卡車的自動駕駛夢

文 AO記者 陳秀娟

卡車的自動駕駛夢

文 AO記者 陳秀娟

大規(guī)模的無人駕駛汽車投入使用正在加速變成現(xiàn)實(shí)。

6月15日，自動駕駛技術(shù)公司圖森對外宣布其獲得美國加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動駕駛測試牌照，并公布其最快將于2019年在美國實(shí)現(xiàn)商用車無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營。“10年內(nèi)，50%的貨運(yùn)車輛將實(shí)現(xiàn)無人駕駛，而20年之后，干線運(yùn)輸?shù)能囕v將實(shí)現(xiàn)100%的無人駕駛。”圖森CEO陳默在此次媒體見面會上大膽預(yù)測。

拿下牌照只是第一步

加州是無人駕駛研發(fā)最密集的州，能獲得無人駕駛測試牌照，對一家企業(yè)來說是至高的榮譽(yù)。目前，全球僅有33家公司拿到此牌照，包括大眾、寶馬、奔馳等傳統(tǒng)汽車公司，百度、特斯拉、蘋果等互聯(lián)網(wǎng)公司也在名單之中。圖森擬今年下半年在加州、亞利桑那州、內(nèi)華達(dá)州等美國多個(gè)州路測，同時(shí)將在河北曹妃甸的一段高速公路進(jìn)行自動駕駛卡車路測，并計(jì)劃在2018年CES展會上進(jìn)行實(shí)車展示。

圖森是一家基于人工智能和計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2015年9月，目標(biāo)是研發(fā)L4級別的無人駕駛貨運(yùn)卡車，降低長途貨運(yùn)行業(yè)的人為事故高發(fā)率，并通過替代人力來降低物流企業(yè)的成本。

圖森以攝像頭作為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數(shù)組毫米波雷達(dá)，而不是大多數(shù)自動駕駛企業(yè)使用的激光雷達(dá)。圖森自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法，能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實(shí)時(shí)感知行車周邊的環(huán)境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，能夠?qū)梢晥鼍斑M(jìn)行像素級的解讀。憑借獨(dú)創(chuàng)的視覺高精度定位和多傳感器融合技術(shù)，即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度。圖森自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車輛根據(jù)地形和實(shí)際路況選擇安全省油的路線。

圖森CTO侯曉迪表示，申請牌照時(shí)只要對車載IT系統(tǒng)提出的各種需求有針對性地準(zhǔn)備，很快就能把牌照拿下來，就自動駕駛安全來說，滿足牌照申請的條件，不過是達(dá)到了對車載系統(tǒng)的最低需求，并非技術(shù)的里程碑。

圖森的解決方案中還包含了高精地圖的繪制，主要是指全國干線高速公路網(wǎng)的高精地圖。相比一個(gè)城市的高精地圖，干線路網(wǎng)的高精地圖制作和更新難度大大降低。圖森團(tuán)隊(duì)會先通過LiDAR建立初始地圖數(shù)據(jù)，采用2D圖像數(shù)據(jù)在測試和運(yùn)營中保持地圖的更新。從一個(gè)公路港到另一個(gè)公路港之間的駕駛，圖森希望盡快在功能上實(shí)現(xiàn)主動避障、超車換道、車輛交匯、編隊(duì)行駛、匯入和避開車流、全部及局部路徑規(guī)劃。

陳默說，在保證準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)的情況下，司機(jī)甚至可以選擇保守的駕駛策略，將車速控制在限速以下的范圍，在遇到從未遭遇過的工況時(shí)，可以選擇把車停下，由司機(jī)人工接管。

目前，在國內(nèi)卡車領(lǐng)域，圖森已與陜汽、一汽解放等卡車企業(yè)合作開發(fā)無人駕駛卡車。陳默認(rèn)為，大規(guī)模的無人駕駛汽車投入使用正在加速變成現(xiàn)實(shí)。

圖森CEO陳默預(yù)測：10年內(nèi)，50%的貨運(yùn)車輛將實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

三大核心優(yōu)勢

其實(shí)在圖森宣布進(jìn)軍研發(fā)自動駕駛之前，很多巨頭早已在這一領(lǐng)域進(jìn)行耕作：百度開放阿波羅計(jì)劃，旨在通過百度的自動駕駛技術(shù)，向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺，幫助傳統(tǒng)車企更快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)；美國通用汽車公司宣布，已經(jīng)在其位于美國密歇根州的組裝廠完成了130輛裝備自動駕駛系統(tǒng)的雪佛蘭Bolt電動汽車；蘋果CEO庫克正式宣布公司在專注于研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)......

