張萬威,王甫紅,郭斐,劉萬科
(武漢大學(xué) 測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
衛(wèi)星導(dǎo)航嵌入式教學(xué)實驗平臺建設(shè)與實踐
張萬威,王甫紅,郭斐,劉萬科
(武漢大學(xué) 測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079)
針對目前導(dǎo)航工程專業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航課程實驗教學(xué)中存在的對學(xué)生系統(tǒng)分析解決問題能力與創(chuàng)新能力等的培養(yǎng)不足問題,將衛(wèi)星導(dǎo)航與嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)相結(jié)合,設(shè)計建設(shè)了軟硬件相結(jié)合的衛(wèi)星導(dǎo)航嵌入式教學(xué)實驗平臺。詳細(xì)介紹了該實驗平臺的軟硬件構(gòu)建方案以及實驗課程內(nèi)容建設(shè)。該實驗平臺已投入實際實驗教學(xué)中并取得了良好的教學(xué)效果。
衛(wèi)星導(dǎo)航;嵌入式;教學(xué)實驗平臺;實驗課程建設(shè)
近年來,隨著GPS、GLONASS、BDS和GALILEO四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展,衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展十分迅猛,其應(yīng)用已經(jīng)廣泛滲透到國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的各部門、各領(lǐng)域和各行業(yè)中。而衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展需要大量的先進技術(shù)和導(dǎo)航專業(yè)人才支撐,為了順應(yīng)這一新形勢,武漢大學(xué)充分利用在衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)科的優(yōu)勢,率先提出增設(shè)“導(dǎo)航工程”新專業(yè)并得到了教育部批準(zhǔn),于2012年正式開始招生導(dǎo)航工程專業(yè)的本科生[1]。
在開設(shè)的“導(dǎo)航工程”新專業(yè)的培養(yǎng)方案中,導(dǎo)航工程專業(yè)的學(xué)生不僅僅要掌握基本的衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理,更要具備導(dǎo)航定位技術(shù)研發(fā)及拓展應(yīng)用的能力。然而在衛(wèi)星導(dǎo)航定位實踐教學(xué)方面,傳統(tǒng)的實踐教學(xué)大多為演示性和驗證性的,沒有形成綜合體系,相互之間關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性較差,學(xué)生獨立思考和自主訓(xùn)練的機會和空間很少,缺乏對學(xué)生分析問題、解決問題能力及動手能力的培養(yǎng),更達不到培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力的要求[2]。……