GA25型積放輥道輸送機的改進

林江

摘 要：文章簡要介紹了GA25型積放輥道輸送機的功能優(yōu)化改進，重點介紹了如何解決GA25型積放輥道輸送機無法全部正確識別白沙（精品二代）煙箱的問題，從而充分發(fā)揮其作用和價值，提高設(shè)備運行效率和成品入庫效率。

關(guān)鍵詞：GA25型積放輥道輸送機；白沙（精品二代）煙箱；OPT144；OPT247；改進

中圖分類號：TH223 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）26-0054-02

GA25型積放輥道輸送機是陜西中煙工業(yè)有限責任公司延安卷煙廠自動化物流系統(tǒng)成品自動入庫主要設(shè)備之一，用于卷煙成品的輸送，是集存儲、輸送為一體的輸送設(shè)備，主要作用是實現(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時存儲，方便下游的掃推輸送機和碼垛機器人的作業(yè)。

1 GA25型積放輥道輸送機的組成和工作原理

1.1 GA25型積放輥道輸送機的組成

GA25型積放輥道輸送機主要由機架、支腿、傳輸裝置、擺動體、輥子組件、氣控裝置、導(dǎo)向護欄和電器裝置等組成。其中傳輸裝置、氣控裝置和電器裝置為核心組成部件。

1.2 GA25型積放輥道輸送機的工作原理

GA25型積放輥道輸送機的卷煙成品臨時儲存、輸送是通過電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個控制信號控制擺動和傳輸裝置的運動來實現(xiàn)的。GA25型積放輥道輸送機在電控系統(tǒng)的控制下，當設(shè)備連續(xù)向下游設(shè)備輸送卷煙成品時，卷煙成品在旋轉(zhuǎn)的輥子作用下被輸送到設(shè)備出料口進入下游設(shè)備；當需要卷煙成品作臨時暫存時，電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個控制信號，在氣裝置的控制下，擺動體的連桿擺動，使輸送帶與第一個工位的輥子脫開，同時擺動體的止動塊與輥子接觸，對輥子進行摩擦制動，輥子上的卷煙成品也因此停止運動，從而實現(xiàn)卷煙成品的臨時暫存，與此同時后續(xù)卷煙成品在氣控系統(tǒng)的控制下，也依次停留在相應(yīng)的工位上。當需要恢復(fù)正常輸送卷煙成品時，設(shè)備得到電控系統(tǒng)的一個控制信號，在氣控裝置的作用下，擺動體的連桿擺動，使輸送帶與第一個工位的輥子接觸，輥子重新獲得動力，停留在第一個工位的卷煙成品向下游設(shè)備輸送，與此同時后續(xù)的卷煙成品在氣控裝置下，重新依次獲得動力，依次向下游設(shè)備輸送。

2 GA25型輥道輸送機存在問題

GA25型輥道輸送機在使用過程中，能達到基本的使用需求，但自從延安卷煙廠開始生產(chǎn)白沙（精品二代）后，該設(shè)備頻繁出現(xiàn)堵煙現(xiàn)象，無法完全實現(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時存儲功能，同時還引起下游設(shè)備掃推輸送機的故障，從而造成整個煙箱輸送線的擁堵。主要原因是在輸送白沙（精品二代）卷煙成品時積放功能發(fā)生故障，GA25型積放輥道輸送機上的電控系統(tǒng)漫反射光電開關(guān)無法完全識別白沙（精品二代）的黑黃色煙箱表面，從而氣控裝置無法正常工作，擺動體的連桿無法擺動，輥子一直運動，輥子上的白沙（精品二代）也一直處于輸送狀態(tài)，無法實現(xiàn)等間距輸送或臨時存儲。因此造成了GA25型積放輥道輸送機的單機運行效率低下，故障次數(shù)平均為3次/班（生產(chǎn)白沙精品二代時），積放功能故障時間占煙箱輸送線故障時間的65.42%。這些問題直接影響了成品自動入庫的效率以及整個物流系統(tǒng)的自動化運行，甚至有可能影響卷包車間的正常生產(chǎn)。

3 GA25型積放輥道輸送機的改進措施

3.1 漫反射光電開關(guān)不能檢測白沙（精品二代）煙箱的原因分析

GA25型積放輥道輸送機積放功能采用的漫反射光電開關(guān)是威格勒OPT144-P08型。漫反射光電開關(guān)發(fā)射和接收在同一個傳感器中，發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器，其工作原理是通過檢測接收光信號的強弱檢測物體的有無。影響漫反射光電開關(guān)光的接收的因素有：距離、顏色、物體尺寸、表面結(jié)構(gòu)和表面傾斜度。主要影響如下：距離越近，光的接收強度就越大；檢測物體表面顏色與接收到的信號強度從弱到強為黑、藍、黃、銀、白；物體尺寸越大，接收到的信號強度越大；物體表面越光滑，物體反光強，但是漫反射光電開關(guān)比較難檢測到光面物體，粗糙表面容易檢測，即使表面傾斜一些也容易被檢測到。

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研分析，發(fā)現(xiàn)白沙（精品二代）煙箱與其他煙箱的區(qū)別是煙箱表面顏色不同和表面結(jié)構(gòu)的光滑度不同。白沙（精品二代）煙箱表面為黑黃色光滑表面。從影響漫反射光電開關(guān)光的接收的因素分析，漫反射光電開關(guān)比較難檢測到白沙（精品二代）煙箱。從上述的問題分析我們可以得出，GA25型積放輥道輸送機在輸送白沙（精品二代）卷煙成品時的積放功能故障時由于漫反射光電開關(guān)無法完全正確識別黑色的白沙（精品二代）煙箱。因此只需更換漫反射光電開關(guān)，使光電開關(guān)能夠正確識別白沙（精品二代）煙箱即可解決積放功能問題。

3.2 GA25型積放輥道輸送機的改進措施

光電開關(guān)主要分為對射式、鏡反射式和漫反射式光電開關(guān)。用于積放輥道輸送機的光電開關(guān)需要相互聯(lián)鎖使用才能保證積放功能的正常。因此，需要選擇能夠相互聯(lián)鎖使用的光電開關(guān)才能滿足實際使用需求。結(jié)合目前使用的威格勒OPT144-P08型漫反射光電開關(guān)，同時考慮不受煙箱黑黃色光滑表面的影響，我們決定選用威格勒生產(chǎn)的OPT247型鏡反射光電開關(guān)來替代現(xiàn)有的OPT144-P08。OPT247鏡反射光電開關(guān)結(jié)構(gòu)和電路圖如圖2所示。

改型光電開關(guān)與目前使用的光電開關(guān)外形安裝尺寸完全一樣，在安裝OPT247鏡反射光電開關(guān)時，只需加裝一塊反光板即可完成改造，改造安裝非常方便簡單。

4 GA25型光電開關(guān)改造后的效果

GA25型通過對光電開關(guān)的改造有效解決了以前無法完全正確識別白沙（精品二代）煙箱的問題，完善了設(shè)備積放功能。延安卷煙廠物流分中心改進后的GA25型積放輥道輸送機通過一年多的運行使用能夠?qū)崿F(xiàn)卷煙成品的等間距輸送或臨時存儲，設(shè)備運行穩(wěn)定，運行效率顯著提高，故障次數(shù)≤1次/月，積放功能故障次數(shù)為0次/月，直接提高了成品自動入庫的效率以及整個物流系統(tǒng)的自動化運行，同時也降低了維修人員的維修作業(yè)勞動強度。

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