕駛位上挪走。2014年他們創(chuàng)造了一種沒有方向盤、剎車、油門的測試車，不僅方向，連速度都完全由車輛說了算。

相較于谷歌對無人駕駛的堅持，汽車廠商們則傾向于更保守的研究方向：輔助駕駛。當代電動車的代表特斯拉，2014年就推出了Autopilot無人駕駛功能，汽車安裝有前視攝像頭、雷達、環(huán)繞超聲波雷達，可以在部分路況下實現(xiàn)自動駕駛，擔當?shù)氖擒囍鳌爸帧钡慕巧?/p>

這種保守可以理解。無人駕駛汽車一旦遭遇事故，其中不存在所謂的“駕駛員錯誤”，廠商將承擔比以往更重也更加無可推卸的責任。因此在傳統(tǒng)汽車廣告的描述中，試圖為我們帶來一部人性化的、易于操控的舒適型汽車，而不是倡導“完全放手”。

不以汽車為主業(yè)的科技巨頭顯然沒有那么多顧慮。谷歌無人駕駛技術所昭示的未來更接近我們看到的科幻電影場景—一個無人操縱、自動運轉的運輸系統(tǒng)，出行只要通過便攜式的終端呼叫汽車服務，就會有空駛的無人駕駛汽車在他們的面前停下—汽車將變成一種由電腦統(tǒng)一調(diào)配、近乎軌道交通的方式在城市的道路上穿行，再也不需要跟司機尬聊了……汽車將成為我們的“終極移動設備”。

由此又讓人想到：如果我有了一臺無人駕駛汽車，而這個世界上又有Uber、滴滴這樣的打車軟件，那么還有什么理由讓這輛汽車停在車庫里呢？“以后買個自動駕駛的車，我用的時候來接我，我不用的時候讓它自己去跑滴滴，要是干得好了還能養(yǎng)活我……”曾經(jīng)的段子，也許未來就成真了呢。

另一方面，對于無人駕駛的爭議也從未停止。在這個充滿不確定的領域里，每一步發(fā)展都必須以保障個人安全為考量。谷歌無人駕駛汽車被屢次曝出各種行車事故，2016年特斯拉無人駕駛系統(tǒng)導致車主車禍身亡，成為全球首例無人駕駛致死案例。李彥宏的直播中，很多網(wǎng)友也表達了擔憂和困惑：如果被無人駕駛車撞了，那責任算誰的？

在中國的現(xiàn)行法律規(guī)定中，機動車必須由合格的駕駛員按照規(guī)定進行駕駛，《道路交通安全法》也將駕駛車輛的對象限定為人，簡單地來說，就是我們并沒有無人駕駛可以適用的交通法規(guī)。

而實際路況更是復雜：既有行人、非機動車不遵守交規(guī)的情況，也有超速、搶道、別車、壓線等等不良駕駛習慣，加上高溫、雨雪、冰凍、霧霾等不良氣候，對無人駕駛技術都是巨大的挑戰(zhàn)。要證明無人駕駛的安全性，不經(jīng)過上千萬甚至上億公里的真實環(huán)境測試，是不足以說服消費者放心購買的。

我們只能抱有希望。如今，無人駕駛已成為整個硅谷最炙手可熱的話題。有媒體統(tǒng)計，硅谷中無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上已經(jīng)有200多家公司。輔助駕駛、部分模塊自動化、特定條件下自動化、高度自動化以及全自動化的無人駕駛……路程雖遠，一步一步，終有抵達之日。