調度自動化系統遙控不成功原因淺析

張維+黃澤龍

摘 要：在調控一體模式下，日常的調度運行有時會遇到開關遙控操作不成功的現象，影響線路停送電操作、事故處理，影響電網安全運行。因此，保證遙控命令正確高效地執行也成為自動化工作的重中之重，這就要求我們熟悉遙控的工作原理，并能根據遙控故障現象快速判斷故障點并排除。本文針對調度自動化系統遙控不成功情況發生的具體原因進行分類分析并找出解決辦法。

關鍵詞：調度自動化 遙控 原因淺析

中圖分類號：TM734 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）08（b）-0017-02

隨著變電站自動化系統的發展，幾乎所有的變電站都實現了無人值班，轉為集控或調度實時監視，為進一步提高系統運行水平，調控一體化工作也在積極推進，所以作為調度自動化系統重要功能之一的遙控功能也變得越來越重要。

遙控過程如圖1所示，可以分為遙控選擇、遙控返校、遙控執行三個步驟。所以遙控故障也大致可以分為遙控選擇失敗、遙控返校失敗、遙控執行失敗三方面，下面就對這三方面的故障分別進行分析。

1 遙控選擇失敗

遙控選擇失敗即控制對象沒有操作選項可以選擇，出現“非遙控對象”等報警，出現這種情況通常都是未對畫面上的遙控對象圖元進行遙控定義，或者遙控相關設置不正確。此時，我們只需在數據庫中將定義該對象可控，并正確配置相關遙控參數即可解決。

2 遙控返校失敗

遙控返校失敗可以分為返校超時和返校錯誤兩種情況。

2.1 遙控返校超時

遙控返校超時通常與子站至主站的遠動通道狀況有密切關系，主要有通道誤碼率高和通道異常兩種情況。

2.1.1 通道誤碼率高

誤碼率=錯誤接收的碼元數/傳輸的總碼元數×100%。傳輸過程中傳錯的信息多，會增加信息的拒收率，影響信息的處理和傳輸速度。電力載波通信傳輸數據的載體是電力線，電力線輸送電力的同時傳輸載波信號，會引起阻抗變化、信號衰減以及信號干擾等問題，并且很多變電站位置偏遠，傳輸距離長、地形復雜、障礙物較多，這些都會導致接收到的信號誤碼較多，此時就要通過糾錯或重傳來保證信息正確，信息傳輸效率大打折扣。如果這種情況下調度主站經由此通道對子站設備進行遙控選擇，很有可能會出現返校超時。

對誤碼率高低的判斷最便捷的方式是通過主站前置監視軟件得出，也可以在調度主站主動下發對時命令，觀察收到的報文即可判斷出誤碼率的高低，若收到的報文不一致則能判斷出通道誤碼率高。

2.1.2 通道異常

子站到主站的通道可以分為上行通道和下行通道。如果上行通道正常，下行通道不正常時，主站雖然下發了遙控選擇報文，但是子站并沒有收到，所以也不會做出反應，主站遲遲沒有收到返校報文就會出現遙控返校超時。此時排查故障，可以從以下兩方面進行：（1）首先在主站設備上進行自環，在主站端下發對時報文或者主站主動發出請求鏈路的報文，如果收到的報文與發出的報文一致則說明主站設備正常，以同樣的方法排查整個鏈路，包括modem、防雷器；（2）檢查子站與主站的通信參數設置是否一致，包括波特率、通信規約，模擬通道還需注意中心頻率和頻偏。

2.2 遙控返校錯誤

遙控返校錯誤即子站對于主站下發的遙控命令沒有給予肯定確認，通常，出現遙控返校錯誤時，我們可以通過子站回答的返校報文來分析具體原因。

以101規約為例，正常遙控過程中，遙控選擇和遙控執行為下行信息，其傳送原因均為06H，即激活，遙控返校為上行信息，其傳送原因為07H，即激活確認。如果返校報文中傳送原因不是07H，則表明下行的激活沒有得到確認，視為返校失敗。遙控返校錯誤時，常見的傳送原因有2fH或6fH、47H。

