我國首次開展兩類無人潛水器同時海底作業

搭乘“科學”號遠洋綜合科考船的“發現”號遙控無人潛水器與“探索”號自治式水下機器人，7月26日同時在南海北部下潛作業，這也是我國首次實現兩類無人潛水器同時海底作業。

當天凌晨1時左右，科考隊員將“探索”號自治式水下機器人回收至甲板。它連續在水下工作了16個小時，進行了8個小時的地形掃描和8個小時的光學拍照，探測范圍約8平方公里。

科考隊員不顧疲勞，緊接著進行了下一潛次的準備工作。6時40分，他們將“探索”號再次布放到海水中。“這次將基于上次的調查資料和數據，在一典型冷泉區進行光學拍照，工作時間約10小時，探測范圍在一個600米×600米的區域。”中國科學院沈陽自動化研究所副研究員趙宏宇說。

9時30分左右，科考隊員將“發現”號遙控無人潛水器布放到水中。此次“發現”號的主要任務是搭載中國科學院海洋研究所自主研發的拉曼光譜儀對冷泉進行探測，拉曼光譜儀是用于探測目標物成分的一種探測設備。

中國科學院海洋研究所副研究員杜增豐介紹，這是國內首套用于深海冷泉和熱液探測的探針式拉曼光譜儀，操作者利用“發現”號遙控無人潛水器上的機械手拿著探針，在海底靈活探測目標物。

科考隊員介紹，以前自治式水下機器人入水后，母船一直跟蹤監視，不能再進行其它科考作業。隨著我國國產自治式水下機器人可靠性大幅提升，現在已經不需要母船支撐保障，機器人根據規劃自主完成探測作業并上浮，期間母船可同時利用其它裝備開展作業，大幅提升作業效率。

自治式水下機器人和遙控無人潛水器的區別是：自治式水下機器人無纜，調查范圍較大；遙控無人潛水器則和母船之間有纜繩相連，可搭載作業設備較多，擅長開展精細調查和作業。

“科學”號正在執行中國科學院戰略性先導專項“熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次，“探索”號是此專項下，由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的自治式水下機器人，最大作業深度可達4500米。endprint