自動疊衣機的收納裝置

胡曉斌+楊暢

摘 要：抽屜作為日常家具的用于盛放物件的容器，為廣大消費者熟知，目前的抽屜結構一般由底板、前面板、后面板及兩塊側板組成。但是，目前人們使用的收納抽屜多不具備緩沖保護功能，以致物體在抽屜內被晃動容易碰損，也無法使抽屜內物品不論多少始終保持在同一水平面上，尤其在使用某些自動填充機構時填充的物品難以按層次平穩堆疊。因此，現有的收納抽屜結構仍然有待于進一步改善。

關鍵詞：收納抽屜；自動折疊衣服裝置；智能家電

本團隊研發的自動疊衣機利用創新的自動化技術開創智能家電的新紀元。在硬件上采取STM32控制，集連桿機構、緩沖單向鎖緊機構和無線控制技術于一體，智能化程度高，可在手機的微信小應用中實現遠程控制，可實現一鍵收衣、疊衣。

自動疊衣機不僅可以在工廠使用，更適合家庭用戶使用，其響應智能化時代的發展需求，具備以下產品特點：

解放雙手——機器全程自動化操作，免去以往手動疊衣的辛苦；

獲得自由——客戶通過自動疊衣機節省下大量的時間和精力，可用于其他生活事項。

而抽屜作為日常家具的用于盛放物件的容器，為廣大消費者熟知，目前的抽屜結構一般由底板、前面板、后面板及兩塊側板組成。但是，目前人們使用的收納抽屜多不具備緩沖保護功能，以致物體在抽屜內被晃動容易碰損，也無法使抽屜內物品不論多少始終保持在同一水平面上，尤其在使用某些自動填充機構時填充的物品難以按層次平穩堆疊。因此，現有的收納抽屜結構仍然有待于進一步改善。

本團隊為了彌補上述的不足以滿足本團隊所研發的自動疊衣機的功能需求，設計了一種安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內部物品，且可保持抽屜內部物品的上表面處于同一平面上的收納抽屜。

10.活動圓柱銷

本團隊公開的一種自動調整收納抽屜包括抽屜主體、緩沖機構、單向鎖扣機構，所述抽屜主體包括抽屜底板、抽屜滑軌、抽屜豎板，所述抽屜底板與抽屜滑軌裝配在一起并且能夠前后滑動，所述抽屜豎板垂直固定在抽屜底板上表面，抽屜豎板與抽屜底板呈L形，所述緩沖機構位于抽屜底板上方，所述單向鎖扣機構安裝在抽屜豎版上。本團隊研發的自動疊衣機的收納抽屜又名自動調整收納抽屜，優點是安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內部物品，且可保持抽屜內部物品的上表面處于同一平面上。

工作時，新放入的物品以略大于氣彈簧支撐力的力壓入自動調整收納抽屜，由于物品本身具備的厚度，活動木板下沉一個距離，第一圓柱銷與活動木板固定，同時下沉，此時在單向鉤扣的鉤子下表面的斜面與爬梯狀鉤鎖的作用下，單向鉤扣以第一圓柱銷為軸擺動，與單向鉤扣下端第二圓柱孔相配合的第二圓柱銷隨之擺動，解鎖按鈕連接板在第二圓柱銷的帶動下以第三圓柱銷為軸擺動，當單向鉤扣的鉤子部位下沉至鉤子部位不再與爬梯狀鉤鎖干涉時，彈簧將單向鉤扣彈回原位，解鎖按鈕連接板隨之彈回原位，活動木板通過緩沖機構內氣彈簧的作用將物品托起，但在單向鉤扣的鉤子上表面與爬梯狀鉤鎖的作用下，活動木板受到向下的阻力并保持在相應水平高度，使物品上表面處于原定水平面上。當使用者拿走抽屜內的物品時，按下解鎖按鈕連接板，解鎖按鈕連接板以第三圓柱銷為軸擺動，帶動第二圓柱銷以第一圓柱銷為軸擺動，單向鉤扣隨之擺動，使單向鉤扣的鉤子上表面與爬梯狀鉤鎖不再干涉，由于此時活動木板上方沒有受到向下的力，氣彈簧將活動木板彈回原位，即第二圓柱銷位于解鎖按鈕連接板的狹長槽最上端位置時。

