基于PLC和觸摸屏的ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)系統(tǒng)的研制

張振巖，胡世廣

（中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心，天津300300）

基于PLC和觸摸屏的ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)系統(tǒng)的研制

張振巖，胡世廣

（中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心，天津300300）

以西門(mén)子PLC S7-200 Smart為控制器，以威綸MT8071IE觸摸屏為人機(jī)界面，采用氣缸為作動(dòng)通道，進(jìn)行ISOFIX連接裝置及插接件耐久試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。闡述了設(shè)備臺(tái)體的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)硬件配置，介紹了控制程序的實(shí)現(xiàn)和人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)。經(jīng)實(shí)際使用表明，系統(tǒng)操作使用方便、參數(shù)設(shè)置靈活、自動(dòng)化程度高和穩(wěn)定性好。

PLC；觸摸屏；氣缸；ISOFIX

ISOFIX是指一種兒童約束系統(tǒng)與車(chē)輛連接的系統(tǒng)，它包括車(chē)輛上的2個(gè)剛性連接點(diǎn)，兒童約束系統(tǒng)上的2個(gè)相適應(yīng)的剛性連接裝置。ISOFIX連接裝置指從ISOFIX兒童約束系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中伸出，與ISOFIX的車(chē)輛下部固定點(diǎn)配合使用的連接裝置。《機(jī)動(dòng)車(chē)兒童成員用約束系統(tǒng)》（GB 27887—2011）中規(guī)定，ISOFIX連接裝置和插接件指示應(yīng)具有耐久性，并在規(guī)定的動(dòng)態(tài)碰撞試驗(yàn)前經(jīng)受正常使用條件下的2 000±5次的開(kāi)閉循環(huán)試驗(yàn)。因此，ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有很大的必要性和重要意義。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

試驗(yàn)臺(tái)由鋁合金框架、通道固定安裝支架、1個(gè)鎖銷(xiāo)插拔通道、2個(gè)解鎖通道、傳感器測(cè)量系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成，外觀如圖1所示。鋁合金框架內(nèi)部安裝電控系統(tǒng)，框架上部平板可安裝3個(gè)試驗(yàn)通道及各種規(guī)格試件。鎖銷(xiāo)插拔通道角度和每個(gè)解鎖通道角度可通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行任意位置調(diào)節(jié)。3個(gè)通道中的鎖銷(xiāo)插拔通道可以與任意解鎖通道組合或與2個(gè)解鎖通道同時(shí)組合工作，可以完成單獨(dú)對(duì)“ISOFIX連接裝置”零部件進(jìn)行試驗(yàn)，也能完成對(duì)整體帶有ISOFIX連接裝置的兒童約束系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。電控系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC S7-200Smart，包含12個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入和12個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)。開(kāi)關(guān)量輸入主要用于手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)、急停、氣壓開(kāi)關(guān)及各個(gè)氣缸行程開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，開(kāi)關(guān)量輸出主要用于蜂鳴器和氣缸的伸出縮回控制。觸摸屏選用威綸MT8071IE觸摸屏，7寸彩屏，通過(guò)以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行通訊。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 PLC程序設(shè)計(jì)

PLC控制程序采用與控制器S7-200 Smart配套的西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)編程工具STEP 7-Micro/WIN SMART V1.0進(jìn)行控制系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、程序的編制、調(diào)試和文檔的處理，總體控制流程如圖2所示。

圖1系統(tǒng)外觀圖

圖2 系統(tǒng)控制流程圖

程序是用梯形圖編寫(xiě)，程序編譯正確后通過(guò)以太網(wǎng)下載到PLC中。系統(tǒng)上電初始化后，當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)檔位時(shí)，可進(jìn)入手動(dòng)調(diào)試界面對(duì)各個(gè)氣缸進(jìn)行動(dòng)作控制、蜂鳴器控制和各開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)。當(dāng)處于自動(dòng)檔位時(shí)，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置后啟動(dòng)試驗(yàn)，動(dòng)作1為插接件鎖止，動(dòng)作2為連接裝置插入，動(dòng)作3為插接件解鎖，動(dòng)作4為連接裝置拔出，四個(gè)動(dòng)作依次按照設(shè)定頻率循環(huán)進(jìn)行，試驗(yàn)次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)自動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)，否則進(jìn)行下一循環(huán)。試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)作延時(shí)等異常情況時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，并顯示故障原因及解決措施。

威綸MT8071IE觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)采用EasyBuilder Pro組態(tài)軟件，組態(tài)包括創(chuàng)建畫(huà)面和設(shè)定變量，并將它們與PLC連接。畫(huà)面的設(shè)計(jì)主要包括輸入/輸出區(qū)域組態(tài)、指示燈組態(tài)、功能鍵組態(tài)及文本顯示等格式，具體的畫(huà)面設(shè)計(jì)要根據(jù)ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)。設(shè)定變量就是把觸摸屏的功能鍵與PLC的相應(yīng)I/O端口及存儲(chǔ)單元之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)PLC參數(shù)的輸入、PLC當(dāng)前值及報(bào)警系統(tǒng)向觸摸屏的輸出。觸摸屏的畫(huà)面由主頁(yè)面、參數(shù)設(shè)置頁(yè)面和手動(dòng)調(diào)試頁(yè)面組成。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)初始化后首先進(jìn)入主界面，如圖3所示。

2.2 觸摸屏組態(tài)

圖3 觸摸屏主界面

主頁(yè)面包含試驗(yàn)計(jì)數(shù)、信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息、用戶(hù)權(quán)限及按鈕部分。選擇自動(dòng)控制模式啟動(dòng)試驗(yàn)后，試驗(yàn)計(jì)數(shù)部分顯示當(dāng)前試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)和實(shí)時(shí)試驗(yàn)頻率。信號(hào)狀態(tài)部分顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和各個(gè)氣缸位置狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)動(dòng)作延時(shí)等故障時(shí)，報(bào)警信息部分顯示故障原因。用戶(hù)權(quán)限選擇級(jí)別“1”時(shí)，能夠進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，其他級(jí)別權(quán)限只能進(jìn)行除參數(shù)設(shè)置外其他操作。試驗(yàn)過(guò)程中點(diǎn)擊“停止”設(shè)備停止動(dòng)作；當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)點(diǎn)擊“報(bào)警清除”取消報(bào)警提示；點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，可進(jìn)行試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)、試驗(yàn)頻率、ISOFIX連接裝置解鎖方式及各個(gè)氣缸是否進(jìn)行工作設(shè)置；點(diǎn)擊“手動(dòng)調(diào)試”進(jìn)入手動(dòng)調(diào)試界面，可手動(dòng)控制各個(gè)氣缸的動(dòng)作，測(cè)試手動(dòng)/自動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)和蜂鳴器工作狀態(tài)。

3 結(jié)論

本文針對(duì)ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，系統(tǒng)滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試方法和要求，系統(tǒng)安裝操作方便、實(shí)時(shí)監(jiān)控、良好的人機(jī)交互等功能，具有很好的實(shí)際應(yīng)用性。實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)可靠性高、穩(wěn)定性好，很好地滿(mǎn)足了ISOFIX連接裝置耐久試驗(yàn)測(cè)試需求。

［1］廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)［M］.重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.

［2］王建，徐洪亮.觸摸屏實(shí)用技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.

〔編輯：張思楠〕

U467.14

：A

10.15913/j.cnki.kjycx.2017.16.046

2095－6835（2017）16－0046－02