上海軌道交通旋轉門自動檢票機功能性設計

王炯

上海軌道交通旋轉門自動檢票機功能性設計

王炯

（上海申通軌道交通工程審圖有限公司，201103，上海//工程師）

介紹了城市軌道交通自動檢票機的發展與應用現狀，論述了三輥、剪式門、拍打門、旋轉門等不同的檢票機阻擋裝置特點，著重通過結構設計分析和通行策略分析闡述了上海軌道交通旋轉門自動檢票機的功能性設計情況。

城市軌道交通；自動售檢票系統；自動檢票機；旋轉門

Author′s addressShanghai Shentong Metro Engineer Drawing Approval Co.，Ltd.，201103，Shanghai，China

城市軌道交通的自動售檢票系統（AFC）是一個大型的綜合自動化系統。全套系統涉及自動控制、計算機網絡通信、現金自動識別、微電子計算、機電一體化、嵌入式系統和大型數據庫管理等多種高新技術，科技含量高且系統組成復雜。作為城市軌道交通系統中時刻與出行人群交流的一項重要工具，AFC技術水平的體現不僅僅局限于單純地解決車票發售、檢票這些表面意義上的工作程序，而是被賦予了更深層次的服務含義，其中自動檢票機（AGM）的技術創新與發展是整個系統進化中的一個重要環節。

自動檢票機是乘客使用票卡被控制的阻擋機構進出付費區的設備。目前，國內城市軌道交通的AGM阻擋裝置主要采用三輥和剪式門，個別地區開始采用拍打門。本文通過對各種阻擋裝置優缺點的比較分析，結合對國內外同類行業設備的調研，研究確定采用旋轉門作為上海軌道交通下一代自動檢票機的阻擋裝置，并已委托設備廠商生產出了樣機。樣機經過第三方測試、車站試點等環節，證明其運行穩定可靠，現已在上海軌道交通16號線兩個車站正式投入使用，后續將在更多線路上推廣。

1 AGM阻擋裝置特點

AGM的阻擋裝置接收上位機的控制指令，放行或阻擋乘客出入付費區?？v觀國內外同行業現狀，阻擋裝置主要有三輥、剪式門、拍打門和旋轉門等4種形式。

1.1 三輥阻擋裝置

三輥阻擋裝置采用3根金屬轉桿作為阻擋機構。當乘客刷卡有效并需要通過檢票機時，由上位機發送控制一次放行信號給三輥阻擋裝置，此時三輥可以轉動120°；乘客推動三輥通行，三輥轉動120°后，鎖定轉桿；一次正常通行后，三輥不再正方向旋轉或反方向旋轉，但有一定的緩沖角度，用以安全保護，此后轉桿能夠自動歸位，恢復初始角度。當連續收到多條同一方向的放行指令后，三輥阻擋裝置機芯可在該方向上連續放行，在完成所有轉動后鎖定轉桿。采用三輥裝置的自動檢票機如圖1所示。

三輥作為早期軌道交通自動檢票機的阻擋機構，具有結構簡單、使用方便等特點，但在使用功能方面，也存在一定的缺陷：①對使用大件行李的乘客而言通行不方便，如攜帶行李箱、推兒童車等的乘客通行較為困難，通行能力較?。虎谔悠陛^為容易，逃票者只要鉆過三輥就可以逃票通過；③如果乘客刷卡無效就通過會撞到三桿，對于通行速度較快的乘客會造成一定的傷害。

1.2 剪式門阻擋裝置

剪式門阻擋裝置是由一對回縮型的門型擋板組成，同時，檢票機上設有用于判斷乘客通行行為的傳感器。當乘客刷卡有效，需要通過檢票機時，由上位機發送開門信號給剪式門裝置，門扇打開，允許乘客通過，乘客通過后扇門自動關閉。在乘客通行過程中，檢票機上設置的傳感器對乘客的通行行為進行全過程跟蹤，可識別各種正常及異常行為的乘客行為，并控制門扇的開啟和關閉。采用剪式門裝置的自動檢票機如圖2所示。

圖1 采用三輥阻擋裝置的自動檢票機

圖2 采用剪式門阻擋裝置的自動檢票機

剪式門阻擋裝置目前是國內各地AFC系統檢票機采用最多的阻擋裝置，由于采用傳感器判斷乘客通行行為，且扇門完全打開后通道中沒有任何阻擋物體，對攜帶行李的乘客提供了較為人性化的使用體驗，但仍存在以下缺點：①剪式門在設計時基于安全性考慮，在通道內都設置用于保護乘客通行安全的傳感器，但在扇門打開后一旦有物體遮擋該傳感器，扇門便不會再關閉，造成逃票相對容易；②由于采用了扇門伸縮型門板，在扇門和機箱間留有縫隙，對體型瘦小的乘客（特別是兒童）存在手指夾入其中的風險；③門板需要收回機箱中，如果是多臺檢票機并排布置，各檢票機的扇門會交錯排列，視覺效果不夠美觀。