據調查，在2017年以后，亞太地區很可能將取代北美，成為全球智能家電最大市場，中國、印度以及日本等國家對智能家電的需求都在不斷攀升。目前市場上能夠連接網絡的智能家電增長速度均高達 100%-300%，預計未來智能家電整體市場規模將達1.5萬億元。未來四年，智能的白電將占據近50%的市場，而智能生活電器、智能廚電產品的市場份額也將分別達到28%和25%。近年來，智能家電產業迅速發展，智能化已成為大多數家電企業技術及市場的主攻方向。

放在陽臺上能夠一鍵收衣疊衣的自動疊衣機無疑是一種優質的新型智能家電。

中商產業研究院通過紡織業監測數據顯示，截止2016年12月底，我國紡織業規模以上企業數量達到20201家。2016年，我國全年規模以上紡織企業工業增加值同比增長5.5%，出口總額達2906億美元，實現利潤總額2194.1億元。在人們停止購買新衣服之前，服裝廠永遠是不會消失的。服裝行業在中國市場依然是低價、 低品質的平價服裝品牌占主流。

如今服裝廠內折疊衣服的操作絕大多數都是使用人力，疊衣機的市場還未被開拓。而服裝廠里疊衣服的熟練員工，一天也不過疊一千件左右。

如果服裝廠引用自動疊衣機，即使是新員工也能操作自如，就自動疊衣機1分鐘的工作循環時間來說，一個員工能同時操作5-10臺自動疊衣機進行疊衣操作，等于三到五個熟練員工的操作量。而一臺機器只需6000人民幣就可以購買。假設新員工與熟練員工均是3000元每月的工資，每個月能省去兩到四個3000元，除去機器耗用的電費等損耗，只需5、6個月服裝廠就能回本。

本團隊自主研發的自動疊衣機在智能家電行業中還處于空白階段。但根據調研，市場對自動疊衣機的需求較高，所以說，本團隊這款產品市場前景廣闊。自動疊衣機具有快速、高效、使用方便等特點。

本團隊通過產品策略、價格策略、促銷策略，以及微信平臺營銷、口碑營銷、事件營銷、體驗營銷等方案，對自動疊衣機進行多維度營銷。

以下是使已經疊好的衣服放進本系列抽屜中所使用的直流電動推桿的功率計算：

Pmax=F·v=500×0.02=10w

直流電動推桿底部與抽屜底部之間的摩擦力的計算：

自動疊衣裝置所用的直流電動推桿與木質抽屜之間的摩擦系數大約為0.4。

我們知道直流電動推桿的最大推力是500N，鋼材與木材之間的摩擦系數μ=0.3 ～ 0.5

所以夾住衣服以后與木質抽屜底部之間產生的滑動摩擦力的大小為Ff=μ·Fn=0.4×500=200N。除此之外，木質地板對應的最大粘結力是30N。

阻礙衣服運動的力F=230N>>F臺。這樣衣服就可以順利地掉進抽屜里面。

本團隊公開的一種自動調整收納抽屜，其優點是，安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內部物品，且可保持抽屜內部物品的上表面處于同一平面上。

自動調整收納抽屜開發流程大致分為產品規劃、總體方案設計、技術設計、樣機試制、產品定型五個方面，詳細步驟見下圖。

參考文獻：

[1] 濮良貴，紀名剛. 機械設計[M].北京：高等教育出版社.2006

[2] 成大先. 機械設計手冊[M]. 北京：化學工業出版社. 2010

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