智能控制技術在工程機械控制中的應用

仇雪明

摘要：當今社會是一個智能化的社會，不論是人們的生活亦或是工作都離不開各種智能技術，其中最為顯著的體現就是智能電話。信息技術的進步無形之中帶動了智能技術的發展。而且，經濟的進步也為智能技術的發展創造了堅實的基礎。對于工業社會來講，它的發展和壯大必須依托于工程機械。只有工程機械得到了良好的發展，它才能夠有強大的基礎。在當前時期，為了迎合社會發展所需，工程機械已然開始朝著智能化方向發展。

關鍵詞：工程機械；智能控制技術；應用

引言

科技的快速發展使智能化技術在工程機械得到了廣泛應用，并且從實際應用情況來看，也取得了不錯的成績。現階段，工程機械制造行業是我國經濟發展中的一個支柱行業，其發展水平會對我國的經濟發展產生直接影響。通過對工程機械制造業進行分析可以發現，該行業比較復雜，涉及到的內容較多，要想確保其健康發展，要提升智能化技術在工程機械中的具體應用水平，這也是當前工程機械行業中一項重點內容。

1工程機械智能化的發展現狀

自從我國進入21世紀以來，綜合國力得到了顯著的提升，而智能化也被廣泛的應用到各個領域當中，工程機械也在智能化方面有了顯著的提高，并且取得了長足的進步。智能化在工程機械領域的影響有以下兩點，首先，自從我國步入改革開放以來，我國加強了與國外其他先進國家的溝通與聯系，使國外大批先進科學技術涌入到了我國。并且，這些先進的科學技術在我國的各個領域當中都得到了廣泛的應用，在工程機械領域也不例外。先進科學技術在工程機械領域的應用，使我國的工程機械領域形成了系統化、智能化的知識系統，從而使我國在智能化方面有了非常大的提高，并且已經被生產生活中的各個領域進行了普遍使用。而在未來工程機械的發展過程中，其智能化特點也將越來越被突顯出來，隨著智能化程度的不斷加深，其應用范圍也必將越來越廣泛，而工程機械智能化也必將越來越被予以重視。其次，工程機械智能化帶動了我國企業的管理效率，從而提高了我國企業的管理水平，由于當前市場競爭形勢的白熱化，傳統企業的經營管理方式已經難以適應市場的發展需求，而工程機械智能化在企業中的應用，必然會使企業的管理水平與生產效率不斷提高，促使企業的自身競爭力得以不斷加強。雖然工程機械智能化取得了較大發展，但在發展過程中仍舊存在許多的困難與不足，其主要表現在以下三點，首先，由于我國的科學技術發展較為緩慢，發展水平不高，與其他發達國家仍舊存在較大差距，致使我國的工程機械智能化發展受到了一定的影響。其次，我國在信息管理水平上仍有不足，對工程機械智能化的功能研發造成了一定的影響。最后，我國企業領導者對智能化管理認知缺乏，企業仍舊采用傳統管理方法，這也給工程機械智能化管理帶來了不利的影響。

2在工程機械控制智能控制技術的應用

2.1挖掘機的智能控制

目前，挖掘機的智能控制方法一般分為兩種方式：一種方式為負載控制；另一種方式則為動力控制。負載控制方式的挖掘機，其內部發動機在輸出效率保持一定狀態的情況之下，內部的負載系統會對動力輸出進行相應調理，具有非常顯著的按勞分配特征。而動力控制方式的挖掘機，其內部的發起時機依據挖掘機實際的作業情況為其提供必要的動力輸出，帶有極為顯著的按需分配性質。

將智能控制技術與挖掘機相結合，能夠有效提高挖掘機的應用效率。此前，在挖掘機上安裝相應的發動機與主泵控制系統，能夠有效提高挖掘機內部發動機的自身效率，使其更為適應挖掘機的液壓效率，保證挖掘機能夠進行極為高效的運轉。相關人員使用智能控制技術，結合挖掘機自身的荷載狀態，能夠對主泵自身的輸出效率進行及時、有效的調理，而且能夠合理改進挖掘機的燃油量等。智能控制技術能夠保證挖掘機的發動機油門部位存在較多的檔位，保證主泵的平穩性和控制性。這樣一來，若是挖掘機的發動機不需要較多的液壓油流量，智能性較強的控制系統會自動降低挖掘機發動機的具體轉速。

除了上述類型的挖掘機智能控制技術之外，ITCS系統也是其中較為重要的一類智能控制技術系統。此類型的智能控制技術能夠使用含糊邏輯的相關理論，對施工作業的類型進行辨認，還能夠對挖掘機的發動機進行相應的監控，而且對挖掘機內部發動機的實際轉速等進行科學調整。該智能控制技術能夠在低負荷的狀態下有效降低挖掘機的轉速，保證挖掘機施工的準確程度。此外，該智能控制技術還能夠對挖掘機自身的工作地址、具體的工作狀態及挖掘機的運轉信息等進行遠程輸送，保證相關用戶使用互聯網技術等取得挖掘機的最新作業信息。

2.2壓路機的智能控制

除了挖掘機之外，如今，許多壓路機在運轉中也會與智能控制技術相結合。將智能控制技術用于壓路機中，最早見于20世紀的80年代。最早的智能類型壓路機在運轉中使用了歐米伽計這一技術，該技術是一種智能型的測量技術，由加速度傳感器及顯現表、電子單元等一起構成。當今，壓路機的智能控制技術現已包含BCM03系統，該技術能夠將壓路機的一切信息傳送到微機客戶端，相關人員使用相應的程序技術就能夠對壓路機的運轉等進行及時的剖析與處理。將該智能技術與壓路機結合之后，在進行保養及保護作業的時候，若是壓路機作業到預設的極限時刻或是某目標超出了預設值，相應的顯現器就會及時進行提示，并協助相關人員對其進行保護處理。在壓路機出現故障反應的時候，智能系統中的顯現器會對故障進行及時顯現，并告知相關人員所發生故障的基本類型及具體的解決方法等。此外，壓路機的操作人員在使用該項智能技術之后，能夠直接使用系統中的顯現器及時調查作業中每一個被壓實路段的壓實情況。這樣一來，壓路機的操作人員能夠對具體作業的作用進行直觀調查，進而保證路段壓實的整體質量，以免出現不合格之處。

結語

將智能控制技術與工程機械控制相結合，能夠有效處理和適應多種類型的復雜問題。智能控制技術能夠使用相關的數學模型等，為工程機械控制挑選最優控制方法，而且針對存在的不確定性問題等幫助工程機械控制系統到達預期目標。

（作者單位：江蘇長虹智能裝備集團有限公司）