◆文/江蘇 趙寶平
汽車倒車雷達改裝介紹
◆文/江蘇 趙寶平
倒車雷達是汽車泊車和倒車時的安全輔助裝置。倒車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物和車輛之間的距離情況。以此來彌補駕駛員視野死角和視線模糊的缺陷,有效提高了車輛駕駛的安全性。
傳統的超聲波倒車雷達是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設計開發的。倒車雷達首先向外發射超聲波,超聲波碰到障礙物發射后又被倒車雷達接受,根據發射和接收超聲波的時間差,就可以計算出車輛與障礙物之間的距離了。這種非接觸檢測技術用于測距來說其計算簡單,方便迅速,易于做到實時控制,距離準確度達到工業實用的要求。
倒車雷達通常由傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。圖1為奇真牌倒車雷達的各個部分。

圖1 奇真牌倒車雷達
1.傳感器
傳感器的基本任務是發射超聲波。超聲波的產生有兩種方式:一是用電氣方式產生超聲波,二是用機械方式產生超聲波。目前較為常用的是壓電式超聲波發生器。它有兩個電晶片和一個共振板,當兩極外加脈沖信號,它的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時,壓力晶片將會發生共振,并帶動共振板振動,從而產生超聲波。
在現有的倒車雷達中,普遍采用了發射接收兩用型傳感器。這種傳感器除了能發射超聲波,也能接收超聲波。
2.控制器
控制器的基本任務是在駕駛員掛倒擋后,通過獲取傳感器發射和接收超聲波的時間差來計算車輛與障礙物之間的距離,進而控制顯示器或蜂鳴器進行報警。
3.顯示器或蜂鳴器
顯示器的基本任務是顯示車輛與障礙物之間的具體距離。蜂鳴器則根據車輛與障礙物之間距離的遠近程度來發出不同頻率的報警聲音。
1.傳感器的安裝
傳感器一般都安裝在車輛后保險杠上。根據不同價格和品牌,探頭有二、三、四、六、八只不等,分別管前后左右。探頭以45°角輻射,上下左右搜尋目標。它最大的優點是能探索到那些低于保險杠而司機從后窗難以看見的障礙物并報警,如花壇、蹲在車后方玩耍的兒童等,圖2所示為傳感器的安裝位置。

圖2 傳感器位置示意圖
傳感器的類型主要有黏貼式傳感器和鉆孔式傳感器兩種。本文介紹的是鉆孔式傳感器。因此安裝傳感器前需要使用專用的鉆孔鉆頭進行鉆孔,然后把傳感器插入孔內,如圖3所示。

圖3 傳感器安裝流程
2.控制器和顯示器的安裝
由于控制器是一臺微型電子計算機,所以應該避免安裝在高溫、潮濕的地方。常見的做法是用雙面膠將控制器黏貼在后備箱的側面。一般控制器上有6個接口。其中4個接口用于連接4個傳感器,1個接口連接顯示器或蜂鳴器,還有1個接口連接倒車燈的正負線,圖4所示為控制器和顯示器的安裝位置。

圖4 控制器和顯示器位置示意圖
顯示器和控制器之間的連線一般都是嵌在原車的線速通道內的(圖5),圖6所示為顯示器安裝好后的外觀。

圖5 顯示器控制器連線安裝位置

圖6 顯示器控制器連線安裝后效果
當駕駛員掛倒車擋準備倒車時,倒車燈正極導線上就會出現驅動電流,該電流一方面點亮倒車燈,另一方面也會啟動倒車雷達控制器。控制器通電啟動后就開始檢測計算車輛與障礙物的距離并適時報警,如圖7所示。

圖7 顯示器界面
3.倒車雷達選擇與安裝的注意事項
(1)質量方面
在選購倒車雷達時,最重要的是看其質量是否過硬,優質產品提供的服務較好,承諾的保修期較長,建議選擇保修期2年以上的產品。
(2)性能方面
倒車雷達的性能主要從探測范圍、準確性、顯示穩定性和捕捉目標速度來考證。探測范圍至少在0.4~1.5m間;準確性主要看兩個方面,首先看顯示分辨率,一般為10cm,好的能達到1cm,其次看探測誤差,即顯示距離與實際距離間的誤差,好產品的探測誤差低于3cm;顯示穩定性指在障礙物反射面不好的情況下,能否捕捉到并穩定顯示出障礙物的距離;捕捉目標速度反映倒車雷達對移動物體的捕捉能力。倒車雷達性能方面的要求是:測得準、測得穩、范圍寬和捕捉速度快。
(3)工藝方面
倒車雷達作為汽車的內外裝飾件,顯示器和傳感器安裝后應美觀大方,與汽車相協調,還有探頭的顏色,一定要與汽車的顏色相協調,差異不可過大,以免影響美觀。
(4)安裝方面
要注意傳感器安裝位置的高低、角度以及探頭分布的距離等,如不注意這些問題,會影響傳感器的探測結果。