基于GPS的自動巡航監測船系統的設計與實現

姜少杰,劉海敵,王憲

(上海海洋大學 工程學院,上海 201306)

基于GPS的自動巡航監測船系統的設計與實現

姜少杰,劉海敵,王憲

(上海海洋大學 工程學院,上海 201306)

針對海洋牧場水質參數監測成本高、靈活性差等問題,開發了一種基于GPS的具有自動巡航功能的水質監測船,該船以Arduino單片機作為船體的控制模塊,結合GPS定位技術和無線通信技術,實現了監測船的自動巡航功能。利用船體搭載各種傳感器模塊,實現了水質參數的多點移動測量功能,并將采集的數據進行分析處理,傳輸和發布。開發的上位機軟件能夠實時獲取船體的運動狀態,查看其運動軌跡和位置信息,并能通過無線網絡向船體發送控制指令,實現了對船體的有效控制。監測船在大幅減少監測設備的同時提高了檢測精度和檢測效率,降低了監測成本,對于精準化水產養殖起到了積極的促進作用。

GPS定位系統;自動巡航;監測船;海洋牧場

0 引 言

海洋環境監測是從事海洋學研究的基礎,建立先進的海洋環境監測系統對于合理開發海洋資源,保護海洋環境,從事海洋科學研究等都有著十分重要的意義[1]。對于海洋牧場數據監測設備的研究,國外起步較早,一些國家通過先進的傳感器技術,數據處理技術和物聯網技術建立起監測平臺,實現了對海洋牧場生態環境的實時遠程監測,保證了海洋牧場的健康可持續發展。經過這些年的發展,我國在水產養殖監測系統方面也取得了豐……