一種減速機的牽引點空間軌跡仿真

史健碩

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.14.148

摘 要：章動牽引式無級變速器是近年來研究的一個比較有理論深度的變速器。章動牽引式無級變速器在輕工業、理論研究、材料接觸力學等方面有很大的研發前景。文章建立章動牽引式無級變速器接觸力學分析模型，通過分析軟件模擬出章動牽引式無級變速器在輸入角速度和章動角度一定的情況下，章動盤上的一個牽引點空間軌跡仿真曲線，從而為后續的章動盤的散熱分析設計提供可靠依據。

關鍵詞：章動 牽引點 空間曲線

中圖分類號：TM92 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）05（b）-0148-02

目前章動牽引式無級變速器的研究主要集中在機構和構型等方面。文章對章動牽引式無級變速器進行研究，重點在理論計算分析的成果與動力學仿真軟件特長的結合上。文章通過SolidWorks建立章動牽引式無級變速器的三維模型和動力學仿真模型，并對其進行接觸運動仿真模擬，獲取了在輸入角速度和章動角度一定的情況下，在章動盤上的一個牽引點空間運動軌跡仿真曲線。為了使問題簡化，文章對機械結構進行較大簡化。

1 機構構型

章動牽引式無級變速器的運動原理為高速旋轉的一個硬幣在桌子上進行空間運動，硬幣平面與桌子平面的傾角為章動角。由于硬幣的圓周在空間運動，而硬幣與桌子的接觸為硬幣的圓周空間運動投影到桌子表面的一個圓，這樣就存在一個長度差值。所以每當硬幣運動一周，長度差值將會引起硬幣在桌子的垂直軸線上空間進動一定角度。長度差值相對于整個運動投影圓周的周長存在一定速比，這便是章動牽引式無級變速器的減速原理。當章動角不斷變化的過程中將引起無級變速。參考相關文獻，當章動角度為18°的時候，減速比為0.048 9，這些理論分析的數值對于仿真分析有一定的指導作用。如圖1所示，這是章動牽引式無級變速器的機構簡圖。圖中下面的靜止圓盤相當于桌子平面，上面的章動圓盤相當于在桌子平面上進行空間章動運動的硬幣，中間為輸入軸機構，輸入軸機構采用兩個相互正交的鉸鏈副從靜止圓盤連接章動盤。

2 三維模型

章動牽引式無級變速器的三維模型由SolidWorks軟件建立。靜止盤固定不動是屬于運動部件的基準零件，靜止盤是圓片形狀，靜止盤的一面用于固定章動牽引式無級變速器，靜止盤的另外一面用于與章動盤進行牽引傳動，靜止盤的中間部位由軸承所形成的圓柱副連接輸入軸。輸入軸接受相對于靜止盤軸向方向的進動可以改變章動盤的章動傾角，輸入軸由外部傳動組件輸入運行所需的角速度和轉矩。輸入軸與章動盤的中間連接有過渡盤。過渡盤與章動盤由鉸鏈副進行同心連接，工程實踐可以采用軸承實現。過渡盤與輸入軸也是鉸鏈副連接，工程實踐也可以采用軸承實現。過渡盤所連接的兩個鉸鏈副相互垂直正交，對于章動牽引式無級變速器的章動運行至關重要。同時過渡盤的三維結構需要保證章動盤的旋轉中心在輸入軸的中心線上。章動盤的外側兩邊均有圓弧，圓弧的作用是保證章動牽引式無級變速器發生章動運動和變速運動的任意時刻，章動盤與靜止盤為實時點接觸的牽引傳動。

3 動力學模型

采用COSMOS Motion對章動牽引式無級變速器進行機構仿真，章動盤與靜止盤牽引傳動接觸，由彈簧力保持牽引點存在正壓力。接觸材料為無潤滑的鋼材對鋼材接觸。接觸模型為實體對實體接觸。輸入軸機構輸入角速度為600 °/s。章動盤輸出的角速度為28 °/s，與理論計算的傳動比0.048 9，誤差小于5%。參考相關文獻的介紹，對于牽引傳動的機構相互接觸的兩個件可以采用當量圓錐來分析存在的幾何滑差率，對于章動牽引式無級變速器的章動盤軸線、靜止盤軸線和接觸區域的切線不是匯集于一點，所以存在一定的幾何滑差率。其次，對于COSMOS Motion三維動力學仿真軟件的仿真模型有一定的穿透厚度也導致了傳動比的誤差。最后，采用當量圓錐來分析存在幾何滑差率只是理論值，對實際傳動做了很多線性假設，忽略了一些圓弧積分關系，非線性變形等因素也導致誤差產生。所以若能采用實驗進行驗證和修正將會對生產實際更加具有指導意義。

4 仿真結果

如圖2所示，為章動牽引式無級變速器的牽引點空間運動軌跡曲線。在章動盤不斷進行空間章動運動，由于機械效率的存在，接觸點將會有一定的彈性勢能轉化為熱能。圖中曲線與下部靜止盤的每次接觸將會對牽引點進行一次加熱，在牽引點離開下部靜止盤的空間運動過程中將會進行散熱，根據熱力學定律，散熱的途徑為熱傳導、熱對流和熱輻射三部分組成。獲得章動牽引式無級變速器的牽引點空間運動軌跡曲線對于后續的熱力學分析有一定的價值。

5 結語

該文應用SolidWorks對章動牽引式無級變速器的機構進行三維造型和裝配。用與SolidWorks、無縫集成的COSMOS Motion三維動力學仿真軟件對章動牽引式無級變速器的傳動比進行原理模擬，獲得章動牽引式無級變速器的牽引點空間運動軌跡曲線。這種方法直觀得到的仿真結果與理論分析的結果很接近，分析誤差5%以下。文章為章動牽引式無級變速器的后續熱力學設計提供了設計方法和研究方向。

參考文獻

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