1.3 拍打門阻擋裝置

拍打門阻擋裝置由兩對小門板組成，分別位于檢票機的前端和后端，檢票機上也設有用于判斷乘客通行行為的傳感器。當乘客刷卡有效，需要通過檢票機時，由上位機發送開門信號給拍打門裝置，第一對門板打開，允許乘客通過，通過后第一對門板關閉；乘客通行到第二對門板附近時，第二對門板打開，允許乘客通過，通過后第二對門板關閉。在乘客通行過程中，檢票機上設置的傳感器對乘客的行為進行全過程跟蹤，可識別各種正常及異常行為的乘客行為，并控制拍打門的開啟和關閉。拍打門檢票機在國內軌道交通領域應用較少，目前只有無錫地鐵使用，如圖3所示。

圖3 采用拍打門阻擋裝置的自動檢票機

拍打門阻擋裝置由于門頁較小，乘客較容易擠過或跳過，逃票極為容易，因此在乘客自律性不高的地區不宜推廣。

1.4 旋轉門阻擋裝置

旋轉門阻擋裝置由一對可旋轉180°的門板組成，乘客通行行為與剪式門類似，其在國內城市軌道交通中尚沒有應用，但在國外應用較為廣泛（如圖4所示）。

除了具備剪式門通行便捷的優點外，旋轉門裝置還有以下特點：①門板面積大，對于跨越或鉆入等逃票行為防范性好；②門板完全在通道內動作，使機箱體積縮小，可以設計出多種美觀的設備外形；③即使通行邏輯失效，門板在運動過程中與乘客也是門面接觸，相比較剪式門運動過程中的點接觸，造成的傷害較小。

2 旋轉門自動檢票機的結構設計

為了適應上海日益增長的大客流及提高通行的便捷與流暢，特別是結合軌道交通迪斯尼樂園車站的建設，上海軌道交通開始進行新型自動檢票機設備的研制。通過深入分析比較，決定采用旋轉門作為部分新一代軌道交通自動檢票機的阻擋裝置。

圖4 采用旋轉門阻擋裝置的自動檢票機

2.1 外形結構

采用旋轉門作為自動檢票機的阻擋裝置時，設備整體外形設計上可以將機身做薄，使之更具備立體感和減少空間占用。經過多次比較制作后，最終確定采用如圖5所示的外形結構。

圖5 旋轉門自動檢票機外形結構

這種外形結構，設計上參考運動跑車硬朗的造型特點，使設備更具立體美感。設備主體采用拉絲不銹鋼材質，旋轉門門板和通道中部采用通透的阻燃聚碳酸酯，通行指示器采用亞克力材質。設備最寬處從上一代的280 mm減小為180 mm，通道凈寬與既有檢票機一致，標準通道凈寬為520 mm，寬通道凈寬為900 mm。

2.2 部件組成

旋轉門檢票機由主控單元（工控機）、讀寫器、旋轉門機構、通道傳感器、回收模塊、票箱、乘客顯示器、警示燈、電源模塊等部件組成，其中：工控機、讀寫器、回收模塊、乘客顯示器、票箱和電源模塊與既有設備要求一致，可以互換。本項研制關注的重點是旋轉門機構以及對應的通行邏輯。旋轉門機構由機械部分和電氣部分組成。

2.2.1 機械部分

機械部分包括驅動電機、轉軸、旋轉門板、剎車鎖定裝置。由于要求旋轉門開關門速度快、運行柔和（先加速后減速）、對乘客傷害小，所以驅動電機應選用控制精準、扭矩高的伺服電機，負責驅動旋轉門板的打開和關閉；剎車鎖定裝置，可以防止旋轉門板被強行打開，同時配合安全區域傳感器，確保行人的安全；根據標準JG 305—2011《人行自動門安全要求》中有關規定，門板對人體的最大沖擊力應≤150 N，結合對門板寬度（標準通道門板寬度240 mm，寬通道門板寬度400 mm）以及運行時間（0.4 s）的計算，將電機的安全扭矩設置在30 NM，即開關門過程中如通行邏輯失效，門板對乘客的拍打力不會超過150 N（如圖6所示）。

圖6 門板開門角度與拍打力

2.2.2 電氣部分

電氣部分包括伺服電機控制器、通行邏輯控制單元、傳感器、變壓器，其中的核心部件是用于判斷乘客通行行為的傳感器以及配套的通行邏輯控制單元。電機控制器采用數字信號處理器（DSP）技術，可以精確控制電機在任何位置的扭矩、速度、加速度和減速度等參數，結合電機編碼器的反饋，可以高速地驅動電機。本項設計安裝24對紅外對射傳感器，用于偵測乘客的通行，另外還安裝了4只漫反射傳感器，用于偵測兒童的通行。在開關門過程中，沿門運動方向，安全傳感器依次排布，當乘客處于安全傳感器位置區域，將優先保證乘客的安全。