自動駕駛到底有什么魔力，會讓傳統(tǒng)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)趨之若鶩？

搭載圖森研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)的貨車在路測。

“在國內(nèi)重卡領(lǐng)域，下一代產(chǎn)品將批量搭載無人駕駛系統(tǒng)，如一汽解放的J7、陜汽的HD等，無人駕駛的車輛保證了合規(guī)性，比人駕駛更安全，因?yàn)闄C(jī)器不會疲勞、不會生氣，它會大大降低交通事故率，還減少了人工成本。這種技術(shù)，有誰會不歡迎呢？”陳默如是說。

有專家分析指出，無人駕駛與傳統(tǒng)駕駛相比最大的三個(gè)優(yōu)勢在于更安全、效率高、時(shí)間支配自由。

首先，在安全方面，沃爾沃安全和驅(qū)動支持技術(shù)高級技術(shù)負(fù)責(zé)人Erik Coelingh稱，經(jīng)測算，如果美國道路上90%的汽車是自主的，事故的數(shù)量將從每年的600萬下降到130萬。根據(jù)ENO運(yùn)輸中心的一項(xiàng)研究，死亡人數(shù)將從3.3萬人下降到1.1萬人。“道路更加安全是自動駕駛最關(guān)鍵的方式。”Erik Coelingh說。

自動駕駛?cè)绾伪Ｕ习踩繉＜抑赋觯图夹g(shù)而言，無人車將帶有傳感器，不可能與人類或其它任何物體碰撞。它們將具有處理大量環(huán)境信息的技術(shù)能力，并以微秒的速度作出決策，速度比人類快得多。另外，無人車的另一個(gè)優(yōu)勢就是它們的“連接性”，這意味著它們能夠連接到其它車輛并使用傳感器來形成一個(gè)聰明的本地的網(wǎng)絡(luò)。所以，自動駕駛可以完美避障。比如一般來說，當(dāng)一輛汽車高速接近彎道，另一輛汽車也以相同的速度從對面開來，兩輛接近的車輛不能直接看到對方，很容易發(fā)生交通事故。而如果是在人工智能駕駛時(shí)代則會出現(xiàn)另一種景象。車載傳感器將彼此局部地通信，并且在幾秒鐘內(nèi)感應(yīng)到并自動放慢速度，避免碰撞。這樣一來，兩個(gè)人的生命就被挽回了。所有這一切在未來是可能的，這些技術(shù)足以使自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)。

其次，無人駕駛可以降低成本，并使交通和燃油效率大大提高。

由于汽車將自動化，自動駕駛方面導(dǎo)致事故的機(jī)會減少，另一方面也導(dǎo)致交通擁堵減少。此外，由于自動駕駛車輛旨在優(yōu)化車輛制動的效率，它將有助于提高燃油效率并減少碳排放。自動駕駛在提高效率的同時(shí)，成本也會隨之降低。圖森CEO陳默指出，中國當(dāng)前貨運(yùn)駕駛員的平均薪資為12萬元/人/年 ，而圖森每輛車的硬件成本為14萬元，5年折舊期，平均硬件成本為2.8萬元/輛/年。按照這種計(jì)算方法，如果2019年圖森投入商業(yè)化運(yùn)營，成本降低成為必然，這也會成為整個(gè)行業(yè)未來的一個(gè)趨勢。

此外，隨著汽車的無人駕駛行為實(shí)現(xiàn)，車主可以自由地充分利用待在車輛上的時(shí)間，這也為車主創(chuàng)造了更多寶貴的時(shí)間。據(jù)麥肯錫稱，全球通勤者在無人駕駛車輛走向主流時(shí)，每天可節(jié)約10億小時(shí)。

Erik Coelingh說：“你可以用更好的方式使用它，而不僅僅是盯著你面前的車。”