當上行的返校報文中出現傳送原因2fH或6fH時，返校失敗的原因是確定的，是出現了未知的信息對象地址，即遙控選擇命令中被控制對象的信息體地址在子站遠動機中是不存在的。例如，在某站遠動改造后，調度主站對某斷路器進行遙控時出現返校失敗報告，但對該站其他斷路器遙控選擇后均能返校成功。對該斷路器進行遙控選擇時，在主站截取到如下報文：

TX：68 09 09 68 73 1e 2e 01 06 1e 7f 60 81 44 16

RX：68 09 09 68 28 1e 2e 01 6f 1e 7f 60 81 62 16

解析報文可知，主站對子站第127個遙控點進行遙控選擇，子站返校報文中傳送原因為6fH，即未知的信息對象地址，檢查了主站與子站的遙控表，發現子站沒有配置第127號遙控點。在子站遠動轉發表中增加遙控點后，調度主站遙控返校成功。所以這種情況下，只需核對主站遙控表與子站上送的遙控表是否一致，是否遙控點號傳錯了或者漏傳了，修改發送表后即可解決問題。

當上行的返校報文中出現傳送原因為47H時，也就是子站遠動回復調度主站否定認可，原因是不確定的。在某站調控一體化調試過程中，出現了調度主站對該站所有斷路器遙控返校錯誤的現象，遙信遙測均正常，對一臺斷路器進行遙控時，主站端截取報文如下：

TX：68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 12 60 86 a2 16

RX：68 09 09 68 28 01 2e 01 47 01 12 60 86 98 16

解析報文可知，主站對子站第18個遙控點進行遙控選擇，子站返校報文中傳送原因為47H。在現場后臺機上對該斷路器進行遙控選擇，返校成功，排除了回路上存在故障的可能，進一步咨詢廠家時發現，子站遠動機不能識別主站下發的遙控選擇報文中遙控命令限定詞86H，它能識別的遙控命令限定詞是82H，遙控命令限定詞格式為：

對比可知，不同之處是D2位，這一位暫未應用，不存在實際意義，最后經過廠家研發人員修改101規約文本后，全站遙控返校正常。除此之外，在工作還發現部分廠家的測控裝置 “遠方/就地”把手切至就地位置時，也會出現傳送原因為47H的返校失敗報文。當然，還有很多未發現的原因可能導致子站遠動回復調度主站否定認可，有待我們在今后的工作中發現。

3 遙控執行失敗

主站遙控選擇后返校成功，下發遙控執行命令后執行失敗，問題一般在遙控回路上。出現遙控執行失敗的情況，作為自動化專業，可以從以下幾方面檢查：（1）控制電源空開未合上或控制電源電壓過低，導致裝置收到遙控命令后因為沒有電壓或電壓過低而無法出口；（2）儲能電源空開未合上，導致斷路器彈簧未儲能而無法執行分合閘命令；（3）被控制對象處于就地位置，無法進行遠方控制；（4）被控制對象機構存在故障，收到命令后無法動作；（5）遙控壓板未投上或者遙控出口線纜松脫等，都會導致遙控分合閘命令無法出口；（6）在遠方同期合閘時出現遙控執行失敗，可能是同期條件不滿足導致閉鎖，如壓差閉鎖、角差閉鎖等，也存在同期軟硬壓板或控制字未正確設置等原因。當然，遙控執行失敗的原因還有很多，我們可以通過控制對象的信號狀態來輔助分析查找原因，如控制回路斷線、彈簧未儲能、機構就地位置等信號都可以幫助我們找到原因。

4 結語

遙控操作對電網的安全穩定運行起到了重要的作用。在調控一體模式下，需要我們更加專業，對設備更加熟悉，迅速查找失敗的原因，提高調度遙控操作成功率，確保電網安全運行。

參考文獻

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