3 旋轉門自動檢票機的通行策略

如圖7所示，一個通道內布置有24對對射式傳感器和4只漫反射傳感器（圖中數字、字母及其位置為傳感器編號及所布置的位置），其中傳感器1—24為對射式傳感器，以門頁轉軸為中心線兩側對稱分布，1—4以及21—24位于兩端機殼上，5—20位于通道中部，上下部橫梁均安裝傳感器；傳感器A、B為用于檢測兒童的漫反射傳感器，一個通道內共有4只。

圖7 傳感器布局

假設乘客為從左向右行走，傳感器區域定義如表1所示。

表1 傳感器區域定義表

3.1 攜帶行李通行

行李的高度必須低于橫梁頂部5—8和17—20傳感器，否則認為是一個成年人。若行人在前，行李在后，當行人到達離開區時，傳感器9必須已探測到行李，否則門頁將開始關閉，如圖8所示。若行李在前，行人在后，只要行李高度低于橫梁上部傳感器，門頁就不會關閉，直到行人通過。

圖8 攜帶行李通行示意圖

3.2 反向闖入

正常方向上乘客刷卡有效，門頁開啟后，另一端有人闖入時，只要傳感器24被遮擋，門頁就開始關閉，如圖9所示。

圖9 反向闖入示意圖

3.3 尾隨通行

當第一位乘客刷卡有效，門頁打開，但其后緊跟一位未刷卡的行人時，傳感器能根據時序檢測到第二位尾隨乘客，并進行聲光報警。通行策略上要求，在第一位乘客已通過安全區到達離開區，且尾隨乘客未到達安全區時，門頁能完全關閉，如圖10所示。

圖10 尾隨通行示意圖1

當第一位乘客已通過安全區到達離開區，且尾隨乘客也已到達安全區時，可根據參數設定，將策略設定為開始關閉門頁，或是維持門頁開啟狀態。若是將策略設定為開始關閉門頁，應在軟件設計中預防門頁主動觸碰乘客，如圖11所示。

3.4 兒童通行

設備使用漫反射傳感器檢測兒童，如圖12所示。兩只傳感器分別射出一束紅外光，在1.3 m的高度相交，其下所覆蓋的區域為兒童探測區。只要任意一束紅外光未被遮擋，就認為是一名兒童，否則認為是一名成年人。

圖11 尾隨通行示意圖2

圖12 漫反射傳感器檢測示意圖1

通行規則為一個大人攜帶一個1.3 m以下兒童可以通行，以下兩種情況應都可以通行：①兒童在前，大人在后；②大人在前，兒童在后，但需確保大人完全離開安全區前，兒童已通過漫反射傳感器監測區，如圖13所示。

圖13 漫反射傳感器檢測示意圖2

4 設計方案改型

旋轉門自動檢票機的樣機經過各方測試后，在龍陽路站進行了為期3個月的上線試點運營，整體效果良好（見圖14）。同期進行了如下改進：①為減少各種跨越、鉆入等異常逃票行為，旋轉門門板高度增大了23 cm，同時門板材質由設計時的聚碳酸酯改為柔性包邊材料，以減少在可能意外情況時，乘客所感受的接觸感；②通行指示器修改為LED光帶，減少了一組檢票機并排布置下原先多個箭頭下對視覺的干擾效果。

圖14 旋轉門檢票機現場實物圖

5 結語

旋轉門自動檢票機在城市軌道交通中的開發和應用，在推動我國城市軌道交通發展方面具有典型的示范作用。隨著相關研究成果的進一步推廣應用，將進一步促進軌道交通裝備的產業化發展，有利于我國城市軌道交通自動售檢票系統技術的可持續性發展。

［1］鄧先平，陳鳳敏.我國城市軌道交通AFC系統的現狀及發展［J］.都市快軌交通，2005，18（3）：18-21.

［2］伍敏.自動售檢票設備應用中存在問題及應對措施的探討［J］.地鐵與輕軌，2002（4）：45-47.

［3］魏曉東.城市軌道交通自動化系統與技術［M］．北京：電子工業出版社，2011：356-357.

［4］于明，萬燕，蘇厚勤.城市軌道交通自動售檢票系統檢票機應用軟件構架設計與分析［J］.城市軌道交通研究，2007，10（4）37-40.

［5］宋立新.地鐵出入口閘機的動態智能識別技術的研究［J］.機械管理開發，2011，26（3）：63-64.

［6］中華人民共和國住房和城鄉建設部.人行自動門安全要求：JG 305—2011［S］.北京：中國計劃出版社，2011.

Design of Automatic Gate Machine with Revolving Door in Shanghai Metro

WANG Jiong

The development and application situation of the automatic gate machine(AGM)in AFC system are introduced，the characters of four blocking devices，including threeroller door，scissor door，flapping door and revolving door are analyzed and compared，the design of AGM with revolving door is especially expounded based on an analysis of its architectural design and passenger flow strategy.

urban rail transit；automatic fare collection system；automatic gate machine；revolving door

U293.22

10.16037/j.1007-869x.2017.08.032

2015-09